伸展管和搬运机器人制造技术

本公开涉及伸展管和搬运机器人。本发明专利技术的伸展管具备：第1带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合销和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合销；第2带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合孔和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合孔；以及第1引导部，具备螺旋状的槽，并螺旋状地引导第1带和第2带。各第1卡合销沿着螺旋状的槽移动的第1轨迹的长度与各第2卡合销沿着螺旋状的槽移动的第2轨迹的长度的差值不足螺旋状的槽的半周的量。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及伸展管和搬运机器人。

技术介绍

1、日本特开2021-173391号公报公开了一种通过螺旋状地引导沿着相对的长边形成有卡合销的第1带、和沿着相对的长边形成有卡合孔的第2带来形成伸展管的技术。

2、在专利文献1所记载的技术中，螺旋状地引导设置于第1带的上边侧的卡合销的轨迹的长度、与螺旋状地引导设置于第1带的下边侧的卡合销的轨迹的长度不同。因此，根据专利文献1所记载的技术，存在在使伸展管伸缩时产生自激振荡这一问题。

技术实现思路

1、本公开是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制在管的伸缩时产生自激振荡的伸展管和搬运机器人。

2、本实施方式中的伸展管具备：第1带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合销和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合销；第2带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合孔和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合孔；以及第1引导部，具备螺旋状的槽，并螺旋状地引导上述第1带和上述第2带，上述第1带和上述第2带以对应的第1卡合销与第2卡合孔卡合，对应的第2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伸展管，其中，

2.根据权利要求1所述的伸展管，其中，

3.根据权利要求2所述的伸展管，其中，

4.根据权利要求1所述的伸展管，其中，

5.根据权利要求3所述的伸展管，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的伸展管，其中，

7.一种搬运机器人，其中，

【技术特征摘要】

1.一种伸展管，其中，

2.根据权利要求1所述的伸展管，其中，

3.根据权利要求2所述的伸展管，其中，

4.根据权利要求1所述的伸展...

【专利技术属性】
技术研发人员：古村博隆，岩本国大，中本圭昭，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：