【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石油钻井修井作业设备，具体涉及可自动旋转游钩集成装置。
技术介绍
1、钻修井作业是油田作业过程中的重要环节，因此钻修井过程中的机械化和自动化水平是影响钻修井作业效率的决定因素，我国目前钻修井作业的机械化运用水平还有很大的不足。
2、为了减少高位人工操作，目前油田多采用二层台机械手替代人工完成管柱的排放与抓取，通过远程控制模式，实现二层台无人值守，从而达到降低井架工的劳动强度、改善作业环境、提高现场作业安全性的目的。二层台机械手可与顶驱、液压吊卡配合，实现自动起、下钻作业。由于顶驱成本较为昂贵，目前国内钻修井机上主要配置的是常规游吊，上下游动时容易晃动，与二层台机械手配合时无法稳定吊卡很难顺利交接管柱，同时还有常规游钩(或大钩)无法高位自动旋转(常规游钩只能低位人工旋转)，井口作业人员人工推拉吊环接送管柱操作强度大等一系列操作问题。因此开发可自动旋转并能减少人工操作的自动化游钩装置对提高钻修井作业的自动化很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供可自动旋转游钩集成装置，能够降低钻工的劳动强度、提高现场作业的安全性。
2、本专利技术所采用的技术方案是，可自动旋转游钩集成装置，包括游钩本体，游钩本体的一侧固接有导向定位装置，游钩本体与导向定位装置相对的一侧通过第一螺栓连接有控制系统，游钩本体的一端通过吊环倾斜机构连接有吊环，吊环远离吊环倾斜机构的一端连接有液压吊卡，游钩本体连接有旋转机构，控制系统分别通过管线与吊环倾斜机构、液压吊卡和旋转机
3、本专利技术的特点还在于，
4、导向定位装置包括滑车，滑车通过第二螺栓与游钩本体固接，滑车的底部分别连接有第一导向轮和第二导向轮；
5、还包括导轨，第一导向轮和第二导向轮与导轨接触。
6、滑车沿其长度方向固接有固定杆。
7、第一导向轮和第二导向轮均设置为四组，每组第一导向轮和第二导向轮均与滑车连接，每组第一导向轮和第二导向轮均与导轨接触。
8、吊环倾斜机构包括控制液缸，控制液缸与游钩本体连接，控制液缸通过管线与控制系统连接，控制液缸远离游钩本体的一端通过连接销轴连接有倾斜臂，倾斜臂远离控制液缸的端部连接有连接臂，连接臂远离倾斜臂的端部与吊环连接。
9、倾斜臂的中部与游钩本体底部的吊耳连接，吊环通过u型螺栓连接有吊环连接座，吊环连接座与连接臂连接。
10、游钩本体开设有背槽，控制液缸设置在背槽内。
11、旋转机构包括固定座，固定座的一侧与游钩的筒体连接，固定座的另一侧连接有锁紧液缸和液压马达，锁紧液缸和液压马达分别通过管线与控制系统连接，液压马达的输出轴连接有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮的侧面沿其周向开设有锁紧孔，锁紧孔与锁紧液缸匹配，大齿轮通过螺栓与游钩的转环连接。
12、转环和游钩的筒体之间开设有旋转油道，旋转油道的尺寸与管线的尺寸相匹配。
13、本专利技术的有益效果是，可自动旋转游钩集成装置，在游钩上设置自动旋转锁紧机构可以在任何高度远程操作，内置旋转油道可有效的避免游钩旋转角度过大引起下部供液管线缠绕损坏，同时配置自动管子倾斜机构，控制液缸通过倾斜臂增矩机构推动两根吊环同步倾摆液压吊卡代替人工自动接送管柱，这些功能全部设置在游钩上并与液压吊卡进行集成控制，可以在司钻房远程操作。
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1.可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，包括游钩本体(1)，所述游钩本体(1)的一侧固接有导向定位装置(2)，所述游钩本体(1)与导向定位装置(2)相对的一侧通过第一螺栓(7)连接有控制系统(5)，所述游钩本体(1)的一端通过吊环倾斜机构(3)连接有吊环(8)，所述吊环(8)远离吊环倾斜机构(3)的一端连接有液压吊卡(9)，所述游钩本体(1)连接有旋转机构(4)，控制系统(5)分别通过管线与吊环倾斜机构(3)、液压吊卡(9)和旋转机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述导向定位装置(2)包括滑车(12)，所述滑车(12)通过第二螺栓(6)与游钩本体(1)固接，滑车(12)的底部分别连接有第一导向轮(14)和第二导向轮(15)；
3.根据权利要求2所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述滑车(12)沿其长度方向固接有固定杆(10)。
