【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机及其方法。
技术介绍
1、现在市面上的真空包装形式有两种，一种是两面真空，另一种是六面真空，前者的真空室不需要成型腔体模具，而后者则需添加六面体成型模具来保证包装成型。同时，两种真空包装形式的充填机构还有所不同，六面真空的充填机构带有套袋桶，而两面的则没有。
2、现有的六面真空包装上袋机，由于其充填机构上套袋桶形状尺寸在空间上的局限，在单工位对单真空室时，利用带撑袋板的摆动杆摆动到固定位置，然后套袋桶在垂直方向上，向下移动，完成与成型腔体的对接，同时实现完全开袋以及自动化上袋。但在多工位多真空室并排时，若还是用带撑袋爪的摆动杆来进行自动上袋，则套袋桶需要在垂直方向对上袋机构进行避让，同时还需在水平方向上移动到对接位来与真空室进行配合，这会增加包装袋的中转时间，从而降低包装效率。所以，套袋桶的存在使得现在市面上多工位多真空室包装设备采用的多数是人工上袋，劳动强度大，工作效率低，同时也使得多工位多真空室的设备生产效率优势未得到完全开发。
3、现在市面上的上袋机用的都是带撑袋板的摆动杆来进行上袋，用这种上袋方式来配合套袋桶时，上袋的动作可分为两个阶段，一是上袋机构与套袋桶对接后进行上袋，二是套袋桶完全入袋后，利用套袋桶底部来将包装袋完全开袋。完全开袋阶段会给包装袋带来一定的冲击，这会使包装袋容易从撑袋板上脱落，尤其当包装袋材料质地较硬，或者处于低温环境时包装袋材质变硬，完全开袋所带来的冲击就会更大，从而导致上袋成功率较低。同时，这种上袋方式的结构运作需
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机及其方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，包括机架，所述机架上设置有用以供袋的同步带机构，所述同步带机构的尽头设置有用以打开袋口的开袋机构，所述开袋机构的旁侧设置有用以撑开并夹紧袋口的撑夹袋机构，所述撑夹袋机构经电动机构驱动进行上下摆转，以利于上袋操作。
3、优选的，所述同步带机构上沿着送袋方向依次设置有宽度调整组件、纠偏组件、挡袋组件。
4、优选的，所述宽度调整组件包括对称位于同步带机构的上输送平面两侧的侧挡板，所述侧挡板均螺接在上方架设的同一螺杆上，且两侧挡板所对应的螺杆的螺纹旋向相反，所述螺杆的轴向为袋宽方向并经手轮驱动旋转。
5、优选的，所述纠偏组件包括衔接设置在同步带机构的上输送平面尽头的平板，所述平板的上方两侧沿袋宽方向对称设置有两对中挡板，两对中挡板经第一驱动组件驱动相互远离或居中靠拢；所述同步带机构的上输送平面尽头的侧部设置有用以检测是否有袋的测袋传感器。
6、优选的，所述同步带机构的上输送平面的尽头衔接设置有平板，所述挡袋组件包括位于平板的出口端旁侧的挡袋立板，所述挡袋立板经第二驱动组件驱动进行往复升降；所述挡袋立板上设置有用以检测袋子到位的光电传感器。
7、优选的，所述开袋机构包括两组上下设置的开袋组件，所述开袋组件均包括转接板，所述转接板上均安装有若干个朝向袋口的真空吸盘，所述转接板均经第三驱动组件驱动进行升降。
8、优选的，所述撑夹袋机构包括左撑夹袋组件与右撑夹袋组件，所述左撑夹袋组件与右撑夹袋组件均包括上架体与下架体，所述上架体均经沿袋宽方向延伸的弹簧与下架体相连接，所述下架体上均固连有撑袋板，所述撑袋板的外旁侧均设置有夹块，所述夹块均固连有转轴，所述转轴均安装在对应的下架体上，且转轴顶端均同轴固连有齿轮，所述齿轮均啮合有齿条，所述齿条均固连在对应的上架体上，所述上架体与下架体经第四驱动组件驱动沿袋宽方向平移。
9、优选的，所述第四驱动组件包括沿袋宽方向传动的同步皮带，所述同步皮带的上段带体固连右撑夹袋组件的上架体，所述同步皮带的下段带体固连左撑夹袋组件的上架体；所述上架体与下架体均经滑块滑轨移动副进行平移导向。
10、优选的，所述上架体上均固连有与弹簧同轴的导杆，所述下架体上均开设有供导杆穿过的导孔，所述弹簧套设在上、下架体之间的导杆上，且导杆端部均具有限位。
11、一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机的工作方法，按以下步骤进行：
12、s1：工人沿着送袋方向将包装袋摊铺并叠放在同步带机构上，完成后启动设备；
13、s2：同步带机构开始送袋，测袋传感器工作，监测有袋的情况下，挡袋组件工作，挡袋立板升起，袋子在逐渐送往挡袋立板的过程中，两对中挡板居中靠拢将该袋子居中，居中后的该袋子被挡袋立板阻挡时光电传感器感应到，使同步带机构暂停送袋且挡袋立板下降；
14、s3：上下设置的开袋组件的真空吸盘靠拢，分别吸住上下袋口，上下设置的开袋组件再远离，使袋口撑开；
15、s4：电动机构驱动撑夹袋机构下摆，下摆到位后，左撑夹袋组件与右撑夹袋组件的撑袋板沿袋口伸入，然后左、右撑夹袋组件的撑袋板逐渐平移远离，直至撑到袋口的左右两侧；
16、s5：当撑袋板撑到袋口左右两侧后，左、右撑夹袋组件继续平移远离，此时撑袋板受袋口阻挡，使上、下架体之间靠拢，弹簧被压缩，上架体的齿条便驱动齿轮旋转，齿轮经转轴驱动夹块摆转，使袋口夹在撑袋板与夹块之间，开袋组件停止作业并复位；
17、s6：电动机构驱动撑夹袋机构上摆，左、右撑夹袋组件带着袋子一起上摆，进入套袋工序。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用同步带机构实现包装袋的供送，开袋机构实现开袋动作，利用撑夹袋机构实现对包装袋的撑夹动作，撑夹袋机构经电动机构驱动进行上下摆转实现自适应套袋动作，解决了设备效率低、上袋成功率低，用人成本高等问题，大大提升了企业的生产效率。
