位姿信息确定方法及系统技术方案

本申请公开了一种位姿信息确定方法及系统，属于信息处理领域。其中，所述方法包括：通过摄像装置采集第一对象在反射镜中的成像作为第一图像，反射镜的反射面朝向摄像装置的入光侧；对第一图像进行拍摄反畸变处理，得到第二图像；确定反射镜的第一参数和第二参数，第一参数用于描述反射镜的反射面的形状；第二参数用于描述反射镜所在的平面在世界坐标系中的位置；根据第一参数，对第二图像进行光路反畸变处理，得到第三图像；识别第三图像中的第一对象的多个特征点，根据多个特征点获得第三图像中的第一对象的第一位姿信息；根据第二参数对第一位姿信息进行处理，确定第一对象的第二位姿信息。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于信息处理领域，具体涉及一种位姿信息确定方法及系统。

技术介绍

1、随着扩展现实(extendedreality，xr)产业的发展，动捕技术逐渐从专业领域渗透进消费领域，典型的使用场景包括：虚拟直播、虚拟健身和vr游戏等。

2、目前常见的xr全身动捕方案有两大类：自视点跟踪和外置摄像头跟踪。前者需要在头盔上安装特殊角度的摄像头(一般朝下看向地面)，后者则需要额外架设手机等外部设备，从而导致整体的配置和使用成本较高。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种位姿信息确定方法及系统，能够在不添加额外特殊角度的摄像头的前提下，以较低成本实现xr场景下的全身动捕。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种位姿信息确定方法，该方法包括：

3、通过摄像装置采集第一对象在反射镜中的成像作为第一图像，反射镜的反射面朝向摄像装置的入光侧；

4、对第一图像进行拍摄反畸变处理，得到第二图像；

5、确定反射镜的第一参数和第二参数，第一参数用于描述反射镜的反射面的形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位姿信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定反射镜的第一参数和第二参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述标定图像相对于所述标定对象的形变，确定所述第一参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定图像，确定所述反射镜的反射面的法线方向，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面型投影函数、所述第一局部坐标和所述第二局部坐标，确定所述第二参数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种位姿信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定反射镜的第一参数和第二参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述标定图像相对于所述标定对象的形变，确定所述第一参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定图像，确定所述反射镜的反射面的法线方向，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面型投影函数、所述第一局部坐标和所述第二局部坐标，确定所述第二参数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一局部坐标和所述第二局部坐标，确定在世界坐标系下的所述标定对象的第一空间坐标和所述标定对象在所述反射镜中的成像的第二空间坐标，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在通过所述摄像装置采集标定对象在所述反射镜中的成像作为标定图像的过程中，所述摄像装置对应i个位置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞，乔晟昱，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：