【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃料电池电堆装配，尤其涉及膜电极取放装置及燃料电池电堆装配系统。
技术介绍
1、膜电极是组成氢燃料电池的核心组件，按边框形式区分，膜电极主要有两种结构形式，一种为硬质塑料边框，一种为硅胶软边边框，其中硅胶软边边框膜电极具有更好的密封性和绝缘性，但是由于硅胶质地柔软，在取放的过程中会存在硅胶边缘边框变形、弯折等情况，导致膜电极在安装的过程中，不仅效率低，影响产品的密封性能，设置导致膜电极的破坏。
2、现有技术有些取放装置，根据膜电极的外形制作仿形工装，在仿形工装上开设吸气孔，使其与膜电极完全贴合，以将膜电极吸附于仿形工装上，完成膜电极的取放，但是这种取放装置进度要求高，且在使用过程中需要与膜电极完全贴合才能完成吸附，容易导致吸附失败且效率低，对于硅胶边框的吸附效果较差，不能解决硅胶边框折叠的问题，影响产品的密封性能。
3、因此，亟需一种及膜电极取放装置及燃料电池电堆装配系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种膜电极取放装置，能够自动取放膜电极，且能够有效避免膜电极的硅胶边框出现弯折，确保产品的密封性。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、膜电极取放装置，所述膜电极取放装置包括：
4、固定座；
5、吸附结构，所述吸附结构设置于所述固定座，所述吸附结构用于吸附膜电极的碳纸区域；
6、展平结构，所述展平结构设置于所述固定座，且所述展平结构的部分结构位于所述吸附结构
7、作为一种可选的技术方案，所述吸附结构包括连接板和至少两个吸盘，所述连接板固定连接于所述固定座，至少两个所述吸盘均设置于所述连接板，所述吸盘用于吸附所述膜电极的碳纸区域。
8、作为一种可选的技术方案，所述吸盘为伯努利吸盘。
9、作为一种可选的技术方案，所述展平结构包括第一滑动组件和展平机构，所述第一滑动组件设置于所述固定座，所述展平机构设置于所述第一滑动组件，所述第一滑动组件用于带动所述展平机构相对于所述固定座沿第一方向往复运动。
10、作为一种可选的技术方案，所述第一滑动组件包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的固定端固定连接于所述固定座，所述展平机构设置于所述第一滑台气缸的活动端。
11、作为一种可选的技术方案，所述展平机构包括支撑板和两个相对设置的展平组件，所述展平组件包括第二滑动组件和展平件，所述支撑板固定连接于所述固定座，所述第二滑动组件设置于所述支撑板，所述展平件设置于所述第二滑动组件，所述第二滑动组件用于带动所述展平件沿第二方向往复运动，以使两个所述展平件相互靠近或相互远离，两个所述展平件相互靠近时，两个所述展平件能够插入所述碳纸区域的下方，两个所述展平件相互远离时，两个所述展平件对所述膜电极两侧的所述硅胶边框提供支撑力，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。
12、作为一种可选的技术方案，所述第二滑动组件包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的固定端固定连接于所述支撑板，所述展平件设置于所述第二滑台气缸的活动端。
13、作为一种可选的技术方案，所述展平件的上表面与所述碳纸区域之间的竖直距离为0.3mm-0.7mm。
14、作为一种可选的技术方案，所述膜电极取放装置还包括固定环，所述固定环固定设置于所述固定座，所述固定环用于连接机械臂。
15、本技术还采用以下方案：
16、燃料电池电堆装配系统，所述燃料电池电堆装配系统包括机械臂、装配装置和放置装置，所述放置装置用于放置所述膜电极，所述装配装置用于装配所述膜电极，所述燃料电池电堆装配系统还包括如上所述的膜电极取放装置，所述机械臂连接于所述膜电极取放装置，且所述机械臂位于所述装配装置和所述放置装置之间，所述机械臂带动所述膜电极取放装置在所述放置装置与所述装配装置之间传递所述膜电极。
17、本技术的有益效果：
18、本技术公开一种膜电极取放装置，该膜电极取放装置包括固定座、吸附结构和展平结构，吸附结构和展平结构均设置于固定座，展平结构的部分结构位于吸附结构的下方，展平结构能够相对于固定座沿第一方向伸出，进而使得吸附结构吸附膜电极的碳纸区域，展平结构用于将吸附于吸附结构的膜电极的两侧的硅胶边框展平。这种膜电极取放装置能够在膜电极取放的过程中，保证膜电极的硅胶边框均不会出现变形及弯折，能够确保产品的密封性能，确保产品质量。
