【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种小型飞行除冰机器人，属于输电线路除冰设备。
技术介绍
1、输电线路的主要受力构件之一的钢芯铝绞线长期暴露在空气中，经风吹日晒不可避免会出现覆冰现象，因此必须对其进行定期的检查和维护。尤其在冬天由于温度和湿度的原因钢芯铝绞线外部很容易受冷结冰，为输电线路的正常工作埋下隐患，因此需要对钢芯铝绞线进行除冰。
2、现有技术中的除冰设备体积大，占用空间大，需要额外配备工作人员。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种小型飞行除冰机器人，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、本专利技术采取的技术方案为：一种小型飞行除冰机器人，包括飞行器和破冰机构，所述破冰机构设置在所述飞行器的下方。
3、优选的，所述飞行器为无人机。
4、优选的，所述破冰机构包括夹爪，所述夹爪成对布置，所述夹爪在驱动机构的驱动下夹紧或者张开。
5、优选的，所述夹爪的数量设置为2对以上并且依次排列，位于同一侧的夹爪之间通过矩形钢板固定连接。
6、优选的，所述驱动机构包括电机，所述夹爪的上端固定连接有齿轮，所述齿轮由所述电机驱动，所述电机能周期性正转与反转。
7、优选的，所述夹爪的内侧下半部分设置有弧形阵列的小齿。
8、优选的，所述电机为伺服电机。
9、优选的，所述飞行器通过无线信号远程连接有遥控器，所述电机也与所述遥控器通过无线信号远程连接。
10、本专利技术的有益效果：
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：包括飞行器和破冰机构，所述破冰机构设置在所述飞行器的下方。
2.根据权利要求1所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述飞行器为无人机。
3.根据权利要求1所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述破冰机构包括夹爪，所述夹爪成对布置，所述夹爪在驱动机构的驱动下夹紧或者张开。
4.根据权利要求3所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述夹爪的数量设置为2对以上并且依次排列，位于同一侧的夹爪之间通过矩形钢板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述夹爪的上端固定连接有齿轮，所述齿轮由所述电机驱动，所述电机能周期性正转与反转。
6.根据权利要求3所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述夹爪的内侧下半部分设置有弧形阵列的小齿。
7.根据权利要求1所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述飞行器通过无线信号远程
...【技术特征摘要】
1.一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：包括飞行器和破冰机构，所述破冰机构设置在所述飞行器的下方。
2.根据权利要求1所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述飞行器为无人机。
3.根据权利要求1所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述破冰机构包括夹爪，所述夹爪成对布置，所述夹爪在驱动机构的驱动下夹紧或者张开。
4.根据权利要求3所述的一种小型飞行除冰机器人，其特征在于：所述夹爪的数量设置为2对以上并且依次排列，位于同一侧的夹爪之间通过矩形钢板固定连接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李忠涛，韩璐，何思阳，贺平，赵辉，吴定亮，张辉，姚登辉，王成，廖柏程，覃杨，汪龙强，薛涛，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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