【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载蓄电池，尤其涉及一种车辆功能安全的确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶汽车的不断发展，自动驾驶能够解决处理的场景工况越来越丰富，对于l3级自动驾驶而言，在某些工况下，其可实现完全自动驾驶。
2、相应的，l3级自动驾驶对车辆的供电也随之提出了更高的要求，然而，由于车辆的蓄电池在不同的环境、道路条件或交通场景中的放电特性是存在差异的，在某些极端场景下，例如低温以及超低温环境，会发生亏电，导致蓄电池工作性能下降。同样，不同环境、道路条件或交通场景中，为了保障功能安全，其负载需求也是不同的。若某功能场景下，车辆蓄电池的供电不能满足该功能场景下的负载需求，可能会影响该功能场景下的功能安全。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆功能安全的确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决在车辆的供电可能影响l3级自动驾驶功能安全的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆功能安全的确定方法，可以包括：获取车辆将进入的目标功能场景；获取车辆在目标功能场景下的安全供电系数阈值，其中，安全供电系数阈值为基于车辆在目标功能场景下的最大负载需求得到；获取车辆蓄电池的实时状态信息，并基于实时状态信息计算车辆蓄电池的安全放电系数；若安全放电系数超过安全供电系数阈值，则确定车辆不符合目标功能场景的功能安全需求，禁止车辆进入目标功能场景，并输出预警信息。
3、在一种可能的实现方式中，实时状态信息可以包括使用时长、实时温度、实时电压、实时电流和实时剩
4、在一种可能的实现方式中，在获取车辆在目标功能场景下的安全供电系数阈值之前还可以包括：确定目标功能场景下的最大负载需求；基于最大负载需求，拟合不同条件下车辆蓄电池的放电数据，获得车辆在目标功能场景下的安全供电系数阈值。
5、在一种可能的实现方式中，不同条件可以包括：不同的蓄电池使用时长、不同的温度和不同的荷电量。
6、在一种可能的实现方式中，在计算车辆蓄电池的安全放电系数之后还可以包括：若安全放电系数未超过安全供电系数阈值，则确定车辆符合目标功能场景的功能安全需求，允许进入目标功能场景。
7、在一种可能的实现方式中，在获取车辆将进入的目标功能场景之后还包括：获取车辆在目标功能场景下的最大供电量需求；
8、相应的，若安全放电系数超过安全供电系数阈值，则确定车辆不符合目标功能场景的功能安全需求可以包括：若安全放电系数超过安全供电系数阈值，和/或，车辆蓄电池的剩余容量不满足最大供电量需求，则确定车辆不符合目标功能场景的功能安全需求；
9、相应的，若安全放电系数未超过安全供电系数阈值，则确定车辆符合目标功能场景的功能安全需求可以包括：若安全放电系数未超过安全供电系数阈值，且，车辆蓄电池的剩余容量满足最大供电量需求，则确定车辆符合目标功能场景的功能安全需求。
10、在一种可能的实现方式中，在获取车辆将进入的目标功能场景之后还可以包括：获取目标功能场景对应的最大低电压放电次数；获取预先记录的车辆的低电压放电次数；若预先记录的车辆的低电压放电次数达到最大低电压放电次数，则确定车辆不符合目标功能场景的功能安全需求，禁止车辆进入目标功能场景。
11、第二方面，本申请提供了一种车辆功能安全的确定装置，该装置可以包括功能场景获取模块、供电系数获取模块、放电系数计算模块和安全需求判断模块；
12、功能场景获取模块用于获取车辆将进入的目标功能场景；
13、供电系数获取模块用于获取车辆在目标功能场景下的安全供电系数阈值，其中，安全供电系数阈值为基于车辆在目标功能场景下的最大负载需求得到；
14、放电系数计算模块用于获取车辆蓄电池的实时状态信息，并基于实时状态信息计算车辆蓄电池的安全放电系数；
15、安全需求判断模块用于若安全放电系数超过安全供电系数阈值，则确定车辆不符合目标功能场景的功能安全需求，禁止车辆进入目标功能场景，并输出预警信息。
16、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括控制设备，该控制设备包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种实现车辆功能安全的确定方法的步骤。
17、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种实现车辆功能安全的确定方法的步骤。
18、本申请提供一种车辆功能安全的确定方法、装置、车辆及存储介质，通过在车辆将进入目标功能场景时，获取车辆在目标功能安全场景下的安全供电系数阈值，并将该安全供电系数阈值与车辆蓄电池的安全放电系数进行比较。在该安全放电系数超过安全供电系数阈值时，判定车辆不符合目标功能场景的功能安全需求，禁止车辆进入功能安全场景，以避免在车辆蓄电池供电不足的情况下进入功能安全场景，提高l3级车辆自动驾驶工作的可靠性，进而提高车辆行驶的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆功能安全的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，所述实时状态信息包括使用时长、实时温度、实时电压、实时电流和实时剩余容量；
3.如权利要求1所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在获取车辆在所述目标功能场景下的安全供电系数阈值之前还包括：
4.如权利要求3所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，所述不同条件包括：不同的蓄电池使用时长、不同的温度和不同的荷电量。
5.如权利要求1至4任一项所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在所述计算车辆蓄电池的安全放电系数之后还包括：
6.如权利要求5所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在所述获取车辆将进入的目标功能场景之后还包括：
7.如权利要求6所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在所述获取车辆将进入的目标功能场景之后还包括：
8.一种车辆功能安全的确定装置，其特征在于，包括功能场景获取模块、供电系数获取模块、放电系数计算模块和安全需求判断模块；
9.一种车辆，包
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆功能安全的确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆功能安全的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，所述实时状态信息包括使用时长、实时温度、实时电压、实时电流和实时剩余容量；
3.如权利要求1所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在获取车辆在所述目标功能场景下的安全供电系数阈值之前还包括：
4.如权利要求3所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，所述不同条件包括：不同的蓄电池使用时长、不同的温度和不同的荷电量。
5.如权利要求1至4任一项所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在所述计算车辆蓄电池的安全放电系数之后还包括：
6.如权利要求5所述的车辆功能安全的确定方法，其特征在于，在所述获取车辆将进入的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴燕蕾，任冬雷，王振兴，郭亚强，刘硕，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。