一种目标运动状态确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种目标运动状态确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶信息、第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息指示车辆上的雷达的位置，第二位置信息指示位于目标区域内的目标对象相对于雷达的位置；根据行驶信息、第一位置信息和第二位置信息，确定目标对象相对于雷达的相对径向速度信息，相对径向速度信息为基于设定目标对象的运动状态为静止状态时计算得到的；根据相对径向速度信息和参考相对径向速度信息，确定目标对象的运动状态，参考相对径向速度信息表征雷达探测到的目标对象相对于雷达的相对径向速度信息，利用本申请提供的技术方案能够提高对目标运动状态进行判断的准确性，进而可提升车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达传感器开发的，特别涉及一种目标运动状态确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在车辆智能驾驶
中，往往利用雷达来判断目标对象的运动状态，具体的，通过将接收到的信号转化为点云数据，以便根据点云数据确定目标对象的运动状态，但上述根据点云数据确定目标对象的运动状态的过程中，常常存在误判的情况，从而显著降低车辆预警功能的准确性。

技术实现思路

1、为了解决上述对目标对象的运行状态进行判断的准确性低的技术问题，本申请实施例提供了一种目标运动状态确定方法、装置、设备及存储介质的技术方案，即，本申请根据车辆的行驶信息、第一位置信息和第二位置信息，确定出目标对象相对于雷达的相对径向速度信息，进而根据相对径向速度信息和参考相对径向速度信息之间的对应关系，确定出目标对象的运动状态，以提高对目标运动状态进行判断的准确性，从而可提升车辆的安全性。

2、一方面，本申请实施例提供了一种目标运动状态确定方法，该方法包括：获取车辆的行驶信息、第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息指示所述车辆上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆速度信息，所述根据所述行驶信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象相对于所述雷达的相对径向速度信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆速度信息和车辆角速度信息，所述根据所述行驶信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象相对于所述雷达的相对径向速度信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆速度信息、所述车辆角速度信息和所述第一位置信息，确定所...

【技术特征摘要】

1.一种目标运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆速度信息，所述根据所述行驶信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象相对于所述雷达的相对径向速度信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆速度信息和车辆角速度信息，所述根据所述行驶信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象相对于所述雷达的相对径向速度信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆速度信息、所述车辆角速度信息和所述第一位置信息，确定所述雷达的运动速度信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动速度信息包括运动方向信息，所述根据所述车辆速度信息、所述车辆角速度信息、所述运动速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象相对于所述雷达的第二方位角信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，杜晓明，翟文瑞，王震，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：