【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭发射，具体为一种用于火箭发射的起竖装置。
技术介绍
1、火箭发射的起竖装置是用于将火箭从水平位置转移到垂直位置，并支撑火箭在发射过程中的稳定装置。
2、现有的火箭起竖大致分为两种，一种是利用液压缸等部件将火箭从水平状态推送至竖直状态，火箭在整个竖起过程中，液压缸始终要支撑火箭的一部分重量，而且还需要为其竖起提供动力，从而会导致液压缸负荷较大，另外一种是利用起吊设备，将钢缆的一端与火箭的头部连接，从而将火箭竖起，此种方式起吊设备同样要承担火箭的一部分重量，而且还需要为其竖起提供动力，也会导致其运行负荷较大。
3、且上述两种方式，都是只能竖起一个火箭，火箭发射后才能进行下一个火箭的安装发射准备工作，发射效率低，发射间隔长，不能够满足特殊时期快响应的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于火箭发射的起竖装置，具备发射频率高、发射间隔短、可实现火箭的自动安装以及具有发射底座动态补偿的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座和安装在地面下的地下底座，所述地上底座表面安装有驱动机构、切换式起竖机构以及推送机构，驱动机构与切换式起竖机构连接，推送机构设有两组，两组推送机构分别设于切换式起竖机构的两侧并同样与驱动机构连接；
3、地下底座的内侧安装有两个对称设置的动态补偿机构，两个动态补偿机构分别处
4、优选的，所述驱动机构包括安装在地上底座表面的安装板，安装板的侧壁上安装有电机一，电机一的输出轴上固接有柱齿轮一，柱齿轮一的两侧均设有柱齿轮二并与其间歇啮合，柱齿轮二通过转轴一转动连接在安装板的内侧，转轴一上还固设有柱齿轮三，柱齿轮三与柱齿轮四间歇啮合，柱齿轮四通过转轴二转动连接在安装板的内侧，转轴二上还固接有皮带轮一。
5、优选的，所述切换式起竖机构包括通过轴承架一转动连接在地上底座上的传动轴一，传动轴一的一端延伸至安装板内并固接有柱齿轮五，柱齿轮五与两个柱齿轮三间歇啮合，传动轴一的另一端固接有锥齿轮一，锥齿轮一的两侧均设有锥齿轮二并与其相啮合，锥齿轮二通过连接轴一与切换盘固接，连接轴一通过支撑座转动连接在地上底座上，切换盘的侧面固接有多个平行设置的夹持单元。
6、优选的，所述夹持单元包括固接在切换盘侧面的固定块，固定块的侧面安装有液压缸，液压缸的伸缩轴上固接有移动块，移动块通过两个铰接杆与两个夹爪相铰接，两个夹爪的一端均铰接在固定块上，两个夹爪的另一端处均开设有弧形槽。
7、优选的，所述推送机构包括通过轴承架二转动连接在地上底座上的传动轴二，传动轴二的一端固接有皮带轮二，皮带轮二通过皮带与皮带轮一传动连接，传动轴二的另一端固接有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四通过连接轴二固接在转盘的底部，转盘表面靠近边缘的位置处固接有推块，推块滑动设置在推杆上开设的推孔内，推杆的一端处活动连接有活动柱，活动柱的顶部固接有推送架，推送架上设有放置槽，推送架的侧壁上固接有“u”形的导向杆，导向杆套设在两个活动架的顶部，两个活动架均活动连接在固定架的顶部，固定架固接在地上底座上，固定架的内侧安装有两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩轴分别与两个活动架的底部连接。
8、优选的，所述动态补偿机构包括安装在地下底座内侧的固定板，固定板的一端处安装有电机二，电机二的输出轴与转动连接在固定板内侧的双向丝杠转动连接，双向丝杠靠近两端的外壁上均螺旋传动连接有滑块，两个滑块均滑动设置在固定板的内侧，两个滑块的侧壁均通过连接杆与升降台的侧面相铰接，升降台上安装有发射底座。
9、优选的，所述升降台的两侧壁上均固接有限位块，两个限位块分别滑动设置在限位架两侧开设的限位孔内，限位架固接在固定板上。
10、优选的，所述柱齿轮一和柱齿轮三均为不完全齿轮，柱齿轮二、柱齿轮四和柱齿轮五均为完全齿轮，且柱齿轮一与柱齿轮二的齿牙数相同，柱齿轮三与柱齿轮四的齿牙数相同。
11、优选的，所述柱齿轮一、柱齿轮二、柱齿轮三、柱齿轮四和柱齿轮五的直径比为4:2:2:1:4。
12、借由上述技术方案，本专利技术提供了一种用于火箭发射的起竖装置，至少具备以下有益效果：
13、1、该用于火箭发射的起竖装置，通过设置切换式起竖机构，从火箭的中部对火箭整体固定，这样火箭的重量全部处于夹持单元上，对火箭起竖时，仅需提供起竖所需的动力即可，无需分担火箭的重量，降低了电机一的运行负荷，且采用围绕火箭中部起竖的方式使火箭起竖时能因重力而翻转，重力分担一部分起竖负荷，可进一步降低电机一的运行负荷，当一侧的火箭起竖好并进行发射工作时，另一侧可进行火箭的安装工作，使两侧的火箭能够轮流交替安装发射，大大提高了发射频率，发射间隔短，能够满足特殊时期快响应的要求。
14、2、该用于火箭发射的起竖装置，通过设置推送机构，可将火箭自动推送到夹持单元的位置处，由夹持单元对火箭进行固定，实现火箭的自动安装。
15、3、该用于火箭发射的起竖装置，通过设置动态补偿机构，火箭放置在推送机构的位置可能会存有偏差，从而导致火箭安装起竖后其底部的高度存在偏差，此时可通过调整发射底座的高度来补偿火箭安装起竖后其底部偏差高度，使火箭能够安稳的放置在发射底座上，确保其稳定发射。
