【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种智能网联汽车的安全隐患监控方法、系统、云端服务器、安全隐患监控系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车向联网化、智能化的方向快速发展，汽车已经不在是一个独立于互联网外的独立环境，随着标准gb/t 40856等要求实施安全策略与审计，汽车在量产过程中，为了保障智能网联汽车在联网场景下的车辆安全，会实施一系列的安全控制策略；但是车辆在实现量产，并交付到用户手中之后，可能由于用户自身操作原因导致安全控制策略发生变更，或可能被攻击入侵后，被入侵者修改相应的安全控制策略，导致当前车辆的安全控制策略发生变动，造成智能网联汽车存在重大安全隐患，因此，需要对量产的智能网联车辆的安全控制系统进行审计。
2、但是现有的方法是在用户主动对车辆的安全控制系统进行安全审计时，才调取车辆的数据进行分析，不能够定期自动完成审计，导致无法及时的发现当前车辆所存在的安全问题；如果用户长时间未对当前车辆的安全控制系统进行审计，还可能存在数据的缺失，导致后续进行安全审计所得到的结果不够准确，且不能自动生成安全审计报告，导致用户无法清楚得知当前车辆安全控制系统的情况。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种智能网联汽车的安全隐患监控方法、系统、云端服务器、安全隐患监控系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有的车辆安全控制系统的审计技术无法定期自动完成对车辆的安全控制系统进行审计、审计的准确率不高及无法自动生成安
2、本申请第一方面实施例提供一种智能网联汽车的安全隐患监控方法，包括以下步骤：
3、获取所述智能网联汽车采集的车辆系统日志和诊断故障码数据，对所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据进行处理，得到目标数据；对所述目标数据进行分析得到目标审计数据，根据所述目标审计数据生成安全审计报告，并根据所述安全审计报告确定所述智能网联汽车的安全隐患，以提醒用户处理所述安全隐患。
4、根据上述技术手段，本申请实施例可以通过采集智能网联汽车的车辆系统日志和诊断故障码数据，对所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据进行处理，并将处理后得到的目标数据进行储存，而储存的目的是为了在后续对所述智能网联汽车的安全控制系统进行审计时提供必要的数据原材料，以及防止所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据的丢失，从而提高后续进行审计所得到的审计结果的准确性；自动对储存的目标数据进行审计，得到所述智能网联汽车的安全审计结果，并根据安全审计结果自动生成对应的安全审计报告；通过自动进行审计，并自动生成安全审计部报告，以便于及时发现所述智能网联汽车所存在的安全隐患，减少安全事件的发生。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述智能网联汽车采集的车辆系统日志和诊断故障码数据，对所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据进行处理，得到目标数据，具体包括：获取所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据，所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据由所述智能网联汽车的数据采集装置在运行过程中采集得到，并通过数据发送装置的数据通道定期发送；对所述车辆系统日志和所述诊断故障码进行解析得到目标数据，并将所述目标数据进行储存。
6、根据上述技术手段，本申请实施例通过数据采集装置对所述智能网联汽车在运行过程中所产生的车辆系统日志和诊断故障码数据进行采集，保证了数据的完整性，以便于提高后续进行审计得到的结果的准确性；并且数据发送装置通过其数据通道定期将所述车辆系统日志和所述诊断故障码发送至云端服务器，不仅实现了定期对所述智能网联汽车的安全控制系统进行审计，以便于及时发现所述智能网联汽车所存在的安全隐患，并对所述安全隐患进行及时处理，还减少占用所述数据采集装置的内存，防止数据过多占用大量内存，导致后续所述云端服务器无法接收新的车辆系统日志和诊断故障码数据，造成无法及时分析所述智能网联汽车的安全控制系统；并对所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据进行相应的格式处理，以便于后续方便直接进行安全控制系统的审计，提高了审计的效率。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述对所述目标数据进行分析得到目标审计数据，具体包括：将所述目标数据输入至安全审计模型，基于所述安全审计模型得到所述智能网联汽车的目标审计数据；其中，所述安全审计模型为基于样本集训练得到，所述样本集中的每组训练样本均包括所述智能网联汽车的历史审计数据和所述历史审计数据对应的审计结果。
