一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法技术

一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，可解决三坐标雷达高度不好标定的难题。该方法通过多旋翼无人机挂载龙伯透镜、ADS‑B发射器、高精度差分GNSS等设备起飞，并悬停在一定高度，在雷达捕捉并跟踪该无人机后，将无人机高度真值数据与雷达测量数据进行比对，得出雷达高度测量误差值，完成雷达高度的标定。本发明专利技术用于标定的无人机搭载高精度差分GNSS设备，可以获取无人机高度真值数据，且该数据精度较高，精度可控、可溯源；多旋翼无人机操作难度低，所有数据实时处理，并可同时对多部雷达进行高度标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种雷达高度标定系统，涉及一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，可解决三坐标雷达高度不好标定的难题。

技术介绍

1、雷达是一种特殊的测量装置，可以测量出目标的各种位置信息，这些信息包括目标相对于雷达的方位、距离和高度等数据。作为一种测量装置，必然存在测量误差，如何得到这些雷达测量误差的确切数值，必须通过雷达标定完成。

2、雷达标定的目的，就是发现并准确获取雷达测量的误差值。在一些武器系统中，雷达获取的目标位置信息，将被用来进行目标打击/防御等。如果位置信息不准确，存在较大误差，会导致这些打击/防御行动失败，所以必须准确获知雷达的测量误差。在这些误差高于系统容许的指标范围时，必须对雷达进行误差修正，直到误差数值达到标准。

3、在雷达标定领域，针对雷达方位、距离测量数据的标定技术已经非常成熟，可以非常方便地进行这些数据的标定。但是，在对一些三坐标雷达的高度进行标定时，目前存在较大困难。

4、首先，按照经典的检飞程序(利用飞机进行高度标定)，需要在飞机上挂载真值设备，然后要求飞机按照一定的航路进行飞行，随后进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，其特征在于，无人机上安装了增大雷达目标反射面积的龙伯透镜。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，其特征在于，无人机载荷中安装有ADS-B发射器。

【技术特征摘要】

1.一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，其特征在于，无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪铭东，纪玉开，梅广辉，王艳伟，周大海，邓超，陈贵，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二九三二部队，
类型：发明
国别省市：