【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿巷道，具体为一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备。
技术介绍
1、钻孔修整功能在煤矿巷道作业中十分重要，它涉及地质勘探和勘察、爆破作业、通风与排水以及支护和修复等方面，对于保证煤矿巷道工作的安全、高效和稳定具有关键作用。然而煤矿巷道通常存在着狭窄、复杂的工作环境和地形条件，并且大型钻孔机械通常具有较大的功率需求和能耗，容易对地质环境造成压力和影响，增加地质灾害的风险。导致传统的钻孔机械并不适用于煤矿巷道作业，相比之下，小型的煤矿巷道作业钻孔修整设备在地下矿井的工作条件下更具灵活性和可靠性。鉴于上述问题，本专利技术提供一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备，解决传统钻孔机械因尺寸过大，在煤矿巷道作业困难的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备，所述车体包括驾驶室、车架、行驶机构、动臂机构以及可替换所述附加臂的修整铲斗，所述驾驶...
【技术保护点】
1.一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备，其特征在于，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、行驶机构、动臂机构以及可替换所述附加臂的修整铲斗，所述动臂机构安装在车架前部、驾驶室的前方，所述动臂机构包括第一大臂、第二大臂、小臂、附加臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、曲杠结构、第一液压马达、第二液压马达、螺杆、钻杆以及导向结构，所述第一大臂通过第四液压缸与车架连接，所述第二大臂通过第一液压缸与车架连接，所述第二大臂通过第二液压缸与小臂连接，所述附加臂通过曲杠结构和第三液压缸与小臂连接，所述附加臂上安装有导向结构、第一液压马达以及第二液压马达，所述第一液压马达...
【技术特征摘要】
1.一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备，其特征在于，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、行驶机构、动臂机构以及可替换所述附加臂的修整铲斗，所述动臂机构安装在车架前部、驾驶室的前方，所述动臂机构包括第一大臂、第二大臂、小臂、附加臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、曲杠结构、第一液压马达、第二液压马达、螺杆、钻杆以及导向结构，所述第一大臂通过第四液压缸与车架连接，所述第二大臂通过第一液压缸与车架连接，所述第二大臂通过第二液压缸与小臂连接，所述附加臂通过曲杠结构和第三液压缸与小臂连接，所述附加臂上安装有导向结构、第一液压马达以及第二液压马达，所述第一液压马达与螺杆连接，所述螺杆通过导向结构固定，所述第二液压马达固定在螺杆滑块机构的滑块上，并且与钻杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备，其特征在于，所述第四液压缸连接第一大臂和车架，所述第一液压缸连接第二大臂和车架，所述第一大臂可以通过第四液压缸做升降运动，所述第二大臂可以通过第一液压缸做升降运动，所述第二液压缸连接第二大臂和小臂，所述小臂可以通过第二液压缸做升降运动，所述第三液压缸通过曲杠结构连接附加臂和小臂，所述附加臂可以通过第三液压缸做升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于小截面巷道的钻孔修整设备，其特征在于，所述第一液压马达连接螺杆，所述第二液压马达安装在滑块上，所述钻杆与第二液压马达连接，通过第一液压马达转动带动螺杆转动，进而带动螺杆滑块系统前后运动，所述螺杆可以借助第二液压马达的运动进行前后运动，所...
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