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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通及交通管理,尤其涉及一种基于博弈论的车路协同公交优先方法及装置。
技术介绍
1、绿色出行既关系到人民群众的美好生活,又关系到经济社会高质量发展。公交优先理念的有效实施能够引导乘客选乘公共运输工具,提高公共交通方式的出行分摊率,从根本上改善城市交通环境。各大城市纷纷提出公交专用道建设,而与此对比,交叉口处的公共汽车优先手段滞后。
2、目前,公交优先系统在时间上的优先主要采用固定配时方案对公交车提供优先服务,不能对交叉路口的信号配时方案进行实时的调整。但是近年来,时间优先又被进一步分为被动优先、主动优先和实时优先,可通过合理的调整信号配时,让公交车能优先通过交叉路口。然而,在实际的交通管理方面,交通的主要参与者彼此之间都存在利益相互冲突的主体,因此,在考虑公交优先的同时,尽量减少对其他社会车辆的影响成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例提供一种基于博弈论的车路协同公交优先方法及装置,能够在保障公交优先的同时,减少对其他社会车辆的影响。
2、第一方面,本专利技术实施例提供一种基于博弈论的车路协同公交优先方法,所述方法包括:通过路侧感知设备获取各路口每个信号周期的车辆状态信息;根据所述车辆状态信息,利用信号控制算法的博弈模型获取每个信号周期内各相位的收益;根据所述每个信号周期内各相位的收益利用预设算法确定每个信号周期内各个相位的绿灯时间;根据所述每个信号周期内各个相位的绿灯时间确定信号配时方案,使得公交优先通行。
...【技术保护点】
1.一种基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述通过路侧感知设备获取各路口每个信号周期的车辆状态信息,包括:
3.根据权利要求1所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述根据所述车辆状态信息,利用信号控制算法的博弈模型获取每个信号周期内各相位的收益,包括:
4.根据权利要求3所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述根据所述周期内车辆的总延误,利用信号控制算法的博弈模型进行博弈,获取每个信号周期内各相位的收益,包括:
5.根据权利要求1或4所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述根据所述每个信号周期内各相位的收益利用预设算法确定每个信号周期内各个相位的绿灯时间,包括:
6.根据权利要求1所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述信号控制算法的博弈模型中,车辆到达率和车辆离开率为每一信号周期内累计到达或离开的所有车辆的平均值。
7.一种基于博弈论的车路协同公交
8.根据权利要求7所述的基于博弈论的车路协同公交优先装置,其特征在于,所述第一获取模块,具体用于所述通过路侧感知设备获取各路口每个信号周期的车辆状态信息,包括:根据路侧感知设备对各路口各车道内的车辆进行识别,收集各路口每个信号周期的的车辆状态信息;所述车辆状态信息包括如下至少一种:各路口各个方向的车辆排队长度、车辆到达率、车辆离开率以及公交车的实时位置。
9.根据权利要求7所述的基于博弈论的车路协同公交优先装置,其特征在于,所述第二获取模块,包括:
10.根据权利要求9所述的基于博弈论的车路协同公交优先装置,其特征在于,所述第二获取子模块,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述通过路侧感知设备获取各路口每个信号周期的车辆状态信息,包括:
3.根据权利要求1所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述根据所述车辆状态信息,利用信号控制算法的博弈模型获取每个信号周期内各相位的收益,包括:
4.根据权利要求3所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述根据所述周期内车辆的总延误,利用信号控制算法的博弈模型进行博弈,获取每个信号周期内各相位的收益,包括:
5.根据权利要求1或4所述的基于博弈论的车路协同公交优先方法,其特征在于,所述根据所述每个信号周期内各相位的收益利用预设算法确定每个信号周期内各个相位的绿灯时间,包括:
6.根据权利要求1所述的基于博弈论...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨云飞,郇甜甜,周中寒,
申请(专利权)人:内蒙古英泰智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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