用于挖掘机的控制方法及控制装置、处理器及挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、处理器及挖掘机，属于工程机械领域。挖掘机包括操纵机构、斗杆以及斗杆内收电磁阀，用于挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力和斗杆的斗杆大腔进油压力；根据先导压力和斗杆大腔进油压力确定挖掘机的目标动作类型，其中，目标动作类型包括远端平地动作和非远端平地动作；根据目标动作类型和先导压力确定斗杆内收电磁阀的目标控制电流；根据目标控制电流控制斗杆内收电磁阀工作。本发明专利技术实施例可以优化挖掘机的平地性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、处理器及挖掘机。

技术介绍

1、挖掘机通过动臂下降(小腔进油)加外摆斗杆(小腔进油)做平地准备动作，通过提升动臂(动臂大腔进油)和内收斗杆(大腔进油)来实现平地动作。现有技术中，斗杆内收的速度通常取决于先导压力的大小，挖掘机在执行某些工况的平地动作(例如远端平地动作)的起始阶段时，由于先导压力较大，导致斗杆内收的速度过快，而动臂提升的速度跟不上斗杆回收的速度，容易出现铲斗点头挖坑的现象，从而影响挖掘机的平地性能。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的是提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、处理器及挖掘机，以解决现有技术存在的挖掘机平地性能不高的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于挖掘机的控制方法，挖掘机包括操纵机构、斗杆以及斗杆内收电磁阀，控制方法包括：

3、获取操纵机构的先导压力和斗杆的斗杆大腔进油压力；

4、根据先导压力和斗杆大腔进油压力确定挖掘机的目标动作类型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括操纵机构、斗杆以及斗杆内收电磁阀，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力和所述斗杆大腔进油压力确定所述挖掘机的目标动作类型，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述先导压力包括动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力以及其余动作先导压力；所述根据所述先导压力确定所述目标动作类型所属的动作类别为平地动作，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述斗杆大腔进油压力确定所述目标动作类型对应的工况类别，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括操纵机构、斗杆以及斗杆内收电磁阀，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力和所述斗杆大腔进油压力确定所述挖掘机的目标动作类型，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述先导压力包括动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力以及其余动作先导压力；所述根据所述先导压力确定所述目标动作类型所属的动作类别为平地动作，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述斗杆大腔进油压力确定所述目标动作类型对应的工况类别，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述先导压力包括斗杆内收先导压力；所述根据所述目标动作类型和所述先导压力确定所述斗杆内收电磁阀的目标控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄祥，秦勇，张景玲，岳宝根，唐国栋，盛铭真，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：