【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打码领域，具体涉及便携式电力杆打码系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、随着经济的发展，电网迅速发展，线路网架更新速度快，输电线电力杆的数量也越来越大，对输电线电力杆的巡视越来越重要，在对输电线电力杆的巡视过程中，需要对各杆塔状态进行记录，因此需要对各个杆塔进行编号，以方便巡检人员进行记录，以方便后期维修。
2、目前，对输电线路电力杆的编号主要采用号牌的方式，即将编号直接印刷在铝制牌的表面，但是每一块杆号牌上面的编号都是不同的，因此需要工作人员预先制作好号牌，将制作好的号牌运输到所需安装的电力杆处，并需要工作人员爬到电力杆上进行号牌安装，不仅工程量大，而且存在一定的危险性。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种便携式电力杆打码系统、方法及存储介质，该系统、方法及存储介质不仅有助于减小工程量和避免一定的危险性。
2、本专利技术所提供的具体技术方案如下：一种便携式电力杆打码系统，包括：打码设备和远端监控中心；
3、打码设备包括固定机构、显示模块、控制模块、高度检测模块、传动机构、打码模块、定位模块和通信模块；
4、固定机构用于将打码设备固定在电力杆上，并且固定机构能够沿着电力杆上下移动，从而带动打码设备上下移动。
5、显示模块与控制模块连接，以向控制模块预设编号、编号参数和打码高度；
6、高度检测模块与控制模块连接，实时向控制模块发送所检测到的打码模块距地面的高度；
7、控
8、控制模块与打码模块连接，控制打码模块根据预设的编号和编号参数进行打码；
9、定位模块与控制模块连接，以向控制模块发送电力杆的定位信息；
10、控制模块通过通信模块与远端监控中心连接，向远程监控中心发送电力杆编号和定位信息，其中，电力杆编号与定位信息一一对应；
11、远程监控中心用于基于接收到的电力杆编号和定位信息生成拓扑图。
12、进一步地，所述高度检测模块包括高度数据采集单元、高度数据计算单元和高度数据输出单元；
13、高度数据采集单元用于至少采集两组打码模块与地面之间的高度数据；
14、高度数据计算单元用于对高度数据采集单元所采集到的高度数据进行均值计算，得到高度均值数据；
15、高度输出单元用于输出高度计算单元所得到的高度均值数据。
16、进一步地，所述远程监控中心还包括存储单元和拓扑显示单元；
17、拓扑图显示单元，用于显示所生成的拓扑图；
18、存储单元，用于存储所生成的拓扑图。
19、进一步地，所述打码设备还包括图像采集模块、图像识别模块和擦除模块；
20、图像采集模块用于采集打码高度位置处的图像；
21、图像识别模块与图像采集模块连接，识别图像采集模块所采集到图像的图像特征；
22、图像识别模块与控制模块连接，向控制模块发送所识别出的图像特征；
23、控制模块与擦除模块连接，基于所识别出的图像特征，控制擦除模块对电力杆打码高度位置进行擦除。
24、进一步地，所述编号参数包括编号的字体大小和颜色。
25、另一方面，本专利技术提供了一种便携式电力杆打码方法，包括以下步骤：
26、步骤一、通过显示模块预设编号、编号参数以及打码高度；
27、步骤二、将打码设备通过固定机构固定在电力杆上；
28、步骤三、高度检测模块检测打码模块距地面的高度并将检测到的高度发送至控制模块；
29、步骤四、控制模块确定接收到高度与预设的打码高度的差值是否在预定的差值范围之内，若是，则控制打码模块进行打码；若否，则控制传动机构上下移动打码设备，并返回步骤三；
30、步骤五、定位模块采集电力杆的定位信息并发送至控制模块；
31、步骤六、控制模块通过通信模块向远程监控中心发送电力杆编号和定位信息，其中，电力杆编号与定位信息一一对应；
32、步骤七、远程监控中心用于基于接收到的编号和定位信息生成拓扑图。
33、进一步地，所述步骤二还包括：
34、高度数据采集单元至少采集两组打码模块与地面之间的高度数据；
35、高度数据计算单元对高度数据采集单元所采集到的高度数据进行均值计算，得到高度均值数据；
36、高度输出单元输出高度计算单元所得到的高度均值数据。
37、进一步地，所述方法还包括：
38、图像采集模块采集电力杆打码高度位置的图像；
39、图像识别模块识别图像采集模块所采集图像的图像特征；
40、控制模块基于所识别出的图像特征，控制擦除模块对电力杆打码高度位置进行擦除。
41、又另一方面，本专利技术提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如权利要求以上所述的方法。
42、本专利技术的有益效果在于：
43、本专利技术通过将激光打码设备固定在电力杆上，在预先设置的高度处通过打码模块按照预先设置的编号和编号参数在电力杆上进行激光打码，从而有助于方便快捷的进行编号打码，进而减小工程量并避免一定的危险性。
44、且本专利技术还能够基于电力杆编号和电力杆的定位信息生成拓扑图，使得工作人员能够快速定位到各处位置的电力杆的编号，或者根据电力杆编号定位电力杆的位置，为电力杆的维修和更换提供了便利。
45、此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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1.一种便携式电力杆打码系统，其特征在于，包括：打码设备和远端监控中心；
2.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述高度检测模块包括高度数据采集单元、高度数据计算单元和高度数据输出单元；
3.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述远程监控中心还包括存储单元和拓扑显示单元；
4.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述打码设备还包括图像采集模块、图像识别模块和擦除模块；
5.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述编号参数包括编号的字体大小和颜色。
6.一种便携式电力杆打码方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的便携式电力杆打码方法，其特征在于，所述步骤二还包括：
8.根据权利要求6所述的便携式电力杆打码方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种便携式电力杆打码系统，其特征在于，包括：打码设备和远端监控中心；
2.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述高度检测模块包括高度数据采集单元、高度数据计算单元和高度数据输出单元；
3.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述远程监控中心还包括存储单元和拓扑显示单元；
4.根据权利要求1所述的便携式电力杆打码系统，其特征在于，所述打码设备还包括图像采集模块、图像识别模块和擦除模块；
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，李娟，刘志，韩海涛，王云伟，任亮，孙莎莎，修世林，许鹏飞，仇玉鑫，姜瑞丰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司博兴县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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