【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢坯输送领域或者去除钢坯氧化物领域，具体涉及一种钢坯对中翻转打磨生产线。
技术介绍
1、热轧钢坯从加热炉出来后，通过辊道运输，在运输过程中，由于摩擦力不均或者其他原因，可能出现钢坯跑偏不对中的情况，虽然辊道两侧的侧导板有导向对中作用，但是对严重跑偏作用不大，跑偏严重时，在巨大的冲击下会损坏侧导板，甚至导致钢坯撞击设备产生重大事故。
2、在热轧钢坯设备中对中装置发挥着重要作用，它是控制钢坯左右位置关键设备，防止跑偏。现有技术提出靠伺服液压缸控制整个衬板，通过压靠钢坯来控制钢坯进入夹送辊前和进入夹送辊后钢坯的位置，工作过程中钢坯速度可达到8-15m/s，这使得与钢坯接触的衬板容易出现非常严重的磨损。磨损以后，整个对中装置就不能正常的发挥其功能。根据产量的不同，每2-3班次就需要更换衬板，更换衬板的工作量在热轧钢坯产线的维护中占很大的比重，现有的衬板更换过程需要使用多个螺栓与液压缸驱动框架连接，连接过程十分复杂，工作效率低下，更换衬板的过程中需要停止产线，严重限制了影响热轧钢坯的工作效率。
3、现有技术还提出对中装置结构为在钢坯两边分别布置伸缩杆，通过杆件的推送，达到钢坯对中的目的，但是该方法必须在钢坯到达预定位置的情况下，推杆才起作用，因此，对中装置的存在会使得生产线的长度变长，不符合目前短流程轧钢的趋势；其次，该方法必须配备相应的伺服机构与钢坯同步，同时对中过程中强烈的摩擦会损坏推杆端部，整个对中过程中无任何缓冲，容易对设备造成破坏，设备故障率高，使用寿命短。
技术
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种钢坯对中生产线，通过设置若干顶杆，顶杆一端设有顶轮，输送带侧边设有视觉传感器，在钢坯运输过程中，当检测到钢坯发生跑偏时，视觉传感器发出纠正信号，顶杆直行机构对跑偏的钢坯进行纠正，使钢坯能够沿直线运输，顶杆末端的顶轮用于在纠偏过程中去除钢坯两侧氧化皮；同时本专利技术提供的对中方法为渐进式对中，通过若干组前顶杆和若干组中顶杆的纠偏作用，使得钢坯运输到后顶杆时实现基本对中，经过后顶杆的最终限定后，钢坯能够实现完全对中；同时设有翻转机构以及相邻两个前顶杆顶轮的轮齿和中顶杆顶轮的轮齿相互错开，可以将钢坯表面氧化皮全面去除。
2、本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种钢坯对中翻转打磨生产线，生产线包括钢坯输送装置，在钢坯输送装置中设有翻转区域和对中打磨区域，所述翻转区域设有翻转机构，用于在钢坯输送过程中翻转钢坯；在所述翻转区域两侧分别设有对中打磨区域，所述对中打磨区域根据输送方向依次设有若干对前顶杆、若干对中顶杆和一对后顶杆；
4、若干对前顶杆、若干对中顶杆和一对后顶杆分别对称安装在钢坯输送装置两侧，用于使钢坯对中输送；所述若干对前顶杆的一端和中顶杆的一端分别设有打磨滚动机构，用于去除钢坯表面氧化皮。
5、进一步地，所述前顶杆包括打磨滚动机构和前顶杆直行机构；所述前顶杆直行机构的伸缩杆上安装可自由转动的打磨滚动机构，所述前顶杆直行机构用于使打磨滚动机构伸缩。
6、进一步地，所述前顶杆与输送带的移动方向倾斜安装，所述前顶杆与输送带中心线夹角为α，45°＜α＜75°；沿输送带的移动方向每对前顶杆与输送带中心线的夹角α递增。
7、进一步地，所述中顶杆包括打磨滚动机构和中顶杆直行机构，所述中顶杆直行机构的伸缩杆上安装可自由转动的打磨滚动机构，所述中顶杆直行机构用于使打磨滚动机构伸缩。
8、进一步地，所述中顶杆与输送带的移动方向倾斜安装，所述中顶杆与输送带中心线夹角为β，α＜β＜90°；沿输送带的移动方向每对中顶杆与输送带中心线的夹角β递增。
9、进一步地，所述打磨滚动机构为顶轮，所述顶轮安装在中顶杆直行机构或前顶杆直行机构的伸缩杆上，所述顶轮外表面径向分布的弧形凸起，用于去除钢坯表面氧化皮。
10、进一步地，所述顶轮外表面至少设有道径向分布的弧形凸起。
11、进一步地，相邻所述顶轮上的弧形凸起交错设置。
12、进一步地，所述后顶杆包括后顶杆顶轮和后顶杆直行机构，所述后顶杆直行机构的伸缩杆上安装可自由转动的后顶杆顶轮，所述后顶杆直行机构用于使后顶杆顶轮伸缩；所述后顶杆与输送带中心线的夹角为90° 。
13、进一步地，所述对中打磨区域还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于识别钢坯的轴线与输送带的中心线的夹角。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、1.本专利技术所述的钢坯对中翻转打磨生产线，采用渐进式多点纠偏，钢坯发生偏移时，前顶杆和中顶杆对跑偏的钢坯进行纠偏，使钢坯逐渐靠近输送带中心线，到达后顶杆时完成最终对中，实现大偏移量的钢坯跑偏对中；多点纠偏可以有效缓解钢坯的冲击力，降低设备故障率，提高设备使用寿命。
16、2.本专利技术所述的钢坯对中翻转打磨生产线，设有两个对中打磨区域和一个翻转区域，每个对中打磨区域均能完成对钢坯的纠偏工作和去除两侧氧化皮，使得经过第二个对中打磨区域后的钢坯四周氧化皮均能得到完全去除且钢坯沿输送带中心线方向运输到下一工作区域。
