【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管件自动检测设备。
技术介绍
1、管件是指外形呈管状的零部件，部分用于特定产品中的管件还需要在两端加工出内螺纹孔；而管件在加工完成后还需要对其关键尺寸进行复检才能出厂，所以上述带有内螺纹孔的管件除了要检测管长之外，还需要检测内螺纹孔的深度和内径，并擦除内螺纹孔中的油污；现有的管件检测方法是安排人工手动对管件进行上述各项检测，由于检测项目较多，工厂为了加快检测速度，只能通过加派人手的方式，并且每个检测项目处均至少安排一名检测人员，这就导致工厂需要安排数量较多的检测人员，无形中就大幅增加了人工成本；此外，管件在检测人员之间流转或检测时，极易造成磕碰伤，进而导致管件变形或损坏而无法出厂，从而导致管件的不良率大幅上升，有待于进一步改进。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种能在保证检测速度的前提下大幅降低了人工成本，还彻底避免了管件发生磕碰伤以有效降低了不良率的管件自动检测设备。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管件自动检测设备，其特征在于，包括台板、设于台板上的抓料机构、以及至少六个设于台板上并从左往右依次等间距分布的支撑单元，所述抓料机构包括固定在台板顶部的背架、竖直固定在背架前侧的背板、活动连接在背板前侧以具备上下移动功能的升降板、两个固定在背板上侧并分别左右设置的升降气缸、活动连接在升降板前侧以具备左右移动功能的移动板、固定在升降板上的移动气缸、以及至少七个从左往右依次等间距固定在移动板前侧的气动
3、优选地，所述长度检测模块包括固定在台板顶部的第二支座、横向固定在第二支座顶部的第一托板、活动连接在第一托板顶部以具备前后平移功能的第一移动座、固定在第一托板上的第一检测气缸、以及可拆卸的固定在第一移动座上并位于从右往左数的第一个支撑组合后方的第一激光测距仪；所述第一检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第一移动座上，所述第一激光测距仪的感应端横向向前设置。
4、优选地，所述螺纹检测模块包括横向固定在台板顶部的第二托板、活动连接在第二托板顶部以具备前后平移功能的第二移动座、固定在台板顶部的第二检测气缸、以及可拆卸的固定在第二移动座上并位于从右往左数的第二个支撑组合前方的第二激光测距仪，所述第二检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第二移动座上，所述第二激光测距仪的感应端横向向后设置。
5、优选地，所述孔径检测模块包括横向固定在台板顶部的第三托板、活动连接在第三托板顶部以具备前后平移功能的第三移动座、固定在台板顶部的第三检测气缸、以及可拆卸的固定在第三移动座上并位于从右往左数的第三个支撑组合前方的通止规，所述第三检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第三移动座上，所述通止规的检测端横向向后设置。
6、优选地，所述擦油模块包括横向固定在台板顶部的第四托板、活动连接在第四托板顶部以具备前后平移功能的第四移动座、固定在台板顶部的第四检测气缸、以及横向并可拆卸的固定在第四移动座上并位于从右往左数的第四个支撑组合前方的擦油棒，所述第四检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第四移动座上，所述擦油棒的端部横向向后设置。
7、优选地，所述接料模块包括固定在挡条右端外壁上的架板、固定在架板底部的接料气缸、以及倾斜设于挡条右端下方并左低右高的位于滑板右方的接料板，所述接料气缸的伸缩端横向设置并固定在接料板上。
8、优选地，每个所述气动手指的两个夹爪上还均固定有一个夹块，两个所述夹块的内侧均开设有一个相互对称分布的夹紧槽。
9、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术能依次自动检测每个管件的长度、内螺纹孔深度和内径，并自动擦除内螺纹孔中的油污，全程均无需人工手动进行，工厂能在保证检测速度的前提下大幅降低了检测所需的人工成本；此外，还彻底避免了管件在流转或检测时造成磕碰伤，进而有效降低了不良率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管件自动检测设备，其特征在于，包括台板、设于台板上的抓料机构、以及至少六个设于台板上并从左往右依次等间距分布的支撑单元，所述抓料机构包括固定在台板顶部的背架、竖直固定在背架前侧的背板、活动连接在背板前侧以具备上下移动功能的升降板、两个固定在背板上侧并分别左右设置的升降气缸、活动连接在升降板前侧以具备左右移动功能的移动板、固定在升降板上的移动气缸、以及至少七个从左往右依次等间距固定在移动板前侧的气动手指，两个所述升降气缸的伸缩端均竖直向下设置并均可转动的连接在升降板上，所述移动气缸的伸缩端横向设置并可转动的连接在移动板上；任意两个相邻的所述支撑单元之间的间距与任意两个相邻的气动手指之间的间距均相等，所述支撑单元包括两个前后对称设置的支撑组合，所述支撑组合包括固定在台板顶部的第一支座以及固定在第一支座顶部的座块，座块的顶部开设有V型定位槽；还包括从右往左依次设置的长度检测模块、螺纹检测模块、孔径检测模块和擦油模块；所述长度检测模块、所述螺纹检测模块、所述孔径检测模块和所述擦油模块分别与从右往左数的第一个至第四个支撑组合相互配合；还包括出料机构，所述出料机构包括固定在台板顶部并