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1.膜电极取放装置，其特征在于，所述膜电极取放装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述吸附结构(20)包括连接板(21)和至少两个吸盘(22)，所述连接板(21)固定连接于所述固定座(10)，至少两个所述吸盘(22)均设置于所述连接板(21)，所述吸盘(22)用于吸附所述膜电极(2)的碳纸区域(201)。
3.根据权利要求2所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述吸盘(22)为伯努利吸盘。
4.根据权利要求1所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述展平结构(30)包括第一滑动组件和展平机构(31)，所述第一滑动组件设置于所述固定座(10)，所述展平机构(31)设置于所述第一滑动组件，所述第一滑动组件用于带动所述展平机构(31)相对于所述固定座(10)沿第一方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑台气缸(32)，所述第一滑台气缸(32)的固定端固定连接于所述固定座(10)，所述展平机构(31)设置于所述第一滑台气缸(32)的活动端。
6.根
7.根据权利要求6所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑台气缸(3124)，所述第二滑台气缸(3124)的固定端固定连接于所述支撑板(311)，所述展平件(3121)设置于所述第二滑台气缸的活动端。
8.根据权利要求6所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述展平件(3121)的上表面与所述碳纸区域(201)之间的竖直距离为0.3mm-0.7mm。
9.根据权利要求1-8任一项所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述膜电极取放装置(1)还包括固定环(40)，所述固定环(40)固定设置于所述固定座(10)，所述固定环(40)用于连接机械臂。
10.燃料电池电堆装配系统，所述燃料电池电堆装配系统包括机械臂、装配装置和放置装置，所述放置装置用于放置所述膜电极，所述装配装置用于装配所述膜电极，其特征在于，所述燃料电池电堆装配系统还包括如权利要求1-9任一项所述的膜电极取放装置(1)，所述机械臂连接于所述膜电极取放装置(1)，且所述机械臂位于所述装配装置和所述放置装置之间，所述机械臂带动所述膜电极取放装置(1)在所述放置装置与所述装配装置之间传递所述膜电极(2)。
...【技术特征摘要】
1.膜电极取放装置，其特征在于，所述膜电极取放装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述吸附结构(20)包括连接板(21)和至少两个吸盘(22)，所述连接板(21)固定连接于所述固定座(10)，至少两个所述吸盘(22)均设置于所述连接板(21)，所述吸盘(22)用于吸附所述膜电极(2)的碳纸区域(201)。
3.根据权利要求2所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述吸盘(22)为伯努利吸盘。
4.根据权利要求1所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述展平结构(30)包括第一滑动组件和展平机构(31)，所述第一滑动组件设置于所述固定座(10)，所述展平机构(31)设置于所述第一滑动组件，所述第一滑动组件用于带动所述展平机构(31)相对于所述固定座(10)沿第一方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑台气缸(32)，所述第一滑台气缸(32)的固定端固定连接于所述固定座(10)，所述展平机构(31)设置于所述第一滑台气缸(32)的活动端。
6.根据权利要求5所述的膜电极取放装置，其特征在于，所述展平机构(31)包括支撑板(311)和两个相对设置的展平组件(312)，所述展平组件(312)包括第二滑动组件和展平件(3121)，所述支撑板(311)固定连接于所述固定座(10)，所述第二滑动组件设置于所述支撑板(311)，所述展平件(3121)设置于所述第二滑动组件，所述第二滑动组件用于带动所述展平件(3121)沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健健，汶刚，李国坤，付延忠，魏浩双，栾萌，
申请(专利权)人：潍柴巴拉德氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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