【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋石油开发钻探装备，具体涉及一种除障的自升式平台桩靴及障碍清除方法。
技术介绍
1、海上钻井采油作业主要采用三种平台方式进行钻采作业，分别为导管架平台、自升式平台、半潜式平台。其中，自升式平台带有能够自由升降的桩腿，作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船壳，并使船壳底部离开海面一定的距离，主要用于水深几十米至上百米钻井作业。
2、自升式平台在海上进行作业时，需要将桩腿入泥一定深度才能达到足够的承载能力，桩腿下入的过程中，桩腿下端的桩靴需要通过往驳船船体内压载舱中泵入海水，依靠海水重量施加在桩腿上，通过桩腿传递至桩靴，桩靴踩在海底，挤压排开或破坏海底浅部软质地层，直到桩靴在压载作业下贯入至稳定可靠的持力地层，方可确保自升式平台整个作业周期内的稳定，不发生因桩腿失稳下沉而倾覆。然而，桩靴在压载作业贯入至持力地层之前，不可避免会遇到不稳定的硬质地层或桩靴踩了一部分硬质地层，这两种情况下极有可能导致桩腿突然迅速刺穿下沉，或侧滑蹩腿，造成桩腿倾斜弯曲损坏，甚至造成自升式平台倾覆。尽管自升式钻井平台插桩安全相...
【技术保护点】
1.一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于，所述自升式平台桩靴包括：
2.根据权利要求1所述的一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于：所述驱动组件包括沿所述桩靴本体底部圆周方向分布的四组控制液压杆，所述控制液压杆的壳端通过球铰接件铰接在所述桩靴本体底部的边缘处，且所述控制液压杆的输出端通过球铰接件与所述摆臂的臂体铰接，其中，所述摆臂设置在所述桩靴本体底部的中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于：所述摆臂的底端固接有“Y”字型的固定架，且所述固定架的开口向下，所述牙轮钻头呈滚筒式结构，且所述牙轮钻头转动连接在所述固定
...【技术特征摘要】
1.一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于，所述自升式平台桩靴包括：
2.根据权利要求1所述的一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于：所述驱动组件包括沿所述桩靴本体底部圆周方向分布的四组控制液压杆，所述控制液压杆的壳端通过球铰接件铰接在所述桩靴本体底部的边缘处，且所述控制液压杆的输出端通过球铰接件与所述摆臂的臂体铰接，其中，所述摆臂设置在所述桩靴本体底部的中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于：所述摆臂的底端固接有“y”字型的固定架，且所述固定架的开口向下，所述牙轮钻头呈滚筒式结构，且所述牙轮钻头转动连接在所述固定架的开口内。
4.根据权利要求3所述的一种除障的自升式平台桩靴，其特征在于：所述牙轮钻头内套接有滚轴，所述滚轴的一端通过转动轴承与所述固定架开口内的一侧壁转动连接，且所述滚轴的另一端通过转动轴承与所述固定架开口...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，徐国贤，谢仁军，吴怡，殷启帅，李磊，宋宇，仝刚，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：
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