2.根据权利要求1所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，所述长度检测模块包括固定在台板顶部的第二支座、横向固定在第二支座顶部的第一托板、活动连接在第一托板顶部以具备前后平移功能的第一移动座、固定在第一托板上的第一检测气缸、以及可拆卸的固定在第一移动座上并位于从右往左数的第一个支撑组合后方的第一激光测距仪；所述第一检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第一移动座上，所述第一激光测距仪的感应端横向向前设置。
3.根据权利要求2所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，所述螺纹检测模块包括横向固定在台板顶部的第二托板、活动连接在第二托板顶部以具备前后平移功能的第二移动座、固定在台板顶部的第二检测气缸、以及可拆卸的固定在第二移动座上并位于从右往左数的第二个支撑组合前方的第二激光测距仪，所述第二检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第二移动座上，所述第二激光测距仪的感应端横向向后设置。
4.根据权利要求3所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，所述孔径检测模块包括横向固定在台板顶部的第三托板、活动连接在第三托板顶部以具备前后平移功能的第三移动座、固定在台板顶部的第三检测气缸、以及可拆卸的固定在第三移动座上并位于从右往左数的第三个支撑组合前方的通止规，所述第三检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第三移动座上，所述通止规的检测端横向向后设置。
5.根据权利要求4所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，所述擦油模块包括横向固定在台板顶部的第四托板、活动连接在第四托板顶部以具备前后平移功能的第四移动座、固定在台板顶部的第四检测气缸、以及横向并可拆卸的固定在第四移动座上并位于从右往左数的第四个支撑组合前方的擦油棒，所述第四检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第四移动座上，所述擦油棒的端部横向向后设置。
6.根据权利要求1所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，所述接料模块包括固定在挡条右端外壁上的架板、固定在架板底部的接料气缸、以及倾斜设于挡条右端下方并左低右高的位于滑板右方的接料板，所述接料气缸的伸缩端横向设置并固定在接料板上。
7.根据权利要求1所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，每个所述气动手指的两个夹爪上还均固定有一个夹块，两个所述夹块的内侧均开设有一个相互对称分布的夹紧槽。
...【技术特征摘要】
1.一种管件自动检测设备，其特征在于，包括台板、设于台板上的抓料机构、以及至少六个设于台板上并从左往右依次等间距分布的支撑单元，所述抓料机构包括固定在台板顶部的背架、竖直固定在背架前侧的背板、活动连接在背板前侧以具备上下移动功能的升降板、两个固定在背板上侧并分别左右设置的升降气缸、活动连接在升降板前侧以具备左右移动功能的移动板、固定在升降板上的移动气缸、以及至少七个从左往右依次等间距固定在移动板前侧的气动手指，两个所述升降气缸的伸缩端均竖直向下设置并均可转动的连接在升降板上，所述移动气缸的伸缩端横向设置并可转动的连接在移动板上；任意两个相邻的所述支撑单元之间的间距与任意两个相邻的气动手指之间的间距均相等，所述支撑单元包括两个前后对称设置的支撑组合，所述支撑组合包括固定在台板顶部的第一支座以及固定在第一支座顶部的座块，座块的顶部开设有v型定位槽；还包括从右往左依次设置的长度检测模块、螺纹检测模块、孔径检测模块和擦油模块；所述长度检测模块、所述螺纹检测模块、所述孔径检测模块和所述擦油模块分别与从右往左数的第一个至第四个支撑组合相互配合；还包括出料机构，所述出料机构包括固定在台板顶部并左低右高的设于最左侧的一个支撑组合左方的滑板、两个固定在滑板顶部并前后对称平行设置的挡条、以及两个分别设于两个挡条上并前后对称分布的接料模块，两个所述挡条的右端均伸出到滑板的右方。
2.根据权利要求1所述的一种管件自动检测设备，其特征在于，所述长度检测模块包括固定在台板顶部的第二支座、横向固定在第二支座顶部的第一托板、活动连接在第一托板顶部以具备前后平移功能的第一移动座、固定在第一托板上的第一检测气缸、以及可拆卸的固定在第一移动座上并位于从右往左数的第一个支撑组合后方的第一激光测距仪；所述第一检测气缸的伸缩端横向设置并可拆卸的固定在第一移动座上，所述第一激光测距仪的感...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令盈，刘正朋，张焕鑫，
申请(专利权)人：青岛张氏力拓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。