【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力无人机巡检，特别是一种接续式无人机机场巡检调度方法。
技术介绍
1、无人机巡检作业已经在电力领域得到规模化应用，并逐步从人工手动巡检转变为基于无人机机场的无人值守全自主巡检作业模式。无人机机场(又称机巢、机库)，可为无人机提供存放空间、环境监测、数据传输、电能补给等功能，由主控模块、电气模块、通信模块、监测模块、定位模块、机械结构等组成，部分定制化无人机机场具备人工智能边缘计算、换电、更换负载等功能。无人机机场能够实现无人机远程巡检作业，有效提升电力巡检效率与潜力。
2、但现有技术中无人机机场多处于单点布置，无人机需往返作业，机场间联络不足，不具备接续、蛙跳巡检作业能力。针对配电网线路点多面广、路径复杂等环境，现有无人机机场需部署大量机场和无人机，建设效益较低。
3、现有技术中无人机巡检方法需要布置大量的机场和无人机，加上实际应用中配电线路距离相对较短、网格较密集、支线路径复杂，因此大大增加了建设成本，并且对于无人机电量不足时无法按既定路线返航尚无完全安全可靠解决方案。
4、无人机巡...
【技术保护点】
1.一种接续式无人机机场巡检调度方法，其特征在于，巡检平台创建航线任务，通过调度算法检索最适合飞行的机场A，航线的80％飞行点设置在机场的作业范围内，机场作业电量需要符合飞行要求，检测机场状态，检索最适合降落的机场B，航线的最后一个点离的最近的一个机场，判断机场状态正常后，下发蛙跳任务从机场A起飞执行到机场B降落，从机场A开始执行；检测机场A是否有无人机，若存在无人机，检测机场B是否满足降落条件，若机场B满足降落条件，检测空域是否安全，空域若安全，则从机场A起飞执行任务后飞机降落到机场B；若空域不安全，行程结束；若机场B不满足降落条件，则行程结束；
2.根...
【技术特征摘要】
1.一种接续式无人机机场巡检调度方法，其特征在于，巡检平台创建航线任务，通过调度算法检索最适合飞行的机场a，航线的80％飞行点设置在机场的作业范围内，机场作业电量需要符合飞行要求，检测机场状态，检索最适合降落的机场b，航线的最后一个点离的最近的一个机场，判断机场状态正常后，下发蛙跳任务从机场a起飞执行到机场b降落，从机场a开始执行；检测机场a是否有无人机，若存在无人机，检测机场b是否满足降落条件，若机场b满足降落条件，检测空域是否安全，空域若安全，则从机场a起飞执行任务后飞机降落到机场b；若空域不安全，行程结束；若机场b不满足降落条件，则行程结束；
2.根据权利要求1所述的一种接续式无人机机场巡检调度方法，其特征在于，所述调度算法采用改进秃鹰优化算法优化无人机巡检路径规划方法，其目标为使无人机在执行任务时，选择起点到出发点的路径最短、障碍物最少的巡检路径，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种接续式无人机机场巡检调度方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟豪，陈伯建，吴文斌，陈卓磊，梁曼舒，韩腾飞，李哲舟，王仁书，林承华，李怡然，吴晓杰，沈添福，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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