4.根据权利要求2所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述第一导向轮(14)和第二导向轮(15)均设置为四组，每组第一导向轮(14)和第二导向轮(15)均与滑车(
5.根据权利要求1所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述吊环倾斜机构(3)包括控制液缸(16)，所述控制液缸(16)与游钩本体(1)连接，所述控制液缸(16)通过管线与控制系统(5)连接，所述控制液缸(16)远离游钩本体(1)的一端通过连接销轴(20)连接有倾斜臂(17)，所述倾斜臂(17)远离控制液缸(16)的端部连接有连接臂(18)，所述连接臂(18)远离倾斜臂(17)的端部与吊环(8)连接。
6.根据权利要求5所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述倾斜臂(17)的中部与游钩本体(1)底部的吊耳连接，所述吊环(8)通过U型螺栓(11)连接有吊环连接座(19)，所述吊环连接座(19)与连接臂(18)连接。
7.根据权利要求5所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述游钩本体(1)开设有背槽，所述控制液缸(16)设置在背槽内。
8.根据权利要求5所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括固定座(24)，所述固定座(24)的一侧与游钩的筒体连接，所述固定座(24)的另一侧连接有锁紧液缸(22)和液压马达(23)，所述锁紧液缸(22)和液压马达(23)分别通过管线与控制系统(5)连接，所述液压马达(23)的输出轴连接有小齿轮(27)，所述小齿轮啮合有大齿轮(26)，所述大齿轮(26)的侧面沿其周向开设有锁紧孔，所述锁紧孔与锁紧液缸(22)匹配，所述大齿轮(26)通过螺栓(28)与游钩的转环(21)连接。
9.根据权利要求8所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述转环(21)和游钩的筒体之间开设有旋转油道(25)，所述旋转油道(25)的尺寸与管线的尺寸相匹配。
...【技术特征摘要】
1.可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，包括游钩本体(1)，所述游钩本体(1)的一侧固接有导向定位装置(2)，所述游钩本体(1)与导向定位装置(2)相对的一侧通过第一螺栓(7)连接有控制系统(5)，所述游钩本体(1)的一端通过吊环倾斜机构(3)连接有吊环(8)，所述吊环(8)远离吊环倾斜机构(3)的一端连接有液压吊卡(9)，所述游钩本体(1)连接有旋转机构(4)，控制系统(5)分别通过管线与吊环倾斜机构(3)、液压吊卡(9)和旋转机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述导向定位装置(2)包括滑车(12)，所述滑车(12)通过第二螺栓(6)与游钩本体(1)固接，滑车(12)的底部分别连接有第一导向轮(14)和第二导向轮(15)；
3.根据权利要求2所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述滑车(12)沿其长度方向固接有固定杆(10)。
4.根据权利要求2所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述第一导向轮(14)和第二导向轮(15)均设置为四组，每组第一导向轮(14)和第二导向轮(15)均与滑车(12)连接，每组第一导向轮(14)和第二导向轮(15)均与导轨(13)接触。
5.根据权利要求1所述的可自动旋转游钩集成装置，其特征在于，所述吊环倾斜机构(3)包括控制液缸(16)，所述控制液缸(16)与游钩本体(1)连接，所述控制液缸(16)通过管线与控制系统(5)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱利，王文君，张新刚，姜震，刘旬，强亮，王翠，
申请(专利权)人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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