【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刮板输送机设备，特别涉及一种刮板输送机慢变动力启动的控制方法。
技术介绍
1、随着中厚煤层的开采工作面采高不断增加，刮板输送机功率不断变大、运输距离不断变长、煤流量大幅增加，压溜和重载启动风险也在不断加大。在过去一段时间内，刮板输送机重载启动主要采取的启动方式为cst减速器或阀控充液式液力耦合器，然而，cst减速器系统结构复杂，故障率高，节能效果差，且不适宜长期低速运行；而阀控充液式耦合器需要周期性更换冷却水，维护成本高，且不适宜在大倾角工作面使用，不适宜长期低速运行。
2、在后续的发展中，为解决cst减速器和阀控充液式液力耦合器存在的不足，以及为了进一步保障井下电网安全和刮板输送机的使用寿命，目前普遍采用变频软启动的方案降低机械冲击，减小启动电流。然而，由于井下经常发生的片帮现象等因素，使得刮板输送机带载甚至重载启动更加频繁和困难，刮板输送机带载或重载时的启动扭矩一般大于工作额定扭矩，刮板链条张力峰值产生次数和震荡次数会明显增加，这不仅有损牵引机构使用寿命，而且存有一定的安全隐患。
【技术保护点】
1.一种刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第一扭矩阈值为所述刮板输送机的刮板链条破断拉力的10％。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第二扭矩阈值为所述刮板输送机的刮板链条破断拉力的15％，且所述第三扭矩阈值为所述刮板输送机的刮板链条破断拉力的30％。
4.根据权利要求1所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第三阶段中的加速度满足：在所述刮板输送机机头电机的输出扭矩达到预设的第三扭矩...
【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第一扭矩阈值为所述刮板输送机的刮板链条破断拉力的10％。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第二扭矩阈值为所述刮板输送机的刮板链条破断拉力的15％，且所述第三扭矩阈值为所述刮板输送机的刮板链条破断拉力的30％。
4.根据权利要求1所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第三阶段中的加速度满足：在所述刮板输送机机头电机的输出扭矩达到预设的第三扭矩阈值时加速度刚好减为0。
5.根据权利要求4所述的刮板输送机慢变动力启动的控制方法，其特征在于，所述第三阶段中，按照如下公式对所述刮板输送机的机头电机角速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永年，李增林，苏醒，王盼，王春生，吴爱民，王金平，高武孝，冯景浦，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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