【技术实现步骤摘要】
本方法涉及有助于载具中的安全和自动控制的基于摄像头的机制。更具体地，涉及乘坐在载具中的乘客的身高估计。
技术介绍
1、基于摄像头的身体检测机制例如从us10,643,085b1中已知，其涉及基于人的状态识别来检测载具乘客的身体信息。使用面部识别和乘客的身体部位长度来检测载具乘客的身高和体重。根据摄像头获取的内部图像来检测乘客的身体部位长度。使用该内部图像，从乘客的面部信息检测乘客的特征信息。通过参考对应于各个乘客的特征信息和身体部位长度来检测乘客的身高和体重。使用已知的相关性，将身体识别网络估计的身体部位的长度信息映射到人的身高。
2、本公开寻求提供对这种现有识别机制的改进。
技术实现思路
1、本方法总体旨在改进已知的数据库记录一致性机制。主要方面由独立权利要求阐述。
2、在这方面，根据第一方面，提供了一种用于估计乘坐在载具的载具座位处的乘客的身高的由计算机实现的方法。接收所述载具的内部的一部分的一个或更多个图像。所述一个或更多个图像示出乘坐在所述载具座位上的乘客的至少一部分和/或所述载具座位的至少一部分，但是所述一个或更多个图像中的至少一个图像示出乘坐在所述载具座位上的乘客的至少所述一部分。基于所述一个或更多个图像，确定表示所述乘客的已定义身体部位的位置的多个身体关键点；以及确定表示所述载具座位的已定义点的位置的多个座位关键点。至少基于所确定的身体关键点与所确定的座位关键点的相关性来估计乘坐在所述载具座位上的所述乘客的身高。将所估计的身高输出到所述载具的座
3、在一些实施方式中，确定所述多个座位关键点包括：基于所述一个或更多个图像中的示出在所述乘客占据所述载具座位之前未被占据的载具座位的至少一个图像来确定所述多个座位关键点。
4、在一些实施方式中，确定所述多个座位关键点和所述多个身体关键点包括确定由乘坐在所述载具座位上的乘客覆盖的一个或更多个座位关键点。
5、在一些实施方式中，确定所述多个座位关键点包括：确定座位关键点置信度值，所述座位关键点置信度值指示基于一个或更多个当前图像确定的所述座位关键点的置信度；以及如果已经检测到载具座位的移动，则重置座位关键点置信度阈值，否则维持所述座位关键点置信度阈值。
6、在一些实施方式中，确定所述多个座位关键点还包括：将所述座位关键点置信度值与所述座位关键点置信度阈值进行比较；以及响应于确定所述座位关键点置信度值等于或高于所述座位关键点置信度阈值，增加所述座位关键点置信度阈值并用基于所述一个或更多个当前图像确定的座位关键点替换基于一个或更多个先前图像确定的座位关键点；或者响应于确定所述座位关键点置信度值低于所述座位关键点置信度阈值，丢弃基于所述一个或更多个当前图像确定的座位关键点并维持基于一个或更多个先前图像确定的座位关键点。
7、在一些实施方式中，估计乘坐在所述载具座位上的乘客的身高还基于：对乘坐在所述载具座位上的乘客的位置分类；和/或与由所述乘客的至少一个面部参考图像指定的面部相关联的面部识别符。
8、在一些实施方式中，该方法还包括：确定身高估计置信度值，所述身高估计置信度值指示与所述乘客的先前估计身高相比，所述乘客的估计身高的置信度；将所述身高估计置信度值与给定的阈值进行比较；响应于确定所述身高估计置信度值等于或高于所述阈值而将所述估计身高输出到所述座位占据分类系统。
9、在一些实施方式中，通过使用线性回归模型来执行对乘坐在载具座位上的乘客的身高的估计。
10、在一些实施方式中，所述载具座位的所述已定义点包括以下各项中的至少一项：所述载具座位的靠背的左底部，所述载具座位的所述靠背的右底部，所述载具座位的所述靠背的左顶部，所述载具座位的所述靠背的右顶部，所述载具座位的头枕的左顶部，以及所述载具座位的所述头枕的右顶部。
11、在一些实施方式中，确定所述多个身体关键点和所述多个座位关键点包括将所述身体关键点和所述座位关键点的位置指示从由一个或更多个当前图像给出的坐标系变换到标准化坐标系。
12、在一些实施方式中，所述标准化坐标系由在所述一个或更多个图像上示出的载具内部中的参考点定义。
13、在一些实施方式中，所述参考点包括：至少一个竖直标准化参考点，所述至少一个竖直标准化参考点用于标准化所述身体关键点和所述座位关键点的竖直位置，以及至少两个水平标准化参考点，所述至少两个水平标准化参考点用于标准化所述身体关键点和所述座位关键点的水平位置，并且用于缩放所述身体关键点和所述座位关键点的坐标。
14、在一些实施方式中，所述至少一个竖直标准化参考点由所述载具座位的靠背的顶部给出。
15、在一些实施方式中，所述至少两个水平标准化参考点由所述载具的两个座位安全带导带环的位置给出。
16、根据另一个方面，一种处理装置包括处理器，所述处理器被配置成执行前述方法实施方式中的任一个所述的方法。
17、根据又一个方面，提供了一种用于载具的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括被配置成执行前述方法实施方式中的任一个所述的方法的前述处理装置。
18、根据再一个方面，提供了一种载具，该载具设置有用于捕捉一个或更多个当前图像的摄像头和前述驾驶辅助系统。
19、根据再另一个方面，提供了一种计算机程序产品，其包括例如存储在计算机可读存储介质上的指令，当计算机程序产品由计算机执行时，所述指令使计算机执行前述方法实施方式中的任一个方法。
20、通过下面给出的示例性实施方式的详细描述来阐述进一步的变型例。
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1.一种用于估计乘坐在载具的载具座位处的乘客的身高的由计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点包括：基于所述一个或更多个图像中的示出在所述乘客占据所述载具座位之前未被占据的载具座位的至少一个图像来确定所述多个座位关键点。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点和所述多个身体关键点包括确定由乘坐在所述载具座位上的乘客覆盖的一个或更多个座位关键点。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点还包括：
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，估计乘坐在所述载具座位上的乘客的身高还基于：
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，所述载具座位的所述已定义点包括以下各项中的至少一项：
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述标准化坐标系由在所述一个或更多个图像上示出的载具内部中的参考点定义。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述参考点包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个竖直标准化参考点由所述载具座位的靠背的顶部给出，和/或所述至少两个水平标准化参考点由所述载具的两个座位安全带导带环的位置给出。
13.一种用于载具的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括被配置成执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的处理装置。
14.一种载具，所述载具包括：
15.一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于估计乘坐在载具的载具座位处的乘客的身高的由计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点包括：基于所述一个或更多个图像中的示出在所述乘客占据所述载具座位之前未被占据的载具座位的至少一个图像来确定所述多个座位关键点。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点和所述多个身体关键点包括确定由乘坐在所述载具座位上的乘客覆盖的一个或更多个座位关键点。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述多个座位关键点还包括：
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，估计乘坐在所述载具座位上的乘客的身高还基于：
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，所述载具座位的所述已定义点包括以下各项中的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·弗里德里克斯，M·海夫特，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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