【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布匹瑕疵检测和分类，尤其涉及一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法和系统。
技术介绍
1、目前，在布匹生产中，一般采用流水线作业，通常在作业完成后，会人工检测布匹是否存在缺陷，并对布匹进行分类存放。在人工检测布匹时，存在跟多误检测情况，由于布匹重量较重，在分类存放时，手动转移劳动力十分大，而且效率不高。因此，如何实现各个布匹的自动检测和分类至关重要。
2、现有技术中，通常采用人工检测布匹是否存在缺陷，由于该检测方案存在较高的学习成本和主观性，存在误检测的情况；在转移布匹时，通常常用固定结构将第一地点的布匹转移至第二地点，不能灵活将第一地点的布匹转移至若干个其他区域。存在不能自动检测布匹瑕疵，不能自动对布匹进行分类存放的问题。
3、例如，在中国专利文献上公开的“一种服装生产布匹转移机构”，其公告号为cn109205204a，其申请日为2018年7月9日，该专利技术在使用时可以将该装置的环形移动轨道布置在各个服装生产的工位上，以便对服装生产的各个工位进行工艺布匹，并可以根据需要实现布匹的转移，转移效率高，大大提高了服装生产的流水线的自动化性能，保证服装生产的效率；平台主体架移动平稳可靠，布匹转移支撑台上可以放置多种布匹，以便于各个工位的需要，而布匹升降组件可以方便布匹的上料、固定以及下料，提高操作的方便性。但是存在不能自动检测布匹瑕疵，不能自动对布匹进行分类存放的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术不能自动检测布匹瑕疵，不能自动对布匹进行分类存放的不足
2、以下是本专利技术的技术方案，一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，包括以下步骤：
3、s1：配置数据集和尺寸分类规则，将布匹放置于传送装置；
4、s2：传送装置传送布匹至检测装置，检测装置获取布匹图像；
5、s3：基于布匹图像计算布匹尺寸，基于神经网络模型得到瑕疵种类和瑕疵位置；s4：基于瑕疵种类、瑕疵位置和布匹尺寸对布匹进行分类存放。
6、作为优选，数据集为标准图像和瑕疵图像，瑕疵图像标注瑕疵种类以及瑕疵目标框。
7、作为优选，s3中，基于布匹图像计算布匹尺寸，包括以下步骤：
8、s301：基于布匹图像绘制布匹图像的外切矩形，确定外切矩形的长宽比；
9、s302：对外切矩形进行旋转移动使得外切矩形的一边和隔栏重合；
10、s303：计算外切矩形在两个隔栏间的占比，基于隔栏间隔和占比计算外切矩形的宽度；
11、s304：基于外切矩形的宽度和长宽比计算外切矩形的长度；
12、s305：基于外切矩形的宽度和长度计算对角线长度；
13、s306：基于外切矩形的长度、宽度和对角线长度匹配尺寸分类规则得到布匹尺寸。
14、作为优选，s3中，基于神经网络模型得到瑕疵种类和瑕疵位置，包括以下步骤：
15、s311：对数据集进行神经网络训练；
16、s312：将布匹图像输入到训练好的神经网络模型，对布匹图像进行特征提取，在特征提取时选取若干个可能的瑕疵候选框；
17、s313：基于设定的候选框判别阈值对候选框进行判别得到瑕疵目标，基于瑕疵目标所在的候选框的交并比阈值确定瑕疵目标框并得到瑕疵位置；
18、s314：通过瑕疵目标框匹配瑕疵图像的标注瑕疵目标框，基于相似度阈值确定布匹图像对应的瑕疵图像，从而确定布匹图像的瑕疵种类；
19、s315：输出布匹图像的瑕疵目标框以及瑕疵种类。
20、作为优选，s311中，数据集分为训练集、测试集和验证集，训练集、测试集和验证集的比例为7:2:1。
21、作为优选，s4包括以下步骤：
22、当瑕疵种类为标准，按照布匹尺寸将该布匹放置到布匹尺寸对应区域；
23、当瑕疵种类不为标准，按照瑕疵种类将布匹放置到瑕疵种类对应区域。
24、一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类系统，包括：基座，基座连接传送装置、检测装置、抓取装置和载物装置，检测装置连接传输模块，传输模块连接分析模块，分析模块连接配置模块、显示模块和控制模块，控制模块电连接传送装置、检测装置和抓取装置。
25、作为优选，基座包括第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体和第二支撑体相向处设置传送装置，第一支撑体和第二支撑体背向处分别设置有一个载物装置，第一支撑体和第二支撑体一端设置检测装置，第一支撑体和第二支撑体另一端设置抓取装置，第一支撑体和第二支撑体顶部设置有凹槽，凹槽内设置有第一滑动连接带。
26、作为优选，传送装置的传送带设置若干个隔栏；检测装置包括龙门架、照相机和补光装置，龙门架固定连接第一支撑体和第二支撑体，龙门架面向传送带处设置有照相机和补光装置。
27、作为优选，抓取装置包括第一滑动连接部、连接体、第二滑动连接部和机械臂，第一滑动连接部连接第一滑动连接带，第一滑动连接部顶端固定连接于连接体，连接体顶部设置有凹槽，凹槽内设置有第二滑动连接带，第二滑动连接部上固定设置有机械臂。
