一种炉膛打焦机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种炉膛打焦机器人，涉及机械手技术领域，一种炉膛打焦机器人，包括安装架，还包括：依次转动相连的大臂、中臂、前臂，所述大臂的一端转动连接在安装架上，所述安装架、大臂、中臂、前臂之间通过液压驱动进行活动相连；本发明专利技术通过设置第一臂展支架、第二臂展支架，能够在展开后，与作业区域内的内壁紧贴，并在第一臂展支架与主连接框架之间以及第二臂展支架与第一臂展支架之间均形成三角区域，为悬吊状态下的大臂、中臂、前臂提供支撑，进而提高稳定性，同时本装置还通过设置反推轮胎，能够在前臂上的作业设备受到推力向远离作业面平移时，使得反推轮胎旋转为前臂提供反推力，进而有效提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手，具体地说，涉及一种炉膛打焦机器人。

技术介绍

1、现有的工程机械中，常常会利用机器人进行一系列的工程操作，进而实现一系列的作业要求，而在一些特殊的作业环境中，尤其是具有一定深度的密闭空间内，机器人常常会处于悬空状态，导致机器人在作业时常常会因为摆动、晃动，而无法高效的进行作业，同时，机器人也会因摆动、晃动与四周物体之间发生碰撞而出现损坏。

2、生活垃圾焚烧锅炉在使用过程中，烟道内壁内壁上面会有附着物沾附在上面，时间长了结焦变大，造成内壁的空间减小影响通风，从而需要定期进行清理，人工使用冲击工具铲除清理，操作繁琐，耗时耗力，并且清理效果差，而且顶部结焦脱落容易造成安全事故，因此，我们提出一种炉膛打焦机器人。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的炉膛打焦机器人。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种炉膛打焦机器人，包括安装架，还包括：依次转动相连的大臂、中臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种炉膛打焦机器人，包括安装架（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种炉膛打焦机器人，其特征在于，所述连接臂（14）分别转动连接在安装架（1）的两侧，所述安装架（1）两侧均固定连接有导柱（141），所述导柱（141）上滑动连接有卡紧块（143），所述卡紧块（143）与导柱（141）顶端之间通过第一弹簧（142）固定连接，所述连接臂（14）下端一侧开设有卡紧槽（144），所述卡紧槽（144）与卡紧块（143）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种炉膛打焦机器人，其特征在于，所述第一臂展支架（3）的顶端滑动连接有伸缩支架（32），所述伸缩支架（3...

【技术特征摘要】

1.一种炉膛打焦机器人，包括安装架（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种炉膛打焦机器人，其特征在于，所述连接臂（14）分别转动连接在安装架（1）的两侧，所述安装架（1）两侧均固定连接有导柱（141），所述导柱（141）上滑动连接有卡紧块（143），所述卡紧块（143）与导柱（141）顶端之间通过第一弹簧（142）固定连接，所述连接臂（14）下端一侧开设有卡紧槽（144），所述卡紧槽（144）与卡紧块（143）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种炉膛打焦机器人，其特征在于，所述第一臂展支架（3）的顶端滑动连接有伸缩支架（32），所述伸缩支架（32）与第一臂展支架（3）之间通过第二液压柱（31）相连接，通过所述第二液压柱（31）驱动伸缩支架（32）向远离第一臂展支架（3）顶端移动，所述第二臂展支架（4）的一端与伸缩支架（32）转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种炉膛打焦机器人，其特征在于，所述第二臂展支架（4）上设有安装板（42），所述安装板（42）上转动连接有主轴（43），所述主轴（43）上安装有反推轮胎（431），所述反推轮胎（431）用以与相邻物体相贴，用以当所述前臂（13）上的作业设备受到推力向远离作业面平移时，所述反推轮胎（431）旋转为前臂（13）提供反推力。

5.根据权利要求4所述的一种炉膛打焦机器人，其特征在于，所述安装板（42）上固定连接有连接盒（44），所述连接盒（44）中转动连接有转轴（441），所述转轴（441）的外周上固定连接有涡轮叶片组（442），所述涡轮叶片组（442）位于连接盒（44）内，所述转轴（441）一端与主轴（43）之间通过锥齿轮组（443）驱动相连，所述连接盒（44）的两侧分别连接有进油管（444）、出油管（440），所述进油管（444）用以向连接盒（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，史焕明，陆雅峰，赵宜波，杨自强，苗宪宝，吴敬山，杜伟，刘广启，张露露，
申请(专利权)人：江苏富泉建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：