【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及进行送水和吸水而产生灌流的内窥镜流体控制系统、内窥镜用流体控制装置、内窥镜流体控制系统的控制方法以及内窥镜用流体控制装置的控制方法。
技术介绍
1、已经提出了一种内窥镜流体控制系统，其针对如肾脏内部那样的具有端末封闭结构的灌流对象，利用激光将灌流对象内的结石破碎成碎石片，组合执行送水和吸水，使灌流对象内发生灌流，从灌流对象内回收结石。
2、例如，国际公开wo 2019/176131号公报中记载了具备光纤用通道、送水用通道及吸水用通道的内窥镜系统。
3、然而，基于灌流的结石的回收要在确保脏器等灌流对象内的空间的状态下进行。但是，灌流对象的内部的压力(内压)根据送水与吸水的平衡而变化。因此，需要对送入灌流对象内的液体施加某个程度的压力，适当地维持该压力，从而确保灌流对象内的空间。
4、为了确切地维持内压，需要测量内压。因此，在内窥镜的插入部的前端部配置压力传感器等，将压力传感器配置在灌流对象内来测量内压。
5、此时，如果考虑到由压力传感器测量的压力值不准确的情况，则考虑在灌流对象内配置多个压力传感器，确保测量的压力值的准确性的方法。例如，在灌流对象内配置两个压力传感器的情况下，在分别测量的压力值间产生阈值以上的差时，能够判断为某一个压力传感器发生了异常。
6、另一方面，从内窥镜的细径化的观点出发，配置于插入部的前端部的压力传感器的大小及个数存在制约。另外，能够配置于插入部的前端部的压力传感器一般价格高。在内窥镜为一次性内窥镜的情况下，从避免成本高的观点出发，希
7、本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够低成本且节省空间地掌握被检体的内压的内窥镜流体控制系统、内窥镜用流体控制装置、内窥镜流体控制系统的控制方法以及内窥镜用流体控制装置的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的一个方式的内窥镜流体控制系统具有：内窥镜，其具有第一吸水管路；第二吸水管路，其与所述第一吸水管路装卸自如地连接；泵，其与所述第二吸水管路连接；压力计，其设置在所述第二吸水管路上；存储器，其记录相关数据，所述相关数据是表示所述压力计所示出的压力值与所述泵的输出值之间的相关性的数据，按照所述内窥镜的每个类别而设定；相关数据确定部，其确定与所述第一吸水管路连接于所述第二吸水管路的所述内窥镜的类别对应的相关数据；以及控制器，其根据由所述相关数据确定部确定的所述相关数据，监视所述泵的动作。
2、本专利技术的一个方式的内窥镜流体控制系统的控制方法在内窥镜所具备的第一吸水管路和与泵连接的第二吸水管路连接的状态下，从记录在存储器中的相关数据中确定与所述第一吸水管路连接于所述第二吸水管路的所述内窥镜的类别对应的相关数据，所述相关数据是表示设置在所述第二吸水管路上的压力计所示出的压力值与所述泵的输出值之间的相关性的数据，且按照所述内窥镜的每个类别而设定，根据所确定的所述相关数据监视所述泵的动作。
3、本专利技术的一个方式的内窥镜用流体控制装置具有：第二吸水管路，其与内窥镜具有的第一吸水管路装卸自如地连接；泵，其与所述第二吸水管路连接；压力计，其设置在所述第二吸水管路上；存储器，其记录相关数据，所述相关数据是表示所述压力计所示出的压力值与所述泵的输出值之间的相关性的数据，按照所述内窥镜的每个类别而设定；相关数据确定部，其确定与所述第一吸水管路连接于所述第二吸水管路的所述内窥镜的类别对应的相关数据；以及控制器，其根据由所述相关数据确定部确定的所述相关数据，监视所述泵的动作。
4、本专利技术的一个方式的内窥镜用流体控制装置具有：第二吸水管路，其与内窥镜具有的第一吸水管路装卸自如地连接；泵，其与所述第二吸水管路连接；压力计，其设置在所述第二吸水管路上；存储器，其记录第一最小相关数据，所述第一最小相关数据是表示所述压力计所示出的压力值与所述泵的输出值之间的相关性的数据，且该第一最小相关数据是基于所述压力计所示出的第一压力值和与所述第一压力值对应的所述泵的输出值而构建的；以及控制器，在所述第一吸水管路与所述第二吸水管路连接而使所述泵动作时，所述控制器基于由所述压力计测量的第二压力值和与所述第二压力值对应的所述泵的输出值来构建第二最小相关数据，基于所述第一最小相关数据与所述第二最小相关数据的组合来构建相关数据，基于所构建的所述相关数据来监视所述泵的动作。
5、在本专利技术的一个方式的内窥镜用流体控制装置的控制方法中，在内窥镜所具备的第一吸水管路和与泵连接的第二吸水管路连接的状态下，使所述泵动作，从存储器读出第一最小相关数据，所述第一最小相关数据是表示设置在所述第二吸水管路上的压力计所示出的压力值与所述泵的输出值之间的相关性的数据，且所述第一最小相关数据是根据所述压力计所示出的第一压力值和与所述第一压力值对应的所述泵的输出值而构建的，根据由所述压力计测量的第二压力值和与所述第二压力值对应的所述泵的输出值构建第二最小相关数据，根据所述第一最小相关数据与所述第二最小相关数据的组合构建相关数据，根据所构建的所述相关数据监视所述泵的动作。
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1.一种内窥镜流体控制系统，其特征在于，该内窥镜流体控制系统具有：
2.根据权利要求1所述的内窥镜流体控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的内窥镜流体控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的内窥镜流体控制系统，其特征在于，所述压力计设置在所述第二吸水管路上且所述泵与所述第一吸水管路之间。
5.一种内窥镜流体控制系统的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的内窥镜流体控制系统的控制方法，其特征在于，
7.一种内窥镜用流体控制装置，其特征在于，该内窥镜用流体控制装置具有：
8.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
11.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
12.一种内窥镜用流体控制装置，其特征在于，所述内窥镜用流体控制装置具备：
13.根据权利要求12所述的内
14.根据权利要求13所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
16.根据权利要求14所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
17.一种内窥镜用流体控制装置的控制方法，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的内窥镜用流体控制装置的控制方法，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的内窥镜用流体控制装置的控制方法，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的内窥镜用流体控制装置的控制方法，其特征在于，
21.根据权利要求19所述的内窥镜用流体控制装置的控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜流体控制系统，其特征在于，该内窥镜流体控制系统具有：
2.根据权利要求1所述的内窥镜流体控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的内窥镜流体控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的内窥镜流体控制系统，其特征在于，所述压力计设置在所述第二吸水管路上且所述泵与所述第一吸水管路之间。
5.一种内窥镜流体控制系统的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的内窥镜流体控制系统的控制方法，其特征在于，
7.一种内窥镜用流体控制装置，其特征在于，该内窥镜用流体控制装置具有：
8.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的内窥镜用流体控制装置，其特征在于，
11.根据权利要求7所述的内窥镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂井长英，堀江智史，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：
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