【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道疏通，涉及一种污水管网淤泥疏通机器人。
技术介绍
1、目前，随着城市建设规模的逐渐扩大，管道建设和维修已经成为市政工作的重要内容，在长期的使用过程中，道路泥沙等大部分会流入管道中堆积形成淤泥，长时间的堆积则会发生堵塞状况。
2、现有的清淤设备一般都需要连接清水管和淤泥管，随着设备在管道中移动，将管道中的淤泥通过清水冲刷，然后在通过淤泥泵和淤泥管运输到管道外面，这种清淤方式效果较差，而且对于较硬的淤泥需要花费较长时间冲洗，效率较低，其次在使用过程中，设备始终连接有两个软管，而且需要在移动时带动软管移动，操作不方便。
3、基于此，我们设计了一种污水管网淤泥疏通机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种污水管网淤泥疏通机器人，该装置要解决的技术问题是：如何在清淤装置不连接清水管和淤泥管时对管网内的淤泥进行疏通，方便操作人员操作。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板，所述底板的底部设有用于带动装置移动的驱动机构，底板上固定有竖箱和横箱，横箱两端开口设置，且横箱的一端与竖箱的底部连通，底板的一侧固定有刮板，且刮板与横箱的另一端连接，横箱中设有单向输送机构，竖箱中设有排气机构，横箱的上方固定有安装箱，安装箱的底部与横箱内部连通，安装箱的内部安装有空压机，空压机的出风口朝上，进风口朝下，安装箱的上下两侧均安装有转动辊，且转动辊外侧安装有
4、本专利技术的工作原理是：使用时，通过驱动机构带动底板在管道内部移动，在移动过程中，通过打散机构和辅助机构对管道内的淤泥进行打散，然后在空压机的吸力和刮板的共同作用下，打散后的淤泥伴随着气体进入横箱中，此时过滤带会对淤泥进行阻挡，防止淤泥污染空压机，而且过滤带持续运行，在清洁机构的作用下，保持过滤带的清洁，能够防止进风口堵塞，进入横箱的淤泥在单向输送机构的作用下向竖箱中移动，并储存在竖箱中，而且在淤泥进入竖箱中后，在排气机构的作用下，淤泥中包裹的空气会逸散，提高了竖箱的存储效果，装置在清淤的过程中，不需要连接清水管和淤泥管，操作更加方便。
5、所述驱动机构包括固定子底板底部的壳体，壳体内部安装有蓄电池，壳体的底部固定有若干双端电机，且双端电机的输出轴上固定有移动轮，底板的两侧固定有若干平衡架，且平衡架上转动设置有平衡轮。
6、采用以上结构，在使用时，移动轮与管道底部接触，在双端电机的作用下为装置移动提供动力，平衡轮与管道的两侧接触，在装置移动过程中，两侧的平衡轮抵在管道的两侧，保持装置平衡，降低装置晃动。
7、所述单向输送机构包括固定在横箱上下两侧内壁上的加固板，加固板上开设有两个槽口，横箱的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮，且横箱的下方设置有用于驱动驱动轮转动的驱动电机，驱动轮上安装有两个输送带，且两个输送带分别位于两个槽口中，输送带上开设有若干等间距分布的通孔，输送带的内侧固定有若干盒体，且盒体与通孔对齐，盒体中滑动设置有凸板，凸板穿过对应位置的通孔，且盒体内部设置有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与盒体和凸板相抵。
8、采用以上结构，在使用时，驱动电机带动两个输送带运行，两个输送带运行方向相反，配合凸板能够将两个输送带之间的淤泥推动至竖箱内部，而且在推动淤泥的过程中，凸板会抵在相邻的输送带上，使得竖箱与横箱之间始终保持隔断，空压机的吸力不会抽取竖箱中的淤泥，当凸板跟随输送带向外侧移动时，其端部会抵在横箱的侧壁上，此时凸板会向盒体内部收缩并压缩复位弹簧，不会将竖箱中的淤泥带出，实现单向输送功能。
9、所述排气机构包括固定在竖箱底部的用于隔断竖箱和横箱的隔板，隔板上连接有竖管，竖箱的上端固定有安装板，安装板上固定有上料电机，且上料电机的输出轴上固定有输送绞龙，且输送绞龙位于竖管内部。
10、采用以上结构，上料电机带动输送绞龙转动，当淤泥进入竖管下方时，在输送绞龙的作用下沿着竖管上升，并送竖管的上端满溢进竖箱中，在此过程中，淤泥中包裹的气体会向外逸散，防止气体占用竖箱内部空间，提高了竖箱内部的空间利用率。
11、所述清洁机构包括固定在横箱上方的清洗箱，清洗箱中装载有清水，清洗箱上方转动设置有转向辊，且清洗箱内部转动设置有主动辊和从动辊，清洗箱的外侧固定有用于带动主动辊转动的清洗电机，过滤带绕过转向辊和主动辊，且主动辊和从动辊抵在过滤带的两侧，清洗箱的两侧内壁固定有连接板，连接板上通过螺栓连接有振动板，且连接板与振动板之间设置有弹簧垫片，振动板与过滤带相抵，且振动板上固定有防水振动电机。
