【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体涉及一种水稻钵体苗抛秧装置。
技术介绍
1、水稻是我国主要的粮食作物之一，当前水稻种植面积大约3000万hm2，目前通过全自动化的抛秧种植进行抛秧，既能提升抛秧种植的效率。
2、公告号：cn212184116u，名称：一种顶出带送式水稻抛秧装置，此中国专利采用同一传动机构为用于将秧苗顶出的秧苗顶杆、用于抛秧的秧盘输送带提供动力，在实现顶秧的同时同步实现抛秧，从而实现抛秧种植的全程机械化。
3、其在水稻抛秧时，盛放秧苗的秧盘置于秧盘导轨上，秧盘在输送秧苗时很容易因外力产生输送误差，导致秧盘的输送产生偏差，影响抛秧的效率，上述现有专利仅实现了秧苗的顶出和抛秧作业的同机构传动，但是其并不能保证秧盘的稳定输送。
4、因此有必要提供一种可保证秧盘稳定输送，保证抛秧效率的水稻钵体苗抛秧装置。
技术实现思路
1、本技术主要目的在于提供一种水稻钵体苗抛秧装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案：
3、一种水稻钵体苗抛秧装置，包括抛秧装置，所述抛秧装置包括抛秧机架和抛秧机构，所述抛秧机构包括主传动机构、顶杆移动机构、秧盘输送机构、秧苗输送机构、秧盘定位止动机构和秧箱，所述主传动机构、所述顶杆移动机构、所述秧盘输送机构、所述秧苗输送机构和所述秧箱均连接于所述抛秧机架上，所述秧盘定位止动机构连接于所述秧箱上，所述顶杆移动机构、所述秧盘输送机构、所述秧苗输送机构分别与所述主传动机构
4、进一步的，所述主传动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和第三齿轮架，所述第一齿轮箱、所述第二齿轮箱和所述第三齿轮架上旋转连接有动力输入轴。
5、进一步的，所述顶杆移动机构包括第一从动机构、凸轮滑块机构、第一连杆和第一长板，所述第一从动机构连接于所述第二齿轮箱上，所述第一从动机构与所述动力输入轴传动连接，所述凸轮滑块机构一端与所述第一从动机构连接，另一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆远离所述凸轮滑块机构的一端连接有所述第一长板，所述第一长板上均匀设置有若干顶杆。
6、进一步的，一组所述抛秧机构中分别设置有两组所述凸轮滑块机构和两组所述第一连杆，一组所述凸轮滑块机构连接于所述第一齿轮箱上，另一组所述凸轮滑块机构连接于所述第三齿轮架上。
7、进一步的，所述凸轮滑块机构包括凸轮、滑块和第一导轨，所述第一齿轮箱和所述第三齿轮架相对的侧壁上均设置有一个所述第一导轨，每个所述第一导轨上均滑动连接有一个所述滑块，每个所述滑块上均连接有一个所述凸轮，两个所述凸轮均与所述第一从动机构相连接。
8、进一步的，所述秧盘输送机构包括第二从动机构、曲轴连杆滑块机构、秧盘输送爪，所述抛秧机架上设置有第四齿轮箱，所述第二从动机构连接于所述第三齿轮架和所述第四齿轮箱上，所述曲轴连杆滑块机构连接于所述第四齿轮箱外侧，所述动力输入轴通过所述第二从动机构与所述曲轴连杆滑块机构相连接，所述第四齿轮箱的侧壁上设置有第二导轨，所述曲轴连杆滑块机构与所述第二导轨滑动连接，所述秧盘输送爪与所述曲轴连杆滑块机构相连接，所述秧盘输送爪通过第一固定轴与所述曲轴连杆滑块机构相连接，所述第一固定轴上设置有第一扭簧。
9、进一步的，所述秧盘定位止动机构包括压缩弹簧、定位挡板、止动机械爪、第二扭簧和侧板，所述侧板固定连接于所述第四齿轮箱的侧壁上，所述秧箱上设置有拨槽，所述拨槽顶端设置有凸起块，所述凸起块上固定连接有所述压缩弹簧，所述秧箱上通过销轴旋转连接有所述定位挡板，所述定位挡板一端贯穿所述拨槽并与所述压缩弹簧固定连接，所述止动机械爪通过销轴连接于所述侧板上，所述第二扭簧连接于所述止动机械爪和所述侧板之间，所述止动机械爪一端与所述第一固定轴相抵接。
10、进一步的，所述秧苗输送机构包括第三从动机构和皮带，所述第三从动机构连接于所述第二齿轮箱上，所述第三从动机构与所述动力输入轴传动连接，所述皮带通过第一皮带轴和第二皮带轴连接于所述抛秧机架上，所述第一皮带轴、所述第二皮带轴分别与所述第三从动机构传动连接。
11、进一步的，所述抛秧机架上设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板设置于所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱之间，所述第二支撑板设置于所述第二齿轮箱和所述第三齿轮架之间，所述第三支撑板分别与所述第一支撑板和第二支撑板平行设置，所述第一皮带轴一端与所述第三支撑板旋转连接，另一端与所述第一支撑板旋转连接，且所述第一皮带轴的一端贯穿所述第一支撑板并与所述第三从动机构传动连接，所述第二皮带轴一端与所述第三支撑板旋转连接，另一端与所述第二支撑板旋转连接。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、本技术公开的一种水稻钵体苗抛秧装置的各个机构采用同一动力源，结构紧凑，实用性强。