8、根据上述技术手段，本申请实施例通过完成训练得到的安全审计模型实时对处理后得到的目标数据进行所述智能网联汽车的安全控制系统的审计，并得出对应的审计结果，不仅提高了所述智能网联汽车的安全控制系统的审计效率，无需用户主动去对所述安全控制系统进行审计，还方便用户可以快速观察到车辆的安全状况，保证了用户的行驶安全。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述安全审计模型的训练过程，具体包括：创建审计训练模型，将所述训练样本中的历史审计数据输入至所述审计训练模型，得到所述历史审计数据对应的预测审计结果；根据所述样本集中的审计结果和所述预测审计结果对所述审计训练模型进行修正，并继续将所述样本集的下一组训练样本的历史审计数据输入至所述审计训练模型，得到下一组所述历史审计数据对应的预测审计结果，直至所述审计训练模型的训练情况达到预设条件，以得到所述安全审计模型。
10、根据上述技术手段，本申请实施例创建用于对所述智能网联车辆的安全控制系统进行审计的审计训练模型，通过所述智能网联车辆已经完成审计的历史审计数据对所述审计训练模型进行训练，通过所述历史审计数据对应的正确的审计结果与所述审计训练模型得出的预测审计结果进行比对，将所述预测审计结果中错误的结果进行修正；循环往复的将不同的历史审计数据输入至所述审计训练模型中进行训练，直到所述审计训练模型输出的预测审计结果与历史审计数据的正确的审计结果对应，则完成对所述审计训练模型的训练，得到安全审计模型，以便于后续使用所述安全审计模型实时去对所述智能网联汽车的安全控制系统进行审计，使得用户及时的发现车辆的安全控制系统是否存在安全隐患。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标审计数据得到安全审计报告，并根据所述安全审计报告确定所述智能网联汽车的安全隐患，以提醒用户处理所述安全隐患，具体包括：获取安全审计报告模板，将所述目标审计数据输入所述安全审计报告模板，得到所述智能网联汽车的安全审计报告，并根据所述安全审计报告判断所述智能网联汽车的安全状态是否正常；若所述智能网联汽车的安全状态不正常，根据所述安全审计报告确定所述智能网联汽车的安全隐患，将所述安全隐患进行标注，并提醒所述用户对所述安全隐患进行处理。
12、根据上述技术手段，本申请实施例将通过安全审计模型得到的审计结果，即目标审计数据输入至预先准备好的安全审计报告模板中，将安全审计报告模板中对应的数据进行填入，自动生成当前审计对应的安全审计报告，以便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能网联汽车的安全隐患监控方法，其特征在于，所述智能网联汽车的安全隐患监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能网联汽车的安全隐患监控方法，其特征在于，所述获取所述智能网联汽车采集的车辆系统日志和诊断故障码数据，对所述车辆系统日志和所述诊断故障码数据进行处理，得到目标数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的智能网联汽车的安全隐患监控方法，其特征在于，所述对所述目标数据进行分析得到目标审计数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的智能网联汽车的安全隐患监控方法，其特征在于，所述安全审计模型的训练过程，具体包括：
5.根据权利要求3或4所述的智能网联汽车的安全隐患监控方法，其特征在于，所述根据所述目标审计数据得到安全审计报告，并根据所述安全审计报告确定所述智能网联汽车的安全隐患，以提醒用户处理所述安全隐患，具体包括：
6.根据权利要求5所述的智能网联汽车的安全隐患监控方法，其特征在于，所述获取安全审计报告模板，将所述目标审计数据输入所述安全审计报告模板，得到所述智能网联汽车的完全审计报告，之后还包括：
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