19、下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
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1.一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用以供袋的同步带机构，所述同步带机构的尽头设置有用以打开袋口的开袋机构，所述开袋机构的旁侧设置有用以撑开并夹紧袋口的撑夹袋机构，所述撑夹袋机构经电动机构驱动进行上下摆转，以利于上袋操作。
2.根据权利要求1所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述同步带机构上沿着送袋方向依次设置有宽度调整组件、纠偏组件、挡袋组件。
3.根据权利要求2所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述宽度调整组件包括对称位于同步带机构的上输送平面两侧的侧挡板，所述侧挡板均螺接在上方架设的同一螺杆上，且两侧挡板所对应的螺杆的螺纹旋向相反，所述螺杆的轴向为袋宽方向并经手轮驱动旋转。
4.根据权利要求2所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述纠偏组件包括衔接设置在同步带机构的上输送平面尽头的平板，所述平板的上方两侧沿袋宽方向对称设置有两对中挡板，两对中挡板经第一驱动组件驱动相互远离或居中靠拢；所述同步带机构的上输送
5.根据权利要求2所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述同步带机构的上输送平面的尽头衔接设置有平板，所述挡袋组件包括位于平板的出口端旁侧的挡袋立板，所述挡袋立板经第二驱动组件驱动进行往复升降；所述挡袋立板上设置有用以检测袋子到位的光电传感器。
6.根据权利要求1所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述开袋机构包括两组上下设置的开袋组件，所述开袋组件均包括转接板，所述转接板上均安装有若干个朝向袋口的真空吸盘，所述转接板均经第三驱动组件驱动进行升降。
7.根据权利要求1所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述撑夹袋机构包括左撑夹袋组件与右撑夹袋组件，所述左撑夹袋组件与右撑夹袋组件均包括上架体与下架体，所述上架体均经沿袋宽方向延伸的弹簧与下架体相连接，所述下架体上均固连有撑袋板，所述撑袋板的外旁侧均设置有夹块，所述夹块均固连有转轴，所述转轴均安装在对应的下架体上，且转轴顶端均同轴固连有齿轮，所述齿轮均啮合有齿条，所述齿条均固连在对应的上架体上，所述上架体与下架体经第四驱动组件驱动沿袋宽方向平移，第四驱动组件安装在一翻转板体上，翻转板体经电动机构驱动上下翻转。
8.根据权利要求7所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述第四驱动组件包括沿袋宽方向传动的同步皮带，所述同步皮带的上段带体固连右撑夹袋组件的上架体，所述同步皮带的下段带体固连左撑夹袋组件的上架体；所述上架体与下架体均经滑块滑轨移动副进行平移导向。
9.根据权利要求7所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述上架体上均固连有与弹簧同轴的导杆，所述下架体上均开设有供导杆穿过的导孔，所述弹簧套设在上、下架体之间的导杆上，且导杆端部均具有限位。
10.一种如权利要求1-9任一所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：
...【技术特征摘要】
1.一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用以供袋的同步带机构，所述同步带机构的尽头设置有用以打开袋口的开袋机构，所述开袋机构的旁侧设置有用以撑开并夹紧袋口的撑夹袋机构，所述撑夹袋机构经电动机构驱动进行上下摆转，以利于上袋操作。
2.根据权利要求1所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述同步带机构上沿着送袋方向依次设置有宽度调整组件、纠偏组件、挡袋组件。
3.根据权利要求2所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述宽度调整组件包括对称位于同步带机构的上输送平面两侧的侧挡板，所述侧挡板均螺接在上方架设的同一螺杆上，且两侧挡板所对应的螺杆的螺纹旋向相反，所述螺杆的轴向为袋宽方向并经手轮驱动旋转。
4.根据权利要求2所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述纠偏组件包括衔接设置在同步带机构的上输送平面尽头的平板，所述平板的上方两侧沿袋宽方向对称设置有两对中挡板，两对中挡板经第一驱动组件驱动相互远离或居中靠拢；所述同步带机构的上输送平面尽头的侧部设置有用以检测是否有袋的测袋传感器。
5.根据权利要求2所述的带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，其特征在于：所述同步带机构的上输送平面的尽头衔接设置有平板，所述挡袋组件包括位于平板的出口端旁侧的挡袋立板，所述挡袋立板经第二驱动组件驱动进行往复升降；所述挡袋立板上设置有用以检测袋子到位的光电传感器。
6.根据权利要求1所述的带撑夹功能的六面体式真...
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