一种物料搬运演示装置制造方法及图纸

本技术属于教学设备技术领域，特别涉及一种物料搬运演示装置，包括底座、固定设置在底座上的支架、设置于支架上的X轴移动模组以及设置于X轴移动模组上的Y轴移动模组、控制模块、设置在底座上并设置在支架下方的载物台；X轴移动模组上安装有若干限位开关；Y轴滑块上固定有机械爪，机械爪上设置有第一检测部，用于检测是否有物料以及物料的颜色；本技术提供的物料搬运演示装置的载物台上设置若干个工位，更符合机电一体化装置的教学，而且在机械爪上设置的第一检测部不仅能检测是否存在物料，还能检测物料的颜色，丰富了教学内容，更适合推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于教学设备，特别涉及一种物料搬运演示装置。

技术介绍

1、目前为了更好地进行教学，为了学生能够轻易地理解、学习、掌握知识，教学演示或者教学实训是必要的，智能物料搬运装置为常见的机电一体化装备。现有的智能物料搬运装置基本上只涉及一个工位的物料取放，例如中国技术专利cn 203419542 u提供的物料搬运装置，包括底座、支架、横向位移装置、垂向位移装置，支架固定设置于所述底座上，横向位移装置设置于所述支架上，包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆；垂向位移装置设置于所述横向位移装置上，包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构；根据本技术能够实现对所述机械手装置多余自由度的消除，克服操作失控、定位不准等问题，能够提高整个装置的精准度。但其只涉及一个工位，并没有给出如何实现多个工位的物料取放，并且无法检测机械爪上是否存在物料。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种物料搬运演示装置，从而克服现有技术中物料搬运装置只涉及一个工位的物料取放，没有涉及多个工位的控制移动以及物料检测，导致教学效果不佳的缺陷。具体技术方案如下：

2、一种物料搬运演示装置，包括底座、固定设置在底座上的支架、设置于所述支架上的x轴移动模组以及设置于所述x轴移动模组上的y轴移动模组、控制模块；所述x轴移动模组包括跨设于所述支架两侧立柱上的x轴驱动丝杆以及至少一根与所述x轴驱动丝杆平行的x轴导杆；

<p>3、所述x轴移动模组还包括x轴滑块，所述y轴移动模组固定在x轴滑块上；所述x轴驱动丝杆的一端与x轴步进电机连接，另一端贯穿x轴滑块；所述x轴导杆贯穿x轴滑块；所述x轴移动模组上安装有若干限位开关，用于对x轴滑块移动至对应工位进行限位以及对x轴滑块在x轴导杆两端的移动位置进行限位，其中安装在x轴导杆左右两端的限位开关用于对x轴滑块在x轴导杆左右两端的移动位置进行限位，安装在x轴导杆中间的限位开关用于识别x轴滑块移动至工位对应的位置；

4、所述y轴移动模组包括y轴驱动丝杆、y轴滑块、y轴步进电机、y轴导轨；所述y轴导轨固定在x轴滑块上并且贯穿y轴滑块，使得y轴滑块沿着y轴导轨上下滑动；所述y轴驱动丝杆沿着y轴导轨放置并且一端与y轴步进电机连接，另一端贯穿y轴滑块；

5、所述y轴滑块上固定有机械爪，所述机械爪上设置有第一检测部，用于检测是否有物料以及物料的颜色；

6、还包括设置在底座上并设置在支架下方的载物台，所述载物台为包括放料区、滑道，所述滑道的一端与放料区连通，另一端依次设置比限位开关至少少2个的取料工位，且在最后一个工位末端设置有物料限位块；所述工位的位置与对应限位开关的位置匹配；

7、所述控制模块分别与x轴步进电机、y轴步进电机、若干限位开关、第一检测部、机械爪连接，用于采集第一检测部、若干限位开关的信号并控制x轴步进电机、y轴步进电机进行正转或反转以及控制机械爪的张开或夹紧。

8、本技术的工作原理为：x轴移动模组和y轴移动模组配合将机械爪移动至对应取料工位处，控制模块控制x轴步进电机转动，当对应取料工位处的限位开关识别到x轴滑块的位置时，控制模块控制x轴步进电机停止旋转，并且控制y轴步进电机转动，当y轴滑块到达指定位置时，则控制y轴步进电机停止转动，并控制机械爪张开，当第一检测部检测到有物料时，控制模块控制机械爪夹紧，如此实现抓取物料，同时第一检测部检测物料的颜色反馈至控制模块。在放下物料后，重复上述过程实现机械爪至另一取料工位进行取料。

9、优选地，所述y轴移动模组上设置有3个行程开关，从上往下数前面两个行程开关分别用于限制y轴滑块在y轴滑轨（27）上滑动的位置上限、位置下限，从上往下数最后一个行程开关用于防撞限位；3个所述行程开关分别与控制模块连接。

