【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药粒分装及计数的装置和方法，特别涉及一种基于机器视觉的高速药粒分装装置、方法、在线计数方法及系统。
技术介绍
1、国内的医药用品，很大一部分药品为颗粒状，在制药企业中常采用瓶、袋和铝塑等形式对颗粒药片进行分拣包装。包装颗粒数也是包装质量的重要因素，在保证保证颗粒数目精度上，国内企业常采用人工计数法、机械计数法、光电数粒机等方法进行颗粒计数包装。
2、随着视觉检测技术的发展，视觉数粒技术在药片包装中的应用得到广泛研究。姚莹等人研制了一种平板式数粒机，通过机器视觉系统和药粒位置分析实现药粒的快速准确计数。由机械运动、机器视觉计数和控制系统组成，其结构紧凑，计数准确。由于机器视觉技术受到多种因素的影响，导致鲁棒性低、精度不足、实时性不好等问题，基于机器视觉计数的药粒计数装瓶机在国内制药厂难以普及。因此，研究实时性好、检测精度高、稳定性好的在线药片检测系统，具有很大挑战性，但具有很好的研究价值，具有十分广阔的市场前景。
3、本专利技术针对中药企业的药粒装瓶机升级的实际需求，设计基于机器视觉的高速在线药粒计数...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的高速药粒分装装置，其特征在于：其组成包括：药粒分装模块、机器视觉高速计数模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高速药粒分装装置，其特征在于：所述的第一执行机构安装在第一电机的输出轴上；
3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的高速药粒分装装置，其特征在于：所述的第一执行机构安装在第二电机的输出轴上；
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高速药粒分装装置，其特征在于：
5.一种利用权利要求1-4中任一一项装置进行的分装方法，其特征在于：所述的分装方法包括：
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