17、3.本专利技术所述的钢坯对中翻转打磨生产线，不需要同步钢坯的运动，装置结构简单，易于维护。
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1.一种钢坯对中翻转打磨生产线，生产线包括钢坯输送装置，其特征在于，在钢坯输送装置中设有翻转区域和对中打磨区域，所述翻转区域设有翻转机构（6），用于在钢坯输送过程中翻转钢坯（1）；在所述翻转区域两侧分别设有对中打磨区域，所述对中打磨区域根据输送方向依次设有若干对前顶杆（2）、若干对中顶杆（3）和一对后顶杆（4）；
2.根据权利要求1所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述前顶杆（2）包括打磨滚动机构和前顶杆直行机构（2-2）；所述前顶杆直行机构（2-2）的伸缩杆上安装可自由转动的打磨滚动机构，所述前顶杆直行机构（2-2）用于使打磨滚动机构伸缩。
3.根据权利要求2所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述前顶杆（2）与输送带的移动方向倾斜安装，所述前顶杆（2）与输送带中心线夹角为α，45°＜α＜75°；沿输送带的移动方向每对前顶杆（2）与输送带中心线的夹角α递增。
4.根据权利要求1所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述中顶杆（3）包括打磨滚动机构和中顶杆直行机构（3-2），所述中顶杆直行机构（3-2）的伸缩杆上安装可自由转动
5.根据权利要求4所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述中顶杆（3）与输送带的移动方向倾斜安装，所述中顶杆（3）与输送带中心线夹角为β，α＜β＜90°；沿输送带的移动方向每对中顶杆（3）与输送带中心线的夹角β递增。
6.根据权利要求1-5任一项所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述打磨滚动机构为顶轮，所述顶轮安装在中顶杆直行机构（3-2）或前顶杆直行机构（2-2）的伸缩杆上，所述顶轮外表面径向分布的弧形凸起，用于去除钢坯（1）表面氧化皮。
7.根据权利要求6所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述顶轮外表面至少设有2-5道径向分布的弧形凸起。
8.根据权利要求6所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，相邻所述顶轮上的弧形凸起交错设置。
9.根据权利要求1所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述后顶杆（4）包括后顶杆顶轮（4-1）和后顶杆直行机构（4-2），所述后顶杆直行机构（4-2）的伸缩杆上安装可自由转动的后顶杆顶轮（4-1），所述后顶杆直行机构（4-2）用于使后顶杆顶轮（4-1）伸缩；所述后顶杆（4）与输送带中心线的夹角为90° 。
10.根据权利要求1所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述对中打磨区域还包括视觉传感器（5），所述视觉传感器（5）用于识别钢坯（1）的轴线与输送带的中心线的夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种钢坯对中翻转打磨生产线，生产线包括钢坯输送装置，其特征在于，在钢坯输送装置中设有翻转区域和对中打磨区域，所述翻转区域设有翻转机构（6），用于在钢坯输送过程中翻转钢坯（1）；在所述翻转区域两侧分别设有对中打磨区域，所述对中打磨区域根据输送方向依次设有若干对前顶杆（2）、若干对中顶杆（3）和一对后顶杆（4）；
2.根据权利要求1所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述前顶杆（2）包括打磨滚动机构和前顶杆直行机构（2-2）；所述前顶杆直行机构（2-2）的伸缩杆上安装可自由转动的打磨滚动机构，所述前顶杆直行机构（2-2）用于使打磨滚动机构伸缩。
3.根据权利要求2所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述前顶杆（2）与输送带的移动方向倾斜安装，所述前顶杆（2）与输送带中心线夹角为α，45°＜α＜75°；沿输送带的移动方向每对前顶杆（2）与输送带中心线的夹角α递增。
4.根据权利要求1所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述中顶杆（3）包括打磨滚动机构和中顶杆直行机构（3-2），所述中顶杆直行机构（3-2）的伸缩杆上安装可自由转动的打磨滚动机构，所述中顶杆直行机构（3-2）用于使打磨滚动机构伸缩。
5.根据权利要求4所述的钢坯对中翻转打磨生产线，其特征在于，所述中顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成斌，高晨辉，王勇，
申请(专利权)人：联峰钢铁张家港有限公司，
类型：发明
国别省市：
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