【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种叉车，尤其是一种叉车方向盘转向力的检测系统及方法。
技术介绍
1、近年来随着我国经济的飞速发展，各类大型基础设施建设、码头、货场、制造业、旅游景区、物流中心等行业如雨后春笋般拔地而起，叉车得到了广泛的应用。但由于其工作环境比较差，多在露天或狭小空间进行载荷作业，故对叉车的安全性能要求比较高，如《特种设备安全技术规范》中规定：采用动力转向的叉车，转向时作用在方向盘上的手操作力应当为6n-20n，左右转向作用力相差不大于5n；采用机械式转向的车辆，转向时作用在方向盘的手操作力应不大于150n。所以，方向盘转向力是叉车的重要性能指标，是车辆操控性的直接体现，其结果将直接影响叉车的市场竞争力。所以能准确测量方向盘转向力就显得非常重要。
2、目前现有的叉车方向盘转向力检测方法是使用安装在方向盘上的转角转矩仪，通过操作者的手转动方向盘来进行检测。该方法由于是人为操作方向盘，方向盘转速的快慢无法准确控制，而方向盘转速的快慢对其转向力的影响又比较大，最终会影响试验结果的一致性和规范性，以及后续的精准分析和改进。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种叉车方向盘转向力的检测系统及方法，能对方向盘的转速和转向时间精准控制，并且全过程显示转向力的变化，最终实现叉车方向盘转向力的精准检测。
2、为满足上述要求，本专利技术的技术方案如下：
3、一种叉车方向盘转向力的检测方法，其包括以下步骤：
4、(1)采集方向盘的转向扭矩t方向盘；p>
5、(2)采集转向电机的输入电压u转向电机；
6、(3)通过调节转向电机的输入电压值u转向电机大小，来标定方向盘的转速v方向盘；
7、(4)检测方向盘的转动圈数n方向盘，根据方向盘的转速v方向盘得出方向盘转动一圈所需的时间t方向盘，根据t方向盘来设置转向电机的正反转时间；
8、(5)根据f方向盘＝t方向盘/r方向盘，得出方向盘在不同转速条件下的正反转时的转向力，其中r方向盘为方向盘的半径。
9、进一步方案，步骤(1)中方向盘的转向扭矩是通过安装在方向盘转向管柱上的扭矩传感器采集得到的。
10、进一步方案，步骤(2)中转向电机的输入电压是通过采集电机调速器的输出电压得到，所述电机调速器上设有电压调节的调节旋钮，通过转动调节旋钮来调节方向盘的转速。
11、优选的，步骤(3)中方向盘的转速v方向盘的标定结果如下：
12、
13、
14、优选的，当转向电机的正极与电机调速器的输出电源正极连通，则方向盘正转；当转向电机的正极与电机调速器的输出电源负极连通，则方向盘反转。
15、进一步方案，当u转向电机为正值时，表示方向盘正转；当u转向电机为负值时，表示方向盘反转；
16、当转向扭矩t方向盘为正值时，表示方向盘为正转，转向扭矩t方向盘为负值时，表示方向盘为反转。
17、本专利技术的第二个专利技术目的是提供一种叉车方向盘转向力的检测系统，包括安装在方向盘转向管柱上的扭矩传感器，所述扭矩传感器与转向电机刚性连接，所述转向电机的电源端与电机调速器进行电连接，所述电机调速器与电源电连接用于提供电源。
18、进一步方案，所述转向电机与电机调速器之间连接有接触器，所述接触器的线圈通过时间继电器与电源连接，接触器的触点串接在转向电机与电机调速器之间。
19、进一步方案，所述接触器的触点为两组由常开触点和常闭触点构成的触点组，两组触点组分别串接在所述电机调速器的输出正负极端。
20、进一步方案，还包括数据采集处理器，所述数据采集处理器分别与电机调速器和扭矩传感器连接，分别采集电机调速器的输出电压和扭矩传感器的转向扭矩。
21、本申请通过扭矩传感器检测方向盘的扭矩，通过调整电机调速器上的调节旋钮来调整其输出电压的大小，从而得到转向电机的输入电压，并通过转向电机的输入电压来标定方向盘的转速，即可确定在不同的电压下方向盘的转速，然后计算得到不同转速条件下的方向盘的实时转向力大小。从而充分考虑了方向盘转速大小对转向力的影响，精准地检测了方向盘的转向力。
22、本申请通过时间继电器来控制方向盘的正反转时间的精准控制，从而能够保证方向盘自动转向到极限位置后立刻向反方向转动，完成方向盘不同转速下的转向力的自动检测。
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1.一种叉车方向盘转向力的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：步骤(1)中方向盘的转向扭矩是通过安装在方向盘转向管柱上的扭矩传感器采集得到的。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：步骤(2)中转向电机的输入电压是通过采集电机调速器的输出电压得到，所述电机调速器上设有电压调节的调节旋钮，通过转动调节旋钮来调节方向盘的转速。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：步骤(3)中方向盘的转速V方向盘的标定结果如下：
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：当转向电机的正极与电机调速器的输出电源正极连通，则方向盘正转；当转向电机的正极与电机调速器的输出电源负极连通，则方向盘反转。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：当U转向电机为正值时，表示方向盘正转；当U转向电机为负值时，表示方向盘反转；
7.叉车方向盘转向力的检测系统，包括安装在方向盘转向管柱上的扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器与转向电机刚性连接，所述转向电机的电源端与电机调速
8.根据权利要求7所述检测系统，其特征在于：所述转向电机与电机调速器之间连接有接触器，所述接触器的线圈通过时间继电器与电源连接，接触器的触点串接在转向电机与电机调速器之间。
9.根据权利要求7所述检测系统，其特征在于：所述接触器的触点为两组由常开触点和常闭触点构成的触点组，两组触点组分别串接在所述电机调速器的输出正负极端。
10.根据权利要求7所述检测系统，其特征在于：还包括数据采
...【技术特征摘要】
1.一种叉车方向盘转向力的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：步骤(1)中方向盘的转向扭矩是通过安装在方向盘转向管柱上的扭矩传感器采集得到的。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：步骤(2)中转向电机的输入电压是通过采集电机调速器的输出电压得到，所述电机调速器上设有电压调节的调节旋钮，通过转动调节旋钮来调节方向盘的转速。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：步骤(3)中方向盘的转速v方向盘的标定结果如下：
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：当转向电机的正极与电机调速器的输出电源正极连通，则方向盘正转；当转向电机的正极与电机调速器的输出电源负极连通，则方向盘反转。
6.根据权利要求1所述的检...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙良山，徐小红，杨杨，贺锡鑫，李岩，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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