【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车载计算机领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、当驾驶员驾驶车辆行驶在道路上时，可能会遇到一些狭窄或曲折的路段，在这种情况下，肉眼很难判断车辆是否能够通过。驾驶员不仅需要考虑车辆的宽度、高度和长度，还需要考虑周围环境的因素，如路面高低、车辆前后方的障碍物等。
2、若驾驶员行驶在陌生路面上，仅依据驾驶员的肉眼观察和驾驶经验，很难便捷通过狭窄路面。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
2、根据本申请的一方面内容，提供了一种车辆控制方法，所述方法由车载计算机执行，所述方法包括：
3、识别前方路面的路面宽度；
4、在所述路面宽度小于所述车辆的安全宽度的情况下，收起所述车辆的后视镜，开启后置摄像头，显示所述后置摄像头拍摄的路况画面；所述后置摄像头用于拍摄所述车辆后方和/或侧方的所述路况画面，所述安全宽度是根据所述车辆的车辆宽度确定的；
5、在所述路面宽度大于所述安全宽度的情况下，展开所述车辆的后视镜，关闭所述后置摄像头。
6、根据本申请的另一方面内容，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
7、识别模块，用于识别前方路面的路面宽度；
8、控制模块，用于在所述路面宽度小于所述车辆的安全宽度的情况下，收起所述车辆的后视镜，开启后置摄像头，显示所述后置摄像头拍摄的路况画面；所述后置摄像头用于拍摄所
9、所述控制模块，用于在所述路面宽度大于所述安全宽度的情况下，展开所述车辆的后视镜，关闭所述后置摄像头。
10、根据本申请的另一方面内容，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的车辆控制方法。
11、根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的车辆控制方法。
12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果可以包括：
13、车载计算机可以自动识别前方路面的路面宽度，根据路面宽度自动判断车辆能否安全通过前方路面。若路面宽度较窄，车辆通过较困难，车载计算机可以自动控制收起车辆两侧的后视镜，以缩短车辆宽度，同时开启后置摄像头，使驾驶员可以通过后置摄像头观察两侧或后方路面。若路面较宽，车辆容易通过，车载计算机可以自动展开两侧的后视镜，使驾驶员通过后视镜观察两侧和后方路面，并关闭后置摄像头，节约蓄电池的电量。该方法可以通过车载计算机辅助驾驶员通过狭窄路面，车辆在狭窄路段的通过变得更加轻松和便捷。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法由车载计算机执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述识别前方路面的路面宽度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述终端包括处理器、和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法由车载计算机执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述识别前方路面的路面宽度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：汪帅，雷永富，刘玉良，华刚，王开勋，徐斌，张蕊，陶婷婷，吕祖康，陈莲莲，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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