【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自主车辆和用于该自主车辆的停车控制方法，并且更具体地，涉及一种用于选择自主车辆的停车区并控制其在车站停车的技术。
技术介绍
1、如果自主公共汽车的自主驾驶系统等级为4级或更高，则不再有驾驶员。
2、因此，当前的自主公共汽车系统自动控制自主公共汽车的启动和停车，并且在当前情况下，有必要控制自主公共汽车停车在指定位置。
3、然而，由于公共汽车站经常有各种障碍物，自主公共汽车无法在指定位置停车，因此自主车辆会在指定位置以外的位置停车，这增加了乘客上下车的事故风险。因此，有必要开发一种用于优化自主公共汽车的停车点(停车区)的技术。
4、本专利技术
技术介绍
部分中包括的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，而不应视为该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
1、本专利技术的各个方面涉及提供一种自主车辆和用于该自主车辆的停车控制装置，其配置为通过考虑是否存在指定的停车区、周围的车辆、障碍物、车站处的乘客位置以...
【技术保护点】
1.一种自主车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述预定要求包括以下中的至少一个或任意组合：当所述车辆停车时由法律指定的停车区、与车站的距离、所述车站周围的障碍物、停在所述车站附近的车辆、所述车站周围的乘客的位置和数量、所述车辆的姿势信息、到达所述停车点的路径、从所述车站离开所述停车点的路径。
3.根据权利要求1所述的自主车辆，
4.根据权利要求3所述的自主车辆，其中，所述处理器：
5.根据权利要求3所述的自主车辆，
6.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器配置为给予由法律指定的停...
【技术特征摘要】
1.一种自主车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述预定要求包括以下中的至少一个或任意组合：当所述车辆停车时由法律指定的停车区、与车站的距离、所述车站周围的障碍物、停在所述车站附近的车辆、所述车站周围的乘客的位置和数量、所述车辆的姿势信息、到达所述停车点的路径、从所述车站离开所述停车点的路径。
3.根据权利要求1所述的自主车辆，
4.根据权利要求3所述的自主车辆，其中，所述处理器：
5.根据权利要求3所述的自主车辆，
6.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器配置为给予由法律指定的停车区比未由法律指定的停车区更高的优先级或更高的停车适合度。
7.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器配置为给予随着与车站的距离的增加而降低的优先级或适合度。
8.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器配置为将存在障碍物或已经停车的车辆的停车区分类为不可能停车区。
9.根据权利要求8所述的自主车辆，其中，所述处理器配置为对所述车辆不能停车的区域给予最低优先级或最低停车适合度，或者不包括在所述车辆停车时绘制的车身面积中的区域。
10.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器配置为将乘客的上下车将被障碍物或已经停车的车辆阻碍的停车区分类为停车危险区。
11.根据权利要求10...
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