当前位置: 首页 > 专利查询>湖南大学专利>正文

一种基于UWB技术的时间同步方法及通导方法技术

技术编号:40022240 阅读:26 留言:0更新日期:2024-01-16 16:56
本申请涉及一种基于UWB技术的时间同步方法及通导方法,一种基于UWB技术的时间校正方法,包括以下步骤:设置各UWB模块的执行角色为终端或锚节点,初始化各UWB模块时间参数为0;根据第一协调器内部实时计数值与数据刷新周期的余数得到当前终端所在时间;根据单个终端通导周期计算当前终端理论处于时间;根据当前终端所在时间与当前终端理论处于时间得到终端时序误差;并根据终端时序误差判断对应UWB模块是否与其他模块同时传输,若是,则放弃该UWB模块当前的传输工作以进行时间校正。本方法能避免两个模块同时传输,通过放弃当前的传输工作做时间差的校正。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及uwb,具体涉及一种基于uwb技术的时间同步方法及通导方法。


技术介绍

1、随着全球的智能化浪潮的兴起,人们对于高精确定位和可靠通信的需求不断增加。在现代社会中,无论是在城市环境还是在野外,人们对于定位和导航的精度要求越来越高。无论是导航服务、物流追踪、智能交通系统还是定位导航设备,都需要能够提供高精度和稳定的定位和通信能力。而基于uwb(ultra-wideband,超宽带)技术的通信导航一体化可以满足这一需求,通过测量信号的到达时间和幅度差异,实现厘米级的定位精度和mbps级别的高速、低延迟的数据传输。

2、uwb技术被广泛应用于定位系统中,uwb定位基站通过发送和接收脉冲来传输数据,利用tof(时间到达)或tdoa(到达时间差)算法来确定位置信息,因此需实现时间同步才能实精确定位。

3、现有方案中,最常采用有线同步和无线同步两种方式。有线同步的方案是,采用同步控制器,这种方式由于uwb定位基站与同步控制器之间都通过有线方式连接,导致线路部署成本较高,布线多且复杂。无线同步的方案是,在uwb定位基站中定义一个主基站,以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB技术的时间校正方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的时间校正方法,其特征在于,若终端时序误差小于数据刷新周期的1/2,则终端放弃当前两个周期的传输工作,否则,终端放弃当前一个周期的传输工作。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的时间校正方法,其特征在于,所述时间参数包括时间误差、终端所在时间段、终端理论处于时间及屏蔽时间。

4.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的时间校正方法,其特征在于,所述数据刷新周期=单个终端通导周期×参与工作的UWB模块数量;

5.根据权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb技术的时间校正方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于uwb技术的时间校正方法,其特征在于,若终端时序误差小于数据刷新周期的1/2,则终端放弃当前两个周期的传输工作,否则,终端放弃当前一个周期的传输工作。

3.根据权利要求1所述的一种基于uwb技术的时间校正方法,其特征在于,所述时间参数包括时间误差、终端所在时间段、终端理论处于时间及屏蔽时间。

4.根据权利要求2所述的一种基于uwb技术的时间校正方法,其特征在于,所述数据刷新周期=单个终端通导周期×参与工作的uwb模块数量;

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜志莫胜胜欧阳博毛建旭卢山刘澳王一新李亮君谢沁静
申请(专利权)人:湖南大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1