【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及样品容器扫码装置、液基制片仪及扫描方法。
技术介绍
1、液基制片仪上的扫码装置用来对样品容器上的识别标识进行扫描，以便将识别标识转换成计算机可以自动阅读的数据。传统的液基制片仪上的扫码装置通常只有一个转台，只能将一个样品容器放置在转台上对样品容器上的识别标识进行扫码，扫码效率较低，进而影响了液基制片仪的工作效率。可以通过为液基制片仪设计两个转台的方式来提高液基制片仪的工作效率，但现有技术在为液基制片仪设计两个转台的同时需要设计两个驱动电机来分别驱动两个转台转动，从而导致液基制片仪的体积过大。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本申请提供一种扫码装置、液基制片仪及扫码方法，以解决现有液基制片仪需要两个驱动电机来驱动两个转台转动的问题。
2、第一方面，本申请提供一种样品容器扫码装置，包括：
3、安装座；
4、第一转台，可转动安装于所述安装座，用于放置第一样品容器；
5、第二转台，可转动安装于所述安装座，用于放置第二样品容器；
6、驱动机构，包括驱动件和传动件，所述传动件连接所述驱动件和所述第一转台、所述第二转台，所述驱动机构通过所述传动件驱动所述第一转台和所述第二转台转动；
7、扫码机构，安装于所述安装座，所述扫码机构用于扫描所述第一样品容器上的标识和所述第二样品容器上的标识。
8、第二方面，本申请提供一种液基制片仪，所述液基制片仪包括抓手装置和如上所述的扫码装置，所述
9、第三方面，本申请提供一种扫描方法，所述方法用于如上所述的扫码装置或如上所述的液基制片仪，所述方法包括：
10、检测所述第一转台上是否有第一样品容器和/或所述第二转台上是否有第二样品容器；
11、若所述第一转台上有第一样品容器和/或所述第二转台上有第二样品容器，控制所述扫码装置扫描所述第一样品容器上的标识和/或所述第二样品容器上的标识。
12、本申请提供一种样品容器扫码装置、液基制片仪及扫描方法，本申请提供的样品容器扫码装置包括安装座、第一转台、第二转台、驱动机构和扫码机构，本申请提供的样品容器扫码装置通过一个驱动机构驱动两个转台转动，解决了现有液基制片仪需要两个驱动电机来驱动两个转台转动的问题，缩小了液基制片仪的体积，降低了液基制片仪的制造成本。
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1.一种样品容器扫码装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码机构转动安装于所述安装座，所述驱动机构与所述扫码机构连接，所述驱动机构用于驱动所述扫码机构在第一位置和第二位置之间摆动，所述扫码机构在所述第一位置扫描所述第一样品容器上的标识，所述扫码机构在所述第二位置扫描所述第二样品容器上的标识。
3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述驱动件连接的转轴，所述扫码机构包括凸轮、弹性件和扫码件，所述扫码件转动安装于所述安装座上，所述弹性件设于所述安装座并与所述扫码件连接，所述凸轮与所述转轴连接，所述凸轮包括第一侧壁和第二侧壁，所述驱动机构驱动所述凸轮转动时，所述第一侧壁与所述扫码件的侧壁抵接时所述凸轮将所述扫码件固定在所述第一位置，所述驱动机构驱动所述凸轮转动时，所述弹性件用于所述第一侧壁不与所述扫码件的侧壁抵接时将所述扫码件固定在所述第二位置。
4.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述第一侧壁包括第一曲线段，所述第二侧壁包括第一连接段、第二曲线段和第二连接段，所述第一曲线
5.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述传动件包括：
6.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于，所述第一转台和所述第二转台的转动角速度相同，所述凸轮的第一曲线段的两个端点与所述转轴的连线的夹角为δ，所述凸轮转动δ角度时，所述第一转台至少转动180°。
7.根据权利要求1所述的扫码装置，所述扫码机构在所述第一转台和所述第二转台的排列方向上滑动安装于所述安装座，所述驱动机构用于驱动所述扫码机构在第一位置和第二位置之间滑动，在所述第一位置，所述扫码机构朝向所述第一样品容器以扫描所述第一样品容器上的标识，在所述第二位置，所述扫码机构朝向所述第二样品容器以扫描所述第二样品容器上的标识。
8.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码机构包括：
9.根据权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述第一扫码组件和所述第二扫码组件均固定安装于所述安装座；或，
10.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括：
11.一种液基制片仪，其特征在于，所述液基制片仪包括抓手装置和如权利要求1至9任一项所述的扫码装置，所述抓手装置用于抓取所述第一样品容器并将所述第一样品容器放置于所述第一转台，所述抓手装置还用于抓取所述第二样品容器并将所述第二样品容器放置于所述第二转台。
12.一种扫描方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至9任一项所述的扫码装置或权利要求11所述的液基制片仪，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样品容器扫码装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码机构转动安装于所述安装座，所述驱动机构与所述扫码机构连接，所述驱动机构用于驱动所述扫码机构在第一位置和第二位置之间摆动，所述扫码机构在所述第一位置扫描所述第一样品容器上的标识，所述扫码机构在所述第二位置扫描所述第二样品容器上的标识。
3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述驱动件连接的转轴，所述扫码机构包括凸轮、弹性件和扫码件，所述扫码件转动安装于所述安装座上，所述弹性件设于所述安装座并与所述扫码件连接，所述凸轮与所述转轴连接，所述凸轮包括第一侧壁和第二侧壁，所述驱动机构驱动所述凸轮转动时，所述第一侧壁与所述扫码件的侧壁抵接时所述凸轮将所述扫码件固定在所述第一位置，所述驱动机构驱动所述凸轮转动时，所述弹性件用于所述第一侧壁不与所述扫码件的侧壁抵接时将所述扫码件固定在所述第二位置。
4.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述第一侧壁包括第一曲线段，所述第二侧壁包括第一连接段、第二曲线段和第二连接段，所述第一曲线段、所述第一连接段、所述第二曲线段和所述第二连接段首尾依次连接形成环形，所述凸轮在所述第一曲线段与所述扫码件抵接时，所述扫码件在所述第一位置扫描所述第一样品容器上的标识，所述凸轮在所述第二曲线段与所述扫码件抵接时，所述扫码件在所述第二位置扫描所述第二样品容器上的标识，以所述转轴为中心，所述第一曲线段的半径大于所述第二曲线段的半径，所述第一连接段与所述转轴之间的最大距离和所述第二连接段与所述转轴之间的最大距离均小于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：湛武，凌利润，韦友吉，袁云东，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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