【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动通信，特别涉及一种林火监控中的无人机部署方法。
技术介绍
1、森林是宝贵的自然资源，是维持生态平衡的重要资产。然而，近些年发生的森林火灾对森林自然环境造成了严重的破坏，同时也导致人员的伤亡。在森林火灾发生后，森林火灾现场的实时监控对于提高救火效率、保障救火人员安全具有重要意义。在传统的森林火灾监控中，主要依靠人工、卫星等方式，然而，这些监控方式并不能满足实时监控的要求，并且容易对人员造成伤害。由于无人机(unmanned aerial vehicle，uav)具有高移动性及易部署等特点，通过在无人机平台搭载边缘服务器，可以为一些突发场景提供快速的应急服务。当前，无人机的性能得到较大提升，在面对森林火灾时，专业人员可以借助无人机来了解火灾现场的情况，同时根据火灾现场的数据在短时间内做出决策，从而改进森林灭火效率，保障灭火人员的生命安全。
2、当前，在无人机技术的帮助下，灾害救援、通信援助等取得了快速发展，uav辅助的mec越来越受到业界和学术界的关注。在uav辅助的mec组网中，边缘节点可以更接近活动用户，提...
【技术保护点】
1.一种林火监控中的无人机部署方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种林火监控中的无人机部署方法，其特征在于，林火蔓延模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种林火监控中的无人机部署方法，其特征在于，通信模型包括：
4.根据权利要求1所述的一种林火监控中的无人机部署方法，其特征在于，任务计算模型包括：
5.根据权利要求1所述的一种林火监控中的无人机部署方法，其特征在于，建立目标优化函数包括：
6.根据权利要求1所述的一种林火监控中的无人机部署方法，其特征在于，建立马尔可夫决策过程包括：
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