【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及军事训练模拟，特别涉及一种组合式训练用靶标。
技术介绍
1、
2、传统的训练用靶标一般为固定位置或按轨道进行移动，灵活性较差，并且传统靶标只能作为被打击一方而不能进行主动打击或反击，较难模拟出真实的战斗场景。
3、现有的训练用靶标技术中，专利公开号为cn115615242a的《一种用于战场演习的智能单兵靶标》提出了一种智能单兵靶标，能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方目标进行识别和打击，实现了真实敌方人员的战术行为，能够提高演习参与人员的真实体验。
4、真实的战斗中，敌方人员通常会通过掩体保护自己，并且可以进行人员间的相互通信，共享战斗信息，因此还需要对掩体保护以及人员间相互通信、战斗信息共享进行模拟。然而，现有技术缺乏对上述战斗行为的模拟，训练的逼真程度较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种组合式训练用靶标，用以解决现有技术中没有比较可靠的针对缺乏对掩体保护以及人员间相互通信、战斗信息共享的模拟，训练的逼真程度较低的问题。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种组合式训练用靶标，包括：主靶体、掩护靶体、采集模块、识别模块、控制模块、机动模块、打击模块和通信模块。
3、所述采集模块用于采集图像信息。
4、所述识别模块用于对所述图像信息进行目标识别，得到识别信息。
5、所述控制模块用于根据所述识别信息确定机动策略和打击策略。
6、所述机动模块用于根据所述机动
7、所述打击模块用于根据所述打击策略执行打击动作。
8、所述通信模块用于将所述识别信息发送给其它靶标，并接收其它靶标的识别信息。
9、所述控制模块还用于根据所述识别信息和所述其它靶标的识别信息调整所述机动策略和所述打击策略。
10、在一种可能的实现方式中，所述掩护靶体为：随所述主靶体一同运动的移动掩体或被挟持人质靶体或固定在地面上的固定掩体。
11、在一种可能的实现方式中，所述采集模块包括：可见光图像采集单元和红外图像采集单元。
12、在一种可能的实现方式中，所述识别模块采用yolov5网络对所述图像信息进行目标识别。
13、在一种可能的实现方式中，所述控制模块采用bp神经网络确定所述机动策略。
14、所述机动策略包括：机动位置策略、机动速度策略和机动轨迹策略。
15、在一种可能的实现方式中，所述打击策略包括：打击优先级策略、打击特征策略和打击火力策略。
16、在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于根据所述识别信息和所述其它靶标的识别信息调整所述主靶体和所述掩护靶体的相对位置。
17、在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于根据所述主靶体和所述掩护靶体的状态信息修正所述机动策略和所述打击策略。
18、所述状态信息包括：位置信息、模拟体力信息和模拟受伤信息。
19、在一种可能的实现方式中，所述通信模块还用于将所述状态信息发送给其它靶标，并接收其它靶标的状态信息。
20、所述控制模块还用于根据所述状态信息和所述其它靶标的状态信息修正所述机动策略。
21、本专利技术中的一种组合式训练用靶标，具有以下优点：
22、提出的主靶体、掩护靶体、采集模块、识别模块、控制模块、机动模块、打击模块和通信模块，加入了对掩体保护以及人员间相互通信、战斗信息共享的模拟，提高了训练的逼真程度；提出的所述识别模块采用yolov5网络对所述图像信息进行目标识别，提高了目标识别的逼真程度；提出的所述控制模块采用bp神经网络确定所述机动策略，提高了机动模拟的逼真程度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种组合式训练用靶标，其特征在于，包括：主靶体、掩护靶体、采集模块、识别模块、控制模块、机动模块、打击模块和通信模块；
2.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述掩护靶体为：随所述主靶体一同运动的移动掩体或被挟持人质靶体或固定在地面上的固定掩体。
3.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述采集模块包括：可见光图像采集单元和红外图像采集单元。
4.根据权利要求3所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述识别模块采用YOLOV5网络对所述图像信息进行目标识别。
5.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述控制模块采用BP神经网络确定所述机动策略；
6.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述打击策略包括：打击优先级策略、打击特征策略和打击火力策略。
7.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述识别信息和所述其它靶标的识别信息调整所述主靶体和所述掩护靶体的相对位置。
8.根据权利要求
9.根据权利要求8所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述通信模块还用于将所述状态信息发送给其它靶标，并接收其它靶标的状态信息；
...【技术特征摘要】
1.一种组合式训练用靶标，其特征在于，包括：主靶体、掩护靶体、采集模块、识别模块、控制模块、机动模块、打击模块和通信模块；
2.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述掩护靶体为：随所述主靶体一同运动的移动掩体或被挟持人质靶体或固定在地面上的固定掩体。
3.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述采集模块包括：可见光图像采集单元和红外图像采集单元。
4.根据权利要求3所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述识别模块采用yolov5网络对所述图像信息进行目标识别。
5.根据权利要求1所述的一种组合式训练用靶标，其特征在于，所述控制模块采用bp神...
【专利技术属性】
技术研发人员：常文超，雒军强，王泽阳，王震，杜建康，许长华，王玮健，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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