【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人驾驶以及卫星通信，特别是涉及一种基于卫星的无人驾驶主动通信调度方法以及系统。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的不断发展，轻量级的无人驾驶技术不断得到发展。所谓轻量级的无人驾驶技术，是指无人驾驶车辆通过低延迟通信与云端服务器或者距离较近的边缘服务器进行通信，从而将图像视频以及各种传感器数据传输至云端服务器或边缘服务器。然后云端服务器或边缘服务器根据接收的图像视频以及传感器数据实时向无人驾驶车辆传输指令，以控制无人驾驶车辆的行驶。
2、随着卫星星座技术的不断发展，卫星星座也逐渐的应用到无人驾驶中。由于卫星星座具有覆盖面广且不需要在道路安装传感器或基站等优势，因此在无人驾驶的技术中必然会发挥越来越大的作用。
3、在基于卫星星座的无人驾驶系统中，由于不同的卫星覆盖范围不同，有时候相同的区域多个卫星也会重叠覆盖，因此无人驾驶车辆在行驶过程中需要在路径上的不同位置确定与哪个卫星进行通信。而为了保证无人驾驶车辆能够顺畅的与卫星星座的卫星进行通信，并且进一步地由于无人驾驶车辆的轻量级设置，不能承担更多的计算任务，因...
【技术保护点】
1.一种基于卫星的无人驾驶主动通信调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一卫星在将所述通信调度信息发送至所述无人驾驶车辆的同时，根据所述通信调度信息向与各个行驶节点对应的第三卫星发送在与所述各个行驶节点对应的所述节点时间与所述无人驾驶车辆建立通信连接的通信令牌，并且
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述无人驾驶车辆向所述第三卫星发送建立通信连接的第一通信连接请求之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于卫星的无人驾驶主动通信调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一卫星在将所述通信调度信息发送至所述无人驾驶车辆的同时，根据所述通信调度信息向与各个行驶节点对应的第三卫星发送在与所述各个行驶节点对应的所述节点时间与所述无人驾驶车辆建立通信连接的通信令牌，并且
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述无人驾驶车辆向所述第三卫星发送建立通信连接的第一通信连接请求之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第三卫星向所述无人驾驶车辆发送所述第三通信连接请求之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓金刚，卢绍鹏，白张龙，许智，朱正贤，
申请(专利权)人：银河航天西安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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