【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搜索雷达技术，具体为一种雷达一次视频软显方法及系统。
技术介绍
1、中近程搜索雷达是用于探测低空和中低空空域范围内的反舰导弹、飞机和海面舰船等目标。其主要功能是能在各种气象、六级海情和有电子干扰情况下，及时发现低角和一定高仰角的来袭导弹或飞机类目标；能完成对视距内海面大中型舰船的探测，兼顾对海面无动力小船、皮划艇等“低小慢”目标的监视；能自动完成目标信息提取和传递，可将回波视频信号、录取的目标点迹数据或航迹信息提供给火控设备或作战指挥系统。
2、显控软件能够提供雷达工作时的显示控制功能，能够为雷达整机提供雷达ppi显示、e显、雷达目标信息、整机操控、状态回告、故障信息显示、对雷达整机的自动故障检测等功能。传统雷达一次视频信息通过视频处理板通过硬件处理后输出显示视频信号，与主控计算机模块输出的标准视频信号进行叠加后输出显示。该硬件方法维护成本高且无法实现多终端远程、动态部署。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种雷达一次视频软显方法及系统。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种雷达一次视频软显方法，包括如下步骤：
3、解压缩存储及预处理：接收到雷达视频数据，从雷达视频数据中得到huffman树，通过huffman树对后续的雷达视频数据进行解码和缓存；进行距离映射、数值映射以及坐标映射，将解压缩后的单帧方位码上面获取的距离点映射到所需显示分辨率的距离点内，并将极坐标系距离、方位数据映射至直角坐标系；
4、基
5、视频显示效果控制：创建基于qt的qconicalgradient为画板的新图层，并转换为opencv mat图层，与原视频显示mat叠加，通过调节积累范围实现叠加图层显示范围大小；同时，依据时间周期对绘制前的视频数据mat图层中逐点进行强度衰减处理，并将低于门限视频数据隐藏显示。
6、进一步的，解压缩存储及预处理中，从雷达视频数据中得到huffman树，通过huffman树对后续的雷达视频数据进行解码，具体为：
7、从压缩数据中取一位二进制数，搜索霍夫曼树，若找到对应编码则完成解码，否则继续从压缩数据中取一位，以此类推，直到发现霍夫曼树的一个叶子节点。之后再对霍夫曼解码后的数据进行反预测解码。
8、进一步的，解压缩存储及预处理中，进行距离映射、数值映射以及坐标映射，将解压缩后的单帧方位码上面获取的距离点映射到所需显示分辨率的距离点内，并将极坐标系距离、方位数据映射至直角坐标系，具体为：
9、(1)距离映射
10、对于接收到的每一包数据，解压缩后，将其包头中的方位码读出，并将其转化为弧度，根据强度值所在单元，用三角公式计算该强度值在视频中所对应的点，计算出点在视频中的位置；依据当前雷达工作量程及显示量程，采用帧内抽点的方法，将解压缩后的单帧方位码上面获取的距离点映射到所需显示分辨率的距离点内；
11、帧内抽点的方法，从3333个点抽取512个点时，由于512/3333近似且小于2/13，看成从13个点里抽取两个，最后一个抽取的点为3328，将抽点关系存储，通过遍历存储表取出512个点，抽点需要变化时修改存储表即可；
12、(2)数值映射
13、采用log变换的方式将距离单元由16位采样数据映射至8位采样；
14、(3)坐标映射
15、解析方位码数据，将该方位上距离单元数据映射至opencv mat图层以左上角为0点直角坐标系数据。
16、进一步的，基于opencv的视频ppi显示中，将每帧方位码距离向数据按照距离圆心远近程度进行方位横向数据插值，具体为：
17、按照三挡划分，即总距离数1/5、总距离点数1/5～2/5、总距离2/5～距离末端，第一档插值数量最少，按照3根方位线扩充，第二档按照6根方位线扩充，第三档插值数量最多，按照20根方位线扩充。
18、进一步的，基于opencv的视频ppi显示中，对插值运算后的雷达视频数据，根据其距离和强度值，在opencv mat画板上打点显示，具体为：
19、根据点的强度值不同，画点的灰度值亮暗也不同，强度值越高的点越亮，而强度为0的点则不显示；
20、存在多路雷达视频显示时，对于单路雷达视频，遍历整张画板比较，若多路雷达视频在同一个坐标点上有强度值，则显示固定的颜色，若一个坐标点上仅有一路雷达视频有强度值，则显示该雷达视频的颜色，以此完成多路雷达视频叠加显示。
21、进一步的，基于opencv的视频ppi显示中，对重叠区域的显示优先级进行设置，优先显示关注度较高的视频通道。
22、一种雷达一次视频软显系统，基于所述的雷达一次视频软显方法，实现雷达一次视频软显。
23、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于所述的雷达一次视频软显方法，实现雷达一次视频软显。
24、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于所述的雷达一次视频软显方法，实现雷达一次视频软显。
25、本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：雷达一次视频软显方法能够实现多路雷达一次视频的远程传输、多终端动态部署，代替传统的硬件叠加显示方法，不仅能够节约成本、便于维护，也为终端显示控制的多元素综合显示扩展提供了可能性。
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1.一种雷达一次视频软显方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，解压缩存储及预处理中，从雷达视频数据中得到Huffman树，通过Huffman树对后续的雷达视频数据进行解码，具体为：
3.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，解压缩存储及预处理中，进行距离映射、数值映射以及坐标映射，将解压缩后的单帧方位码上面获取的距离点映射到所需显示分辨率的距离点内，并将极坐标系距离、方位数据映射至直角坐标系，具体为：
4.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，基于Opencv的视频PPI显示中，将每帧方位码距离向数据按照距离圆心远近程度进行方位横向数据插值，具体为：
5.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，基于Opencv的视频PPI显示中，对插值运算后的雷达视频数据，根据其距离和强度值，在opencv mat画板上打点显示，具体为：
6.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，基于Opencv的视频PPI显示中，对重叠
7.一种雷达一次视频软显系统，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的雷达一次视频软显方法，实现雷达一次视频软显，包括：
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于权利要求1-6任一项所述的雷达一次视频软显方法，实现雷达一次视频软显。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于权利要求1-6任一项所述的雷达一次视频软显方法，实现雷达一次视频软显。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达一次视频软显方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，解压缩存储及预处理中，从雷达视频数据中得到huffman树，通过huffman树对后续的雷达视频数据进行解码，具体为：
3.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，解压缩存储及预处理中，进行距离映射、数值映射以及坐标映射，将解压缩后的单帧方位码上面获取的距离点映射到所需显示分辨率的距离点内，并将极坐标系距离、方位数据映射至直角坐标系，具体为：
4.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，基于opencv的视频ppi显示中，将每帧方位码距离向数据按照距离圆心远近程度进行方位横向数据插值，具体为：
5.根据权利要求1所述的雷达一次视频软显方法，其特征在于，基于opencv的视频ppi显...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王金武，谢岱伟，于乃昭，闵啸，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七二三研究所，
类型：发明
国别省市：
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