【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，特别涉及一种智能砌墙装置。
技术介绍
1、现有的砌墙工作基本都是由工人人工进行，完成一栋占地面积较大的建筑需要耗费大量的人力成本，并且在恶劣的环境中还需要时刻考虑工人的安全问题等。
2、而随着科学进步，智能机器人应运而生，而部分厂家利用智能机器人完成砌墙工作，但是智能机器人基本均是由人工为其提供砖块，智能机器人无法高效地实现取砖以及砌墙工作。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种智能砌墙装置，合理布局储料模组以放置砖块，控制夹爪件有序取放砖块，工作高效可靠。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的一种智能砌墙装置，包括：支撑模组；储料模组，设置在所述支撑模组上，所述储料模组用于存放砖块；砌墙模组，所述砌墙模组和所述储料模组在所述支撑模组上前后分布，其中，所述砌墙模组包括活动座、活动臂组件以及夹爪件，所述活动座活动设置在所述支撑模组上并且能够沿所述支撑模组左右横移，所述活动臂组件的首端沿...
【技术保护点】
1.一种智能砌墙装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述活动臂组件包括转动座、第一支臂以及第二支臂，所述转动座沿所述第一转动轴转动设置在所述活动座上，所述第一支臂的首端沿第二转动轴转动设置在所述转动座上，所述第二支臂的首端沿第三转动轴与所述第一支臂的尾端转动连接，其中，所述第二转动轴和所述第三转动轴与水平面平行，所述夹爪件沿第四转动轴与所述第二支臂的尾端转动连接，所述第四转动轴垂直于所述第三转动轴。
3.根据权利要求1所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述支撑模组内设置有支撑横架，所述控制驱动模块包...
【技术特征摘要】
1.一种智能砌墙装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述活动臂组件包括转动座、第一支臂以及第二支臂，所述转动座沿所述第一转动轴转动设置在所述活动座上，所述第一支臂的首端沿第二转动轴转动设置在所述转动座上，所述第二支臂的首端沿第三转动轴与所述第一支臂的尾端转动连接，其中，所述第二转动轴和所述第三转动轴与水平面平行，所述夹爪件沿第四转动轴与所述第二支臂的尾端转动连接，所述第四转动轴垂直于所述第三转动轴。
3.根据权利要求1所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述支撑模组内设置有支撑横架，所述控制驱动模块包括设置在所述支撑横架上的第一齿条以及设置在所述活动座上的第一驱动件以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动件与所述第一齿轮连接以驱使所述第一齿轮转动，从而使得所述活动座活动设置在所述支撑横架上。
4.根据权利要求3所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述支撑横架和所述活动座之间还设置有导向结构，所述导向结构包括第一导轨以及第一导槽，所述第一导轨和所述第一导槽的其中之一设置在所述支撑横架上，相对应地，所述第一导轨和所述第一导槽的另一设置在所述活动座上。
5.根据权利要求3所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述支撑模组内设置有承载横架，所述支撑横架活动设置在所述承载横架上，所述控制驱动模块与所述支撑横架连接以能够驱使所述支撑横架沿所述承载横架前后移动。
6.根据权利要求5所述的一种智能砌墙装置，其特征在于：所述支撑模组至少包括第一架体和第二架体，所述第二架体叠放于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耿斌，宋长青，余志纬，吴彦伟，凌宇，徐潘宇驰，任炜，汪创，张尧，付志超，吴嘉琪，欧嘉俊，翁宗良，林鸿波，刘福来，何瑞，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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