28、本专利技术的有益效果：
29、1、通过传送装置将待检测布匹传送带检测装置，能够降低人力需求并且提高检测效率；
30、2、通过检测布匹的尺寸，基于尺寸自动分类并放置布匹，能够提高布匹分类的精确性和分类效率；
31、3、通过检测布匹的瑕疵，基于瑕疵自动分类放置布匹，能够提高布匹分类的精确性和分类效率；
32、4、通过抓取装置将布匹移动至目标区域，能够提高布匹的分类效率。
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1.一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，数据集为标准图像和瑕疵图像，瑕疵图像标注瑕疵种类以及瑕疵目标框。
3.根据权利要求1或2所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，S3中，基于布匹图像计算布匹尺寸，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，S3中，基于神经网络模型得到瑕疵种类和瑕疵位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，S311中，数据集分为训练集、测试集和验证集，训练集、测试集和验证集的比例为7:2:1。
6.根据权利要求5所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，S4包括以下步骤：
7.一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类系统，适用于权利要求1-6任一项所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，包括：基座，基座连接传送装置、检测装置、抓取装置和载物装置，检测装置连接传输模块，传输模块连接分
8.根据权利要求7所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类系统，其特征在于，基座包括第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体和第二支撑体相向处设置传送装置，第一支撑体和第二支撑体背向处分别设置有一个载物装置，第一支撑体和第二支撑体一端设置检测装置，第一支撑体和第二支撑体另一端设置抓取装置，第一支撑体和第二支撑体顶部设置有凹槽，凹槽内设置有第一滑动连接带。
9.根据权利要求7或8所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类系统，其特征在于，传送装置的传送带设置若干个隔栏；检测装置包括龙门架、照相机和补光装置，龙门架固定连接第一支撑体和第二支撑体，龙门架面向传送带处设置有照相机和补光装置。
10.根据权利要求9所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类系统，其特征在于，抓取装置包括第一滑动连接部、连接体、第二滑动连接部和机械臂，第一滑动连接部连接第一滑动连接带，第一滑动连接部顶端固定连接于连接体，连接体顶部设置有凹槽，凹槽内设置有第二滑动连接带，第二滑动连接部上固定设置有机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，数据集为标准图像和瑕疵图像，瑕疵图像标注瑕疵种类以及瑕疵目标框。
3.根据权利要求1或2所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，s3中，基于布匹图像计算布匹尺寸，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，s3中，基于神经网络模型得到瑕疵种类和瑕疵位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，s311中，数据集分为训练集、测试集和验证集，训练集、测试集和验证集的比例为7:2:1。
6.根据权利要求5所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，s4包括以下步骤：
7.一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类系统，适用于权利要求1-6任一项所述的一种检测布匹瑕疵和尺寸的分类方法，其特征在于，包括：基座，基座连接传送装置、检测装置、抓取装置和载物装置，检测装置连接传输模块，传输模块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文明，
申请(专利权)人：浙江罗纳服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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