【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物医疗存储，具体提供一种生物样本冻存装置。
技术介绍
1、在生物医疗行业中，需要用到超低温的自动化冰箱来存放生物样本进行冻存，生物样本在出入库时需要进行信息记录，以便于对冻存的生物样本进行管理。相关技术中存在一种智能化生物样本库，内部设有多台自动化冰箱，多台自动化冰箱分为具有挑管功能的机型以及具有挑盒功能的机型，通过使用携带转运桶的自动化小车来串联多台自动化冰箱，使多台自动化冰箱之间能够实现冻存盒和/或冻存管的传递。但是智能化生物样本库中的挑管结构均是采用独立的挑管位，空间占用较大，动作多，效率低。
2、因此，本专利技术需要提供一种新的生物样本冻存装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有智能化生物样本库中的挑管结构均是采用独立的挑管位，空间占用较大，动作多，效率低的问题。
2、为此目的，本专利技术提供一种生物样本冻存装置，所述生物样本冻存装置包括箱体，所述箱体内设置有存储区和缓存区，所述存储区用于存放冻存盒，所述缓存区设置有第一输送线和读码平台，所述第一输送线设置为能够将冻存盒在所述缓存区与所述存储区之间进行传递或者设置为能够将冻存盒在所述箱体外部与所述缓存区之间进行传递，所述读码平台位于所述第一输送线的一侧，用于放置冻存盒以读取冻存盒的样本信息，所述读码平台与所述第一输送线的收回位共同形成挑选位用于进行挑选冻存盒或冻存管操作。
3、在采用上述技术方案的情况下，在挑选位进行挑选冻存管
4、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述缓存区还设置有第二输送线，所述第二输送线位于所述读码平台的一侧，所述第二输送线与所述第一输送线这两者中的其中一个设置为能够将冻存盒在所述缓存区与所述存储区之间进行传递，另一个设置为能够将冻存盒在所述箱体外部与所述缓存区之间进行传递。
5、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述缓存区内靠近所述读码平台的部位和靠近所述第一输送线的部分均设置有压盒机构，所述压盒机构用于在挑选冻存管时向对应的冻存盒施力以进行定位，使冻存盒在挑管过程中不发生移动。
6、在采用上述技术方案的情况下，在挑选冻存管时，利用压盒机构向对应的读码平台上的冻存盒和第一输送线上收回位的冻存盒施加力以将冻存盒进行定位，使冻存盒在挑管时不跟随移动，保证了挑管的成功性，避免挑选冻存管时因结霜使冻存管与冻存盒粘住而使冻存盒跟随移动导致挑管失败的问题。
7、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述压盒机构包括驱动组件、支撑架和第一滑板，所述支撑架固定在所述箱体的缓存区内，所述驱动组件设置在所述支撑架上，所述第一滑板与所述支撑架滑动连接，所述第一滑板的一端固定有夹持器，所述驱动组件驱动所述第一滑板作往复直线运动以带动所述夹持器夹住冻存盒或与冻存盒脱离。
8、在采用上述技术方案的情况下，利用驱动组件驱动第一滑板带动夹持器移动，在移动过程中夹持器能够将冻存盒夹住，从而达到在挑管时冻存盒不发生移动的目的，而且夹持器夹住的是冻存盒的侧壁，适用于不同高度的冻存盒，使用范围更广。
9、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述读码平台和所述第一输送线上均设置有放置槽用于放置冻存盒，所述第一滑板的一端设有缺口，所述夹持器包括两个弹片，两个所述弹片分别固定在所述缺口内相对的两侧壁上，两个弹片之间形成夹持口，两个弹片在跟随所述第一滑板向冻存盒方向移动过程中受到冻存盒的挤压以产生弹力使夹持口夹住冻存盒。
10、在采用上述技术方案的情况下，利用两个弹片的弹性夹持冻存盒，整体结构简单，制成成本低。
11、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述缺口和夹持口均为v形。
12、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述弹片为v形，所述弹片的一侧壁固定在第一滑板的侧壁上，所述弹片的另一侧壁位于所述缺口内。
13、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述缓存区还设置有机械臂，所述机械臂位于第一输送线、第二输送线和读码平台的上方，所述机械臂设置为能够夹持冻存盒和/或冻存管在第一输送线、第二输送线和读码平台之间转运。
14、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述机械臂包括挑管夹持器、挑盒夹持器和三方位移动驱动机构，所述三方位移动驱动机构设置为能够驱动所述挑管夹持器和挑盒夹持器分别沿xyz轴方向移动，所述挑管夹持器用于夹持冻存管，所述挑盒夹持器用于夹持冻存盒。
15、在采用上述技术方案的情况下，利用一个三方位驱动机构就可以驱动挑管夹持器和挑盒夹持器分别沿xyz轴方向移动，减少了整体结构的体积，占用空间小。
16、在上述生物样本冻存装置的具体实施方式中，所述存储区和所述缓存区均为相互独立的封闭腔体，所述存储区上设有能够与所述缓存区连通的传递窗口，所述箱体的侧壁上设置有与其内的缓存区连通的取放窗口。