10、优选地，每个所述取料工位上设置有空心区域，空心区域下方设置有第二检测部，所述第二检测部用于检测对应取料工位上是否有物料以及物料的颜色；所述第二检测部与控制模块连接。

11、优选地，所述第一检测部包括光纤传感器。

12、优选地，所述第二检测部包括光电传感器。

13、优选地，所述装置还包括喇叭，所述喇叭用于在第一检测部和第二检测部检测的对应物料颜色不一致时发出声音提示；所述喇叭与控制模块连接。

14、优选地，所述装置还包括若干指示灯，用于指示平台的工作状态以及物料颜色；若干所述指示灯分别与控制模块连接。

15、优选地，所述装置还设置若干8p数据线接口。

16、优选地，所述载物台还包括两组立柱，分别为第一组立柱和第二组立柱；所述第一组立柱竖直固定在放料区下面，第二组立柱竖直固定在工位下面，并且第一组立柱的高度比第二组立柱的高度高。

17、优选地，所述放料区设置有闸门，用于在机械爪的控制下开启或关闭放料区。

18、与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：

19、1.本技术提供的物料搬运演示装置的载物台上设置若干个工位，更符合机电一体化装置的教学，而且在机械爪上设置的第一检测部不仅能检测是否存在物料，还能检测物料的颜色，丰富了教学内容，更适合推广。

20、2.本技术通过限位开关检测到达对应工位的位置，信号简单易检测。

21、3.本技术设置载物台设置有滑道，物料可从放料区自动滑入工位，并且在滑道末端设置有物料限位块，防止物料滑出工位。

22、4.本技术设置有用于防撞的行程开关，提高了装置运行的安全性。

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【技术保护点】

1.一种物料搬运演示装置，包括底座（1）、固定设置在底座上的支架（2）、设置于所述支架（2）上的X轴移动模组（3）以及设置于所述X轴移动模组（3）上的Y轴移动模组（4）、控制模块；所述X轴移动模组（3）包括跨设于所述支架（2）两侧立柱上的X轴驱动丝杆（31）以及至少一根与所述X轴驱动丝杆（31）平行的X轴导杆（32）；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述Y轴移动模组（4）上设置有3个行程开关（45），从上往下数前面两个行程开关（45）分别用于限制Y轴滑块（43）在Y轴滑轨（27）上滑动的位置上限、位置下限，从上往下数最后一个行程开关（45）用于防撞限位；3个所述行程开关（45）分别与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，每个所述取料工位上设置有空心区域，空心区域下方设置有第二检测部（8），所述第二检测部（8）用于检测对应取料工位上是否有物料以及物料的颜色；所述第二检测部（8）与控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述第一检测部（6）包括光纤传感器。

5.根据权利要求3所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述第二检测部（8）包括光电传感器。

6.根据权利要求3所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述装置还包括喇叭，所述喇叭用于在第一检测部（6）和第二检测部（8）检测的对应物料颜色不一致时发出声音提示；所述喇叭与控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述装置还包括若干指示灯（9），用于指示平台的工作状态以及物料颜色；若干所述指示灯（9）分别与控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述装置还设置若干8P数据线接口。

9.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述载物台（7）还包括两组立柱，分别为第一组立柱（73）和第二组立柱（74）；所述第一组立柱（73）竖直固定在放料区（71）下面，第二组立柱（74）竖直固定在工位下面，并且第一组立柱（73）的高度比第二组立柱（74）的高度高。

10.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述放料区（71）设置有闸门，用于在机械爪（5）的控制下开启或关闭放料区（71）。

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【技术特征摘要】

1.一种物料搬运演示装置，包括底座（1）、固定设置在底座上的支架（2）、设置于所述支架（2）上的x轴移动模组（3）以及设置于所述x轴移动模组（3）上的y轴移动模组（4）、控制模块；所述x轴移动模组（3）包括跨设于所述支架（2）两侧立柱上的x轴驱动丝杆（31）以及至少一根与所述x轴驱动丝杆（31）平行的x轴导杆（32）；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述y轴移动模组（4）上设置有3个行程开关（45），从上往下数前面两个行程开关（45）分别用于限制y轴滑块（43）在y轴滑轨（27）上滑动的位置上限、位置下限，从上往下数最后一个行程开关（45）用于防撞限位；3个所述行程开关（45）分别与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，每个所述取料工位上设置有空心区域，空心区域下方设置有第二检测部（8），所述第二检测部（8）用于检测对应取料工位上是否有物料以及物料的颜色；所述第二检测部（8）与控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运演示装置，其特征在于，所述第一检测部（6）包括光纤传感器。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正振，成世龙，韦家正，覃喜，冯德海，
申请(专利权)人：南宁市柯易达信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：