一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法技术

本发明专利技术属于工艺数字化技术领域，提出一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法。包括堆取料工艺选择、堆取料工艺数字化与堆取料工艺评价三部分，三者依次进行；基于选择的堆取料工艺进行堆取料工艺数字化设定，基于数字化的堆取料工艺进行堆取料工艺评价。本发明专利技术针对取料过程中涉及到的切入点选择问题导致的空转时间过程、进尺过深引发安全事故等诸多问题，本发明专利技术结合圆弧数学计算、点在多边形内判别算法、二分法寻找准确边界、料堆边界粗计算与精细计算等算法，提出一种切入点选择方法。最后根据空转时间指标对仿真平台中实现算法进行评价、分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工艺数字化，尤其涉及一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法。

技术介绍

1、随着科技的发展，工业自动化逐渐成为必要发展趋势。斗轮堆取料机，作为现代化的大型堆取料机械，用来装卸料场各类散装物料，广泛应用于电力、冶金、矿山和港口码头等基础产业。近年来，国内大型料场主要是通过斗轮堆取料机进行装卸和存储，长时间的高强度作业容易使操作人员因疲劳操作等要素造成安全生产事故。因此，斗轮堆取料机的无人值守平台的应用开发迫在眉睫，而“工艺数字化”在该过程中发挥着重要的作用。

2、目前，国内诸多料场均在建设无人料场，并且“张烁.斗轮取料机无人化取料控制技术研究[d].燕山大学,2021.doi:10.27440/d.cnki.gysdu.2020.000998.”中，有部分料场已经拥有了堆取料设备全自动作业的能力，但是其运行效率只能达到人工作业的60％。同时，目前常见的堆料工艺包括：多列连续行走堆料、连续旋转堆料、定点行走堆料、定点旋转行走组合堆料；常见的取料工艺包括：旋转分层分段取料、旋转分层不分段取料、连续行走取料、定点斜坡取料。堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于，包括堆取料工艺选择、堆取料工艺数字化与堆取料工艺评价三部分，三者依次进行；基于选择的堆取料工艺进行堆取料工艺数字化设定，基于数字化的堆取料工艺进行取料工艺评价。

2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于，所述堆取料工艺选择具体如下；

3.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于，所述堆取料工艺数字化具体包括以下步骤；

4.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于，包括堆取料工艺选择、堆取料工艺数字化与堆取料工艺评价三部分，三者依次进行；基于选择的堆取料工艺进行堆取料工艺数字化设定，基于数字化的堆取料工艺进行取料工艺评价。

2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于，所述堆取料工艺选择具体如下；

3.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法，其特征在于，所述堆取料工艺数字化具体包括以下步骤；

4.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：车德福，刘浩琛，于佳卉，郭培禹，张斌，郑新月，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：