【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶航空器,尤其涉及一种航空器的身份切换方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中,随着无人驾驶航空器技术的不断发展,基于航空器编队的表演演出,已受到群众的广泛欢迎。
2、为了保障航空器编队表演的安全性,一般会针对航空器编队设置相应的电子围栏,从而控制航空器编队在预设的空间范围内进行表演活动。
3、但是,通过电子围栏的方式,通常只能对表演的中间环节(即,已处于表演区域)进行有效的管控,而在表演前、表演后、换场表演、轮次表演过程中,由于转场、重编等动态控制需求,而无法对航空器编队进行全程、且有效的管控。
4、因此,如何实现航空器编队表演的全流程监管,成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷,本专利技术提出了一种航空器的身份切换方法,该方法包括:
2、监测当前的航空器表演编队的表演状态和/或当前的航空器监管编队的监管状态;
3、当所述表演状态未满足当前的表演条件
...【技术保护点】
1.一种航空器的身份切换方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述监测当前的航空器表演编队的表演状态和/或当前的航空器监管编队的监管状态,具体包括:
3.根据权利要求2所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述在所述图形切换时刻,或者在所述动画生成时刻,确定与表演航空器数量对应的所述表演条件,以及确定与监管航空器数量对应的所述监管条件,具体包括:
4.根据权利要求3所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述当所述表演状态未满足当前的表演条件时,将所述航空器监管编队中的部分航空
...【技术特征摘要】
1.一种航空器的身份切换方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述监测当前的航空器表演编队的表演状态和/或当前的航空器监管编队的监管状态,具体包括:
3.根据权利要求2所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述在所述图形切换时刻,或者在所述动画生成时刻,确定与表演航空器数量对应的所述表演条件,以及确定与监管航空器数量对应的所述监管条件,具体包括:
4.根据权利要求3所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述当所述表演状态未满足当前的表演条件时,将所述航空器监管编队中的部分航空器切换至所述航空器表演编队,具体包括:
5.根据权利要求3所述的航空器的身份切换方法,其特征在于,所述当所述监管状态未满足当前的监管状态时,将所述航空器表演编队中的部分航...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,郭尚进,林俊清,薛鹏,郭荣,
申请(专利权)人:亿航智能设备广州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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