【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及定位，具体而言，涉及一种定位方法、定位装置、定位设备、定位系统和存储介质。
技术介绍
1、随着卫星导航位置服务产业的发展迅猛，导航与定位服务在新一代信息技术、大数据、云计算、物联网、车联网等
得到广泛的应用。
2、在不同的地方，定位信号的强弱的不同会导致定位不稳定，示例地，在煤矿开采过程中，包括露天煤矿和地下煤矿，以及两者相结合的煤矿资源，煤矿工人在地下煤矿开采作业的时候，需要对其所处位置进行定位，从而确保煤矿工人的安全情况。
3、但是现有技术中，大多数用于定位煤矿工人的定位系统，不能很好的满足定位需要，尤其是在复杂的煤矿环境中，一部分工人需要在地下矿井和露天矿场之间不停移动，对其定位就显得尤为复杂，导致定位结果不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位方法、定位装置、定位设备、定位系统和存储介质，旨在生成更准确的定位结果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于定位装置，所述方法包括：
3、检测卫星定位信号的强度和5g定位信号的强度；
4、当所述卫星定位信号的强度和所述5g定位信号的强度均大于或等于各自对应的目标强度时，执行卫星定位策略和5g定位策略共同确定所述定位装置当前的位置；
5、当所述卫星定位信号的强度和所述5g定位信号的强度均小于各自对应的目标强度时，执行惯性定位策略，与所述定位装置上的电子标签共同确定所述定位装置当前的位置。
6、可选地，所述
7、当所述卫星定位信号的强度大于或等于对应的目标强度，所述5g定位信号的强度小于对应的目标强度时，执行所述卫星定位策略确定所述定位装置当前的位置。
8、可选地，所述方法还包括：
9、当所述5g定位信号的强度大于或等于对应的目标强度，所述卫星定位信号的强度小于对应的目标强度时，执行所述5g定位策略确定所述定位装置当前的位置。
10、可选地，执行惯性定位策略，与所述定位装置上的电子标签共同确定所述定位装置当前的位置，包括：
11、执行所述惯性定位策略，确定穿戴所述定位装置的检测目标人员的航迹长度；
12、通过所述定位装置上设置的电子标签识别固定设置的阅读器的位置信息；
13、根据所述阅读器的位置信息，对所述惯性定位策略中的起点位置进行修正，确定所述定位装置当前的位置。
14、可选地，执行卫星定位策略和5g定位策略共同确定所述定位装置当前的位置，包括：
15、将卫星定位的微距测量方程与5g定位的网格定位方程统一在同一坐标系下，确定超定方程；
16、通过泰勒级数对所述超定方程进行线性化；
17、获取观测向量，根据所述观测向量和线性化后的超定方程，得到测量方程；
18、对所述测量方程进行迭代，确定所述定位装置当前的位置。
19、第二方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：控制器、卫星定位模块、5g定位模块、惯性定位模块以及电子标签，其中：
20、所述控制器，用于检测所述卫星定位模块的卫星定位信号的强度和所述5g定位模块的5g定位信号的强度；
21、在所述卫星定位信号的强度和所述5g定位信号的强度均大于或等于各自对应的目标强度时，所述卫星定位模块执行卫星定位策略，所述5g定位模块执行5g定位策略，共同确定所述定位装置当前的位置；
22、在所述卫星定位信号的强度和所述5g定位信号的强度均小于各自对应的目标强度时，所述惯性定位模块执行惯性定位策略，所述电子标签识别固定设置在目标定位场所的阅读器，根据所述阅读器的位置，对所述惯性定位策略中的起点位置进行修正，确定所述定位装置当前的位置。
23、第三方面，本申请实施例提供一种定位设备，所述定位设备上设置有实施例第二方面所述的定位装置；
24、所述定位设备包括安全帽和脚部穿戴定位件，所述安全帽上设置有所述定位装置的控制器、卫星定位模块、5g定位模块以及电子标签；所述脚部穿戴定位件上设置有所述定位装置的惯性定位模块。
25、第四方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述系统包括实施例第二方面所述的定位装置、阅读器、无线网关、定位卫星、5g基站以及中控端，其中：
26、所述阅读器固定设置目标定位场所内；
27、所述无线网关分布在所述目标定位场所内，用于与所述定位装置进行数据交互，将所述定位装置当前的位置发送至中控端。
28、可选地，所述系统中包括多个阅读器，两个阅读器为一组，且一组阅读器中的两个所述阅读器之间的间隔由所述阅读器的天线的阅读范围确定。
29、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例第一方面所述的定位方法。
30、有益效果：
31、在进行定位时，首先检测卫星定位信号的强度和5g定位信号的强度。当所述卫星定位信号的强度和所述5g定位信号的强度均大于或等于各自对应的目标强度时，执行卫星定位策略和5g定位策略共同确定所述定位装置当前的位置。当所述卫星定位信号的强度和所述5g定位信号的强度均小于各自对应的目标强度时，执行惯性定位策略，与所述定位装置上的电子标签共同确定所述定位装置当前的位置。
32、通过对卫星定位信号的强度和5g定位信号的强度进行检测，如果卫星定位信号和5g定位信号好的情况下，可以通过卫星定位策略和5g定位策略共同确定所述定位装置当前的位置，如果卫星定位信号和5g定位信号差的情况下，通过惯性定位策略，与所述定位装置上的电子标签共同确定所述定位装置当前的位置，进而可以在多种场合下均进行定位，生成更加准确的定位结果。
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1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行惯性定位策略，与所述定位装置上的电子标签共同确定所述定位装置当前的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行卫星定位策略和5G定位策略共同确定所述定位装置当前的位置，包括：
6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、卫星定位模块、5G定位模块、惯性定位模块以及电子标签，其中：
7.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备上设置有权利要求6所述的定位装置；
8.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括权利要求6所述的定位装置、阅读器、无线网关、定位卫星、5G基站以及中控端，其中：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统中包括多个阅读器，两个阅读器为一组，且一组阅读器中的两个所述阅读器之间的间隔由所述阅读器的天线的阅读范围确定。<...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行惯性定位策略，与所述定位装置上的电子标签共同确定所述定位装置当前的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行卫星定位策略和5g定位策略共同确定所述定位装置当前的位置，包括：
6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、卫星定位模块、5g定位模块、惯性定位模块以及电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁浩然，杜忠齐，姚奇，沈雯羽，刘冬寅，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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