【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据同步，尤其涉及一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法。
技术介绍
1、变电站用于将电力从高压输电线路转换为低压配电网络。随着工业化和城市化进程的加速，对电力的需求也越来越大，变电站的可靠性和安全性变得尤为重要。数字孪生是一种基于虚拟现实技术的数字化建模方法，在变电站场景中，数字孪生可以提供高度准确的模拟，同时为管理和维护变电站提供更好的支持。变电站全景立体数字孪生模型采用多种传感器的数据构建而成，如激光雷达输出的点云数据，点云数据是在三维空间中以离散点的形式表示的数据集合，每个点云数据由其在空间中的坐标位置、激光回波强度和激光回波次数等数据组成；可见光传感器输出的可见光图像数据，可见光图像数据为由像素点的网格组成的二维数组，其中每个像素是一个具有特定颜色和灰度的小方块；惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)输出的加速度和角速度数据，加速度和角速度数据由6轴数据组成，其中加速度和角速度分别包括x，y，z三个方向。分析可知，三种传感器输出的数据结构完全不同，需要对这些数据进行融合才能生成...
【技术保护点】
1.一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，用于服务器，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述S3中激光雷达、惯性测量单元和可见光传感器的授时时间的具体获取过程如下：
3.如权利要求2所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述往返延迟时间di的具体获取步骤如下：
4.如权利要求3所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述时钟偏差的具体获取步骤如下：
5.如权利要求4所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，用于服务器，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述s3中激光雷达、惯性测量单元和可见光传感器的授时时间的具体获取过程如下：
3.如权利要求2所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述往返延迟时间di的具体获取步骤如下：
4.如权利要求3所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述时钟偏差的具体获取步骤如下：
5.如权利要求4所述一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，其特征在于，所述s4中实时采集数据为激光雷达采集的原始点云、惯性测量单元采集的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祎，张峰达，郑文杰，李壮壮，辜超，孙艺玮，林颖，刘萌，朱文兵，崔其会，吕俊涛，李勇，李晨昊，邢海文，任敬国，乔木，李程启，李笋，李文博，李龙龙，许伟，高志新，伊峰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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