12、采用以上结构，在使用时，主动辊在清洗电机的作用下转动，配合从动辊带动过滤带运行，粘附有淤泥的过滤带局部会移动至清洗箱中，在防水振动电机的作用下振动板振动，由于振动板与过滤带相抵，能够带动清水和过滤带振动，起到清洁的效果，而且清洁后的过滤带先经过空压机的出风口，空压机的气压会将过滤带吹干，降低水珠进入空压机的概率，延长空压机使用寿命。
13、所述打散机构包括连接在弯管端部的连接盒，连接盒的下方连接有若干等间距分布的旋转式密封接头，旋转式密封接头的下方连接有转动管，且转动管的下端密封，转动管的侧壁上连接有若干倾斜分布的出气管，且出气管上固定有分散片。
14、采用以上结构，在使用时，空压机产生的气体通过弯管和连接盒进入转动管中，并通过出气管排出，由于出气管倾斜分布，排出的气体会带动转动管转动，转动管带动分散片转动，配合出气管排出的气体，能够将淤泥进行分散，方便淤泥随着气体的流动进入横箱中。
15、所述辅助机构包括转动设置在刮板上的两个转动杆，且底板的下方固定有用于驱动转动杆转动的辅助电机，转动杆上固定有若干分散杆，且两个转动杆上的分散杆位置岔开。
16、采用以上结构，当装置向前移动时，辅助电机带动转动杆插入淤泥中并转动，通过分散杆对淤泥进行搅拌分散，提高对淤泥的分散效果，方便对淤泥进行收集。
17、所述加固板靠近的竖箱的一侧拐角开设有缺口。
18、采用以上结构，在使用时，当凸板抵在横箱内壁上并开始收缩时，其与输送带之间的淤泥会通过缺口排出，防止装置卡死。
19、所述刮板的底部固定有可拆卸围板。
20、采用以上结构，可拆卸围板与管道内壁接触容易磨损，方便更换。
21、所述刮板的前端以及竖箱的后端和两侧均安装有探照灯、摄像头和位置传感器。
22、采用以上结构，在使用时，探照灯可以提供照明，方便操作人员通过摄像头判断管道内部情况，而且多个位置传感器能够方便判断装置的位置。
23、与现有技术相比，本污水管网淤泥疏通机器人具有以下优点：
24、1、通过横箱、竖箱、空压机、打本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部设有用于带动装置移动的驱动机构(2)，底板(1)上固定有竖箱(3)和横箱(4)，横箱(4)两端开口设置，且横箱(4)的一端与竖箱(3)的底部连通，底板(1)的一侧固定有刮板(5)，且刮板(5)与横箱(4)的另一端连接，横箱(4)中设有单向输送机构(6)，竖箱(3)中设有排气机构(7)，横箱(4)的上方固定有安装箱(8)，安装箱(8)的底部与横箱(4)内部连通，安装箱(8)的内部安装有空压机(9)，空压机(9)的出风口朝上，进风口朝下，安装箱(8)的上下两侧均安装有转动辊(10)，且转动辊(10)外侧安装有过滤带(11)，且安装箱(8)的侧端设有用于清洗过滤带(11)的清洁机构(12)，安装箱(8)的上端连接有弯管(13)，弯管(13)的另一端设有用于打散淤泥的打散机构(14)，且刮板(5)的下方设有用于提高打散效果的辅助机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定子底板(1)底部的壳体(201)，壳体(201)内部安装有蓄电池，
3.根据权利要求1或2所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述单向输送机构(6)包括固定在横箱(4)上下两侧内壁上的加固板(601)，加固板(601)上开设有两个槽口(602)，横箱(4)的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮(603)，且横箱(4)的下方设置有用于驱动驱动轮(603)转动的驱动电机(604)，驱动轮(603)上安装有两个输送带(605)，且两个输送带(605)分别位于两个槽口(602)中，输送带(605)上开设有若干等间距分布的通孔(606)，输送带(605)的内侧固定有若干盒体(607)，且盒体(607)与通孔(606)对齐，盒体(607)中滑动设置有凸板(608)，凸板(608)穿过对应位置的通孔(606)，且盒体(607)内部设置有复位弹簧(609)，且复位弹簧(609)的两端分别与盒体(607)和凸板(608)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述排气机构(7)包括固定在竖箱(3)底部的用于隔断竖箱(3)和横箱(4)的隔板(701)，隔板(701)上连接有竖管(702)，竖箱(3)的上端固定有安装板(703)，安装板(703)上固定有上料电机(704)，且上料电机(704)的输出轴上固定有输送绞龙(705)，且输送绞龙(705)位于竖管(702)内部。