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1.一种生物样本冻存装置，其特征在于，所述生物样本冻存装置包括箱体，所述箱体内设置有存储区和缓存区，所述存储区用于存放冻存盒，所述缓存区设置有第一输送线和读码平台，所述第一输送线设置为能够将冻存盒在所述缓存区与所述存储区之间进行传递或者设置为能够将冻存盒在所述箱体外部与所述缓存区之间进行传递，所述读码平台位于所述第一输送线的一侧，用于放置冻存盒以读取冻存盒的样本信息，所述读码平台与所述第一输送线的收回位共同形成挑选位用于进行挑选冻存盒或冻存管操作。
2.根据权利要求1所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述缓存区还设置有第二输送线，所述第二输送线位于所述读码平台的一侧，所述第二输送线与所述第一输送线这两者中的其中一个设置为能够将冻存盒在所述缓存区与所述存储区之间进行传递，另一个设置为能够将冻存盒在所述箱体外部与所述缓存区之间进行传递。
3.根据权利要求1所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述缓存区内靠近所述读码平台的部位和靠近所述第一输送线的部分均设置有压盒机构，所述压盒机构用于在挑选冻存管时向对应的冻存盒施力以进行定位，使冻存盒在挑管过程中不发生移动。
4.根据权利要求3所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述压盒机构包括驱动组件、支撑架和第一滑板，所述支撑架固定在所述箱体的缓存区内，所述驱动组件设置在所述支撑架上，所述第一滑板与所述支撑架滑动连接，所述第一滑板的一端固定有夹持器，所述驱动组件驱动所述第一滑板作往复直线运动以带动所述夹持器夹住冻存盒或与冻存盒脱离。
5.根据权利要求4所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述读码平台和所述第一输送线上均设置有放置槽用于放置冻存盒，所述第一滑板的一端设有缺口，所述夹持器包括两个弹片，两个所述弹片分别固定在所述缺口内相对的两侧壁上，两个弹片之间形成夹持口，两个弹片在跟随所述第一滑板向冻存盒方向移动过程中受到冻存盒的挤压以产生弹力使夹持口夹住冻存盒。
6.根据权利要求5所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述缺口和夹持口均为V形。
7.根据权利要求5所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述弹片为V形，所述弹片的一侧壁固定在第一滑板的侧壁上，所述弹片的另一侧壁位于所述缺口内。
8.根据权利要求1所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述缓存区还设置有机械臂，所述机械臂位于第一输送线、第二输送线和读码平台的上方，所述机械臂设置为能够夹持冻存盒和/或冻存管在第一输送线、第二输送线和读码平台之间转运。
9.根据权利要求8所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述机械臂包括挑管夹持器、挑盒夹持器和三方位移动驱动机构，所述三方位移动驱动机构设置为能够驱动所述挑管夹持器和挑盒夹持器分别沿XYZ轴方向移动，所述挑管夹持器用于夹持冻存管，所述挑盒夹持器用于夹持冻存盒。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述存储区和所述缓存区均为相互独立的封闭腔体，所述存储区上设有能够与所述缓存区连通的传递窗口，所述箱体的侧壁上设置有与其内的缓存区连通的取放窗口。
...【技术特征摘要】
1.一种生物样本冻存装置，其特征在于，所述生物样本冻存装置包括箱体，所述箱体内设置有存储区和缓存区，所述存储区用于存放冻存盒，所述缓存区设置有第一输送线和读码平台，所述第一输送线设置为能够将冻存盒在所述缓存区与所述存储区之间进行传递或者设置为能够将冻存盒在所述箱体外部与所述缓存区之间进行传递，所述读码平台位于所述第一输送线的一侧，用于放置冻存盒以读取冻存盒的样本信息，所述读码平台与所述第一输送线的收回位共同形成挑选位用于进行挑选冻存盒或冻存管操作。
2.根据权利要求1所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述缓存区还设置有第二输送线，所述第二输送线位于所述读码平台的一侧，所述第二输送线与所述第一输送线这两者中的其中一个设置为能够将冻存盒在所述缓存区与所述存储区之间进行传递，另一个设置为能够将冻存盒在所述箱体外部与所述缓存区之间进行传递。
3.根据权利要求1所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述缓存区内靠近所述读码平台的部位和靠近所述第一输送线的部分均设置有压盒机构，所述压盒机构用于在挑选冻存管时向对应的冻存盒施力以进行定位，使冻存盒在挑管过程中不发生移动。
4.根据权利要求3所述的生物样本冻存装置，其特征在于，所述压盒机构包括驱动组件、支撑架和第一滑板，所述支撑架固定在所述箱体的缓存区内，所述驱动组件设置在所述支撑架上，所述第一滑板与所述支撑架滑动连接，所述第一滑板的一端固定有夹持器，所述驱动组件驱动所述第一滑板作往复直线运动以带动所述夹持器夹住冻存盒或与冻存盒脱离。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，刘占杰，张守兵，范玉琪，魏健，魏秋生，任文广，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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