【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像数据处理，特别是涉及基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展和人们生活水平的提高，配网工程的数量也在逐渐增加，配电线路作为电网的重要组成部分，其运行安全性、稳定性，对人民、社会用电影响较大。
2、大量配电网线路所处地理位置特殊，运行环境复杂，特别是偏远农牧区发生草原山火的现象比较频繁，配网线路时常因山火导致停电，造成较大的经济损失，因此对配电网线路山火发现和整治工作尤为重要。
3、现有森林防火工作主要通过高空监测设备进行山火检测，而后人工前往现场进行火势确认。该方式一旦发生火灾，无法全面掌握燃火点，且发现山火疑似点时不能第一时间判断火势大小，只能步行前往山火疑似点确认，其及时性、质量效率无法响应山火防控紧急处理措施
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统，以至少解决上述相关技术中的不足。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，以下步骤：
3、步骤一：获取待量测区域的航拍图像，并对所述航拍图像进行图像预处理，以得到预处理图像；
4、步骤二：对所述预处理图像进行火点轮廓提取，以得到所述预处理图像中的火点目标区域；
5、步骤三：将所述火点目标区域进行点云转换，以得到对应的三维点云数据，并利用所述三维点云数据进行三维模型重建，以得到对应的三维模型；
6、步骤四：利用三
7、进一步的，所述步骤一包括：
8、利用图像中增强算法对所述航拍图像进行数据处理，以去除所述航拍图像中的噪声得到一次处理图像；
9、将所述一次处理图像的像素点的灰度值设置为第一灰度值，并对其进行二值化处理，以得到所述预处理图像。
10、进一步的，所述步骤二包括：
11、对所述预处理图像进行数学形态处理，以得到对应的数学处理图像；
12、对所述数学处理图像进行滤波处理，并确定滤波处理后的数学处理图像中各点领域强度的变化值；
13、利用增强算法从所述各点领域强度的变化值中筛选出特征点，并利用梯度幅值阈值判断出各所述特征点中的变换边缘点；
14、根据子像素分辨率和所述变换边缘点确定对应的火点目标区域。
15、进一步的，所述步骤三包括：
16、将所述火点目标区域进行点云转换，以得到对应的三维点云数据；
17、根据所述三维点云数据中每个点的坐标信息进行三维点云重建，以生成三维几何模型，并将所述三维几何模型采用多边形网络表示，以得到对应的三维模型。
18、进一步的，所述步骤四包括：
19、将所述三维模型表示为多个三角形网格，并利用海伦公式计算出各所述三角形网格的面积；
20、将各所述三角形网格的面积进行求和，以得到所述三维模型的表面积，并根据所述表面积获得所述待量测区域的火点面积信息。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测系统，包括：
22、预处理模块，用于获取待量测区域的航拍图像，并对所述航拍图像进行图像预处理，以得到预处理图像；
23、轮廓提取模块，用于对所述预处理图像进行火点轮廓提取，以得到所述预处理图像中的火点目标区域；
24、模型重建模块，用于将所述火点目标区域进行点云转换，以得到对应的三维点云数据，并利用所述三维点云数据进行三维模型重建，以得到对应的三维模型；
25、面积计算模块，用于利用三角网格算法计算出所述三维模型的表面积，并根据所述表面积获得所述待量测区域的火点面积信息。
26、进一步的，所述预处理模块包括：
27、数据处理单元，用于利用图像中增强算法对所述航拍图像进行数据处理，以去除所述航拍图像中的噪声得到一次处理图像；
28、二值化处理单元，用于将所述一次处理图像的像素点的灰度值设置为第一灰度值，并对其进行二值化处理，以得到所述预处理图像。
29、进一步的，所述轮廓提取模块包括：
30、形态处理单元，用于对所述预处理图像进行数学形态处理，以得到对应的数学处理图像；
31、滤波处理单元，用于对所述数学处理图像进行滤波处理，并确定滤波处理后的数学处理图像中各点领域强度的变化值；
32、特征点筛选单元，用于利用增强算法从所述各点领域强度的变化值中筛选出特征点，并利用梯度幅值阈值判断出各所述特征点中的变换边缘点；
33、区域确定单元，用于根据子像素分辨率和所述变换边缘点确定对应的火点目标区域。
34、进一步的，所述模型重建模块包括：
35、点云转换单元，用于将所述火点目标区域进行点云转换，以得到对应的三维点云数据；
36、点云重建单元，用于根据所述三维点云数据中每个点的坐标信息进行三维点云重建，以生成三维几何模型，并将所述三维几何模型采用多边形网络表示，以得到对应的三维模型。
37、进一步的，所述面积计算模块包括：
38、面积计算单元，用于将所述三维模型表示为多个三角形网格，并利用海伦公式计算出各所述三角形网格的面积；
39、火点面积确定单元，用于将各所述三角形网格的面积进行求和，以得到所述三维模型的表面积，并根据所述表面积获得所述待量测区域的火点面积信息。
40、相比于相关技术，本申请实施例提供的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统，通过对航拍图像进行图像预处理，并对预处理图像进行轮廓提取，从而得到预处理图像中的火点目标区域，基于火点目标区域进行三维模型重建，根据建立的模型计算出表面积，实现火点面积的计算，为山火灾情后续处理提供更为直观的数据信息，为基层运检人员提供一线火灾信息，为下一步选取合理的抗灾减损措施奠定基础，有利于现场火灾的快速整治。
41、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤二包括：
4.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤三包括：
5.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤四包括：
6.一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测系统，其特征在于，所述预处理模块包括：
8.根据权利要求6所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测系统，其特征在于，所述轮廓提取模块包括：
9.根据权利要求6所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测系统，其特征在于，所述模型重建模块包括：
10.根据权利要求6所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测系统，其
...【技术特征摘要】
1.一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤二包括：
4.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤三包括：
5.根据权利要求1所述的基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法，其特征在于，所述步骤四包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，丁元杰，董顺虎，刘雨，谭毓卿，谢占兰，祁盛全，何炜，韩俊垚，张海锋，梁珑，岳昕，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司果洛供电公司，
类型：发明
国别省市：
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