5.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述清洁机构(12)包括固定在横箱(3)上方的清洗箱(1201)，清洗箱(1201)中装载有清水，清洗箱(1201)上方转动设置有转向辊(1202)，且清洗箱(1201)内部转动设置有主动辊(1203)和从动辊(1204)，清洗箱(1201)的外侧固定有用于带动主动辊(1203)转动的清洗电机(1205)，过滤带(11)绕过转向辊(1202)和主动辊(1203)，且主动辊(1203)和从动辊(1204)抵在过滤带(11)的两侧，清洗箱(1201)的两侧内壁固定有连接板(1206)，连接板(1206)上通过螺栓连接有振动板(1207)，且连接板(1206)与振动板(1207)之间设置有弹簧垫片(1208)，振动板(1207)与过滤带(11)相抵，且振动板(1207)上固定有防水振动电机(1209)。
6.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述打散机构(14)包括连接在弯管(13)端部的连接盒(1401)，连接盒(1401)的下方连接有若干等间距分布的旋转式密封接头(1402)，旋转式密封接头(1402)的下方连接有转动管(1403)，且转动管(1403)的下端密封，转动管(1403)的侧壁上连接有若干倾斜分布的出气管(1404)，且出气管(1404)上固定有分散片(1405)。
7.根据权利要求1或6所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述辅助机构(15)包括转动设置在刮板(5)上的两个转动杆(1501)，且底板(1)的下方固定有用于驱动转动杆(1501)转动的辅助电机(1502)，转动杆(1501)上固定有若干分散杆(1503)，且两个转动杆(1501)上的分散杆(1503)位置岔开。
8.根据权利要求3所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述加固板(601)...
【技术特征摘要】
1.一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部设有用于带动装置移动的驱动机构(2)，底板(1)上固定有竖箱(3)和横箱(4)，横箱(4)两端开口设置，且横箱(4)的一端与竖箱(3)的底部连通，底板(1)的一侧固定有刮板(5)，且刮板(5)与横箱(4)的另一端连接，横箱(4)中设有单向输送机构(6)，竖箱(3)中设有排气机构(7)，横箱(4)的上方固定有安装箱(8)，安装箱(8)的底部与横箱(4)内部连通，安装箱(8)的内部安装有空压机(9)，空压机(9)的出风口朝上，进风口朝下，安装箱(8)的上下两侧均安装有转动辊(10)，且转动辊(10)外侧安装有过滤带(11)，且安装箱(8)的侧端设有用于清洗过滤带(11)的清洁机构(12)，安装箱(8)的上端连接有弯管(13)，弯管(13)的另一端设有用于打散淤泥的打散机构(14)，且刮板(5)的下方设有用于提高打散效果的辅助机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定子底板(1)底部的壳体(201)，壳体(201)内部安装有蓄电池，壳体(201)的底部固定有若干双端电机(202)，且双端电机(202)的输出轴上固定有移动轮(203)，底板(1)的两侧固定有若干平衡架(204)，且平衡架(204)上转动设置有平衡轮(205)。
3.根据权利要求1或2所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述单向输送机构(6)包括固定在横箱(4)上下两侧内壁上的加固板(601)，加固板(601)上开设有两个槽口(602)，横箱(4)的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮(603)，且横箱(4)的下方设置有用于驱动驱动轮(603)转动的驱动电机(604)，驱动轮(603)上安装有两个输送带(605)，且两个输送带(605)分别位于两个槽口(602)中，输送带(605)上开设有若干等间距分布的通孔(606)，输送带(605)的内侧固定有若干盒体(607)，且盒体(607)与通孔(606)对齐，盒体(607)中滑动设置有凸板(608)，凸板(608)穿过对应位置的通孔(606)，且盒体(607)内部设置有复位弹簧(609)，且复位弹簧(609)的两端分别与盒体(607)和凸板(608)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述排气机构(7)包括固定在竖箱(3)底部的用于隔断竖箱(3)和横箱(4)的隔板(701)，隔板(701)上连接有竖管(702)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王稳战，戴贤良，史俊杰，费贤斌，张兵，王思龙，常宗涛，
申请(专利权)人：安徽碧之润生态环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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