定位方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，应用于定位终端，包括：获取定位终端的第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息及行驶距离；第一定位信息基于卫星定位系统对定位终端的定位确定，第二定位信息基于通信系统对定位终端的定位确定，第三定位信息及行驶距离基于惯性导航模块对定位终端的定位确定；对第一定位信息及第二定位信息进行融合，得到参考定位信息；根据参考定位信息、第三定位信息及行驶距离，确定定位终端的目标定位信息。这样，对第一定位信息、第二定位信息以及第三定位信息进行多源异质融合定位计算，从而实现各种定位信息之间的优势互补，减少在复杂的室内场景进行定位的误差，提高室内定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于数据处理领域，具体涉及一种定位方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、定位服务是日常工作及生活所必须的一项基础服务，目前越来越多的应用或多或少都与定位服务相关联。总体来说，定位服务可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类，因为场景不同，需求也就不同，所以分别采用的定位技术也不尽相同。

2、一些情况下，为了满足用户需求，通常需要实现室内外无缝定位，比如，当车辆从室外场景移动到室内场景的时候，车辆定位需要实现室内外场景之间的无缝衔接。

3、但是，室内场景包括大型商超群、机场、医院、地下矿井等区域，环境较为复杂，而且室内的墙体、物品等会削弱定位设备接收到的卫星信号的强度，因此，室内定位的精准度较低，导致室内定位存在较大误差，无法实现室内外无缝定位。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种定位方法、装置、设备和存储介质，能够解决目前的室内定位的精准度较低，导致室内定位存在较大误差，无法实现室内外无缝定位的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位终端，包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述定位终端的第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息及行驶距离，包括：

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述第一定位信息及所述第二定位信息进行融合，得到参考定位信息，包括：

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一信号强度和所述第二信号强度，分别确定所述第一定位信息及所述第二定位信息的融合权重，对所述第一定位信息及所述第二定位信息进行融合，得到参考定位信息，包括：

5.根据权利要求2所述的定...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位终端，包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述定位终端的第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息及行驶距离，包括：

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述第一定位信息及所述第二定位信息进行融合，得到参考定位信息，包括：

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一信号强度和所述第二信号强度，分别确定所述第一定位信息及所述第二定位信息的融合权重，对所述第一定位信息及所述第二定位信息进行融合，得到参考定位信息，包括：

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信号强度及所述第二信号强度均不小于所述预设强度阈值的情况下，所述方法还包括：

6.根据权利要求1～5任一所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述参考定位信息、所述第三定位信息及所述行驶距离，确定所述定位终端的目标定位信息，包括：

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述直线距离和所述修正距离，分别确定所述参考定位信息及所述第三定位信息的融合权重，对所述参考定位信息及所述第三定位信息进行融合，确定所述定位终端的目标定位信息，包括：

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述定位终端的第一定位信息，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志均，鲁浩然，沈雯羽，雷雨川，杨娟，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：