14、秧盘定位止动机构工作时，在第二扭簧的作用下，止动机械爪始终与第一固定轴相抵接，第一固定轴跟随曲轴连杆滑块机构的连杆上下运动时，止动机械爪以侧板上的销轴为支点旋转，当秧盘输送爪每次完成秧盘的输送，定位挡板卡进秧盘两端定位孔，防止秧盘在外力作用下产生输送误差，当秧盘输送爪运动到行程最高点准备输送秧盘时，定位挡板从秧盘两端定位孔退出，秧盘输送过程中不会发生偏差，保证抛秧效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，包括抛秧装置，所述抛秧装置包括抛秧机架和抛秧机构，所述抛秧机构包括主传动机构、顶杆移动机构、秧盘输送机构、秧苗输送机构、秧盘定位止动机构和秧箱，所述主传动机构、所述顶杆移动机构、所述秧盘输送机构、所述秧苗输送机构和所述秧箱均连接于所述抛秧机架上，所述秧盘定位止动机构连接于所述秧箱上，所述顶杆移动机构、所述秧盘输送机构、所述秧苗输送机构分别与所述主传动机构相连接。
2.如权利要求1所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，所述主传动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和第三齿轮架，所述第一齿轮箱、所述第二齿轮箱和所述第三齿轮架上旋转连接有动力输入轴。
3.如权利要求2所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，所述顶杆移动机构包括第一从动机构、凸轮滑块机构、第一连杆和第一长板，所述第一从动机构连接于所述第二齿轮箱上，所述第一从动机构与所述动力输入轴传动连接，所述凸轮滑块机构一端与所述第一从动机构连接，另一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆远离所述凸轮滑块机构的一端连接有所述第一长板，所述第一长板上均匀设置有若干顶杆。
<...【技术特征摘要】
1.一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，包括抛秧装置，所述抛秧装置包括抛秧机架和抛秧机构，所述抛秧机构包括主传动机构、顶杆移动机构、秧盘输送机构、秧苗输送机构、秧盘定位止动机构和秧箱，所述主传动机构、所述顶杆移动机构、所述秧盘输送机构、所述秧苗输送机构和所述秧箱均连接于所述抛秧机架上，所述秧盘定位止动机构连接于所述秧箱上，所述顶杆移动机构、所述秧盘输送机构、所述秧苗输送机构分别与所述主传动机构相连接。
2.如权利要求1所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，所述主传动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和第三齿轮架，所述第一齿轮箱、所述第二齿轮箱和所述第三齿轮架上旋转连接有动力输入轴。
3.如权利要求2所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，所述顶杆移动机构包括第一从动机构、凸轮滑块机构、第一连杆和第一长板，所述第一从动机构连接于所述第二齿轮箱上，所述第一从动机构与所述动力输入轴传动连接，所述凸轮滑块机构一端与所述第一从动机构连接，另一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆远离所述凸轮滑块机构的一端连接有所述第一长板，所述第一长板上均匀设置有若干顶杆。
4.如权利要求3所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，一组所述抛秧机构中分别设置有两组所述凸轮滑块机构和两组所述第一连杆，一组所述凸轮滑块机构连接于所述第一齿轮箱上，另一组所述凸轮滑块机构连接于所述第三齿轮架上。
5.如权利要求4所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，所述凸轮滑块机构包括凸轮、滑块和第一导轨，所述第一齿轮箱和所述第三齿轮架相对的侧壁上均设置有一个所述第一导轨，每个所述第一导轨上均滑动连接有一个所述滑块，每个所述滑块上均连接有一个所述凸轮，两个所述凸轮均与所述第一从动机构相连接。
6.如权利要求5所述的一种水稻钵体苗抛秧装置，其特征在于，所述秧盘输送机构包括第二从动机构、曲轴连杆滑块机构、秧盘输送爪，所述抛秧机架上设置有第四齿轮箱，所述第二从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘木华，高照玉，陈雄飞，余佳佳，肖丽萍，刘俊安，方鹏，方伟建，廖仲维，黄活龙，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。