【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于载人航天器总体设计，涉及一种空间站扩展暴露实验平台。
技术介绍
1、开展大规模的空间科学实验和技术试验是空间站的重要任务。空间站体积大、暴露面积广、在轨飞行时间长，且具备机械臂舱外操作能力，是开展大规模空间暴露实验的理想平台。空间站舱外暴露面需安装热控辐射器、各类天线和敏感器、太阳翼、推进发动机、管路、电缆等平台部件，同时受发射时运载火箭包络约束，限制了可用于暴露载荷开展实验的暴露面积。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种空间站扩展暴露实验平台，解决空间站用于暴露实验的暴露面积不足问题，支持更大规模的暴露载荷在轨开展暴露实验。
2、本专利技术解决技术的方案是：
3、一种空间站扩展暴露实验平台，包括箱式主体、平台停靠装置主动端、机械臂适配器、载荷适配器被动端、载荷靶标和载荷对接装置被动端；外部待挂接载荷包括大型暴露载荷和标准暴露载荷；大型暴露载荷上设置有载荷对接装置主动端；
4、箱式主体为水平放置的长方...
【技术保护点】
1.一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：包括箱式主体(1)、平台停靠装置主动端(2)、机械臂适配器(3)、载荷适配器被动端(4)、载荷靶标(5)和载荷对接装置被动端(6)；外部待挂接载荷包括大型暴露载荷(7)和标准暴露载荷(8)；大型暴露载荷(7)上设置有载荷对接装置主动端(10)；
2.根据权利要求1所述的一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：所述箱式主体(1)包括箱式结构、核心管理单元、交换机、配电器、流体回路、热控包覆、加热器、平台停靠装置主动端控制器；
3.根据权利要求1所述的一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：所述平台停靠装...
【技术特征摘要】
1.一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：包括箱式主体(1)、平台停靠装置主动端(2)、机械臂适配器(3)、载荷适配器被动端(4)、载荷靶标(5)和载荷对接装置被动端(6)；外部待挂接载荷包括大型暴露载荷(7)和标准暴露载荷(8)；大型暴露载荷(7)上设置有载荷对接装置主动端(10)；
2.根据权利要求1所述的一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：所述箱式主体(1)包括箱式结构、核心管理单元、交换机、配电器、流体回路、热控包覆、加热器、平台停靠装置主动端控制器；
3.根据权利要求1所述的一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：所述平台停靠装置主动端(2)上配置对接相机，具体布置在平台停靠装置主动端(2)侧壁；对接相机光轴与平台停靠装置被动端(9)靶标中心轴同轴，用于拍摄机械臂安装扩展暴露实验平台过程中主动端和被动端之间的相对位姿图像，并将图像通过lvds接口传输至机械臂，由机械臂解算出主动端和被动端之间相对位姿数据，用于机械臂运动闭环控制。
4.根据权利要求1所述的一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：所述空间站机械臂末端抓取机械臂适配器(3)实现对扩展暴露实验平台的操作，并实现机械臂与扩展暴露实验平台间供电、1553b总线、lvds接口的接通。
5.根据权利要求1所述的一种空间站扩展暴露实验平台，其特征在于：所述载荷适配器被动端(4)与安装在标准...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喆，罗文成，潘平，蒋冀，丁锐，安美珍，张峤，张健，商帅，杜占超，张宇光，李立凌，王正义，郑昊，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：
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