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1.一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座(1)和安装在地面下的地下底座(2)，其特征在于：所述地上底座(1)表面安装有驱动机构(3)、切换式起竖机构(4)以及推送机构(5)，驱动机构(3)与切换式起竖机构(4)连接，推送机构(5)设有两组，两组推送机构(5)分别设于切换式起竖机构(4)的两侧并同样与驱动机构(3)连接；
2.根据权利要求1所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装在地上底座(1)表面的安装板(31)，安装板(31)的侧壁上安装有电机一(32)，电机一(32)的输出轴上固接有柱齿轮一(33)，柱齿轮一(33)的两侧均设有柱齿轮二(34)并与其间歇啮合，柱齿轮二(34)通过转轴一(35)转动连接在安装板(31)的内侧，转轴一(35)上还固设有柱齿轮三(36)，柱齿轮三(36)与柱齿轮四(37)间歇啮合，柱齿轮四(37)通过转轴二(38)转动连接在安装板(31)的内侧，转轴二(38)上还固接有皮带轮一(39)。
3.根据权利要求2所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述切换式起竖机构(4)包括通过
4.根据权利要求3所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述夹持单元(47)包括固接在切换盘(46)侧面的固定块(471)，固定块(471)的侧面安装有液压缸(472)，液压缸(472)的伸缩轴上固接有移动块(473)，移动块(473)通过两个铰接杆(474)与两个夹爪(475)相铰接，两个夹爪(475)的一端均铰接在固定块(471)上，两个夹爪(475)的另一端处均开设有弧形槽。
5.根据权利要求2所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述推送机构(5)包括通过轴承架二(53)转动连接在地上底座(1)上的传动轴二(52)，传动轴二(52)的一端固接有皮带轮二(51)，皮带轮二(51)通过皮带与皮带轮一(39)传动连接，传动轴二(52)的另一端固接有锥齿轮三(54)，锥齿轮三(54)与锥齿轮四(55)相啮合，锥齿轮四(55)通过连接轴二(56)固接在转盘(57)的底部，转盘(57)表面靠近边缘的位置处固接有推块(58)，推块(58)滑动设置在推杆(59)上开设的推孔内，推杆(59)的一端处活动连接有活动柱(510)，活动柱(510)的顶部固接有推送架(511)，推送架(511)上设有放置槽，推送架(511)的侧壁上固接有“U”形的导向杆(512)，导向杆(512)套设在两个活动架(513)的顶部，两个活动架(513)均活动连接在固定架(514)的顶部，固定架(514)固接在地上底座(1)上，固定架(514)的内侧安装有两个电动推杆(515)，两个电动推杆(515)的伸缩轴分别与两个活动架(513)的底部连接。
6.根据权利要求1所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述动态补偿机构(6)包括安装在地下底座(2)内侧的固定板(61)，固定板(61)的一端处安装有电机二(62)，电机二(62)的输出轴与转动连接在固定板(61)内侧的双向丝杠(63)转动连接，双向丝杠(63)靠近两端的外壁上均螺旋传动连接有滑块(64)，两个滑块(64)均滑动设置在固定板(61)的内侧，两个滑块(64)的侧壁均通过连接杆(65)与升降台(66)的侧面相铰接，升降台(66)上安装有发射底座(67)。
7.根据权利要求6所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述升降台(66)的两侧壁上均固接有限位块(68)，两个限位块(68)分别滑动设置在限位架(69)两侧开设的限位孔内，限位架(69)固接在固定板(61)上。
8.根据权利要求3所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述柱齿轮一(33)和柱齿轮三(36)均为不完全齿轮，柱齿轮二(34)、柱齿轮四(37)和柱齿轮五(48)均为完全齿轮，且柱齿轮一(33)与柱齿轮二(34)的齿牙数相同，柱齿轮三(36)与柱齿轮四(37)的齿牙数相同。
9.根据权利要求3所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述柱齿轮一(33)、柱齿轮二(34)、柱齿轮三(36)、柱齿轮四(37)和柱齿轮五(...
【技术特征摘要】
1.一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座(1)和安装在地面下的地下底座(2)，其特征在于：所述地上底座(1)表面安装有驱动机构(3)、切换式起竖机构(4)以及推送机构(5)，驱动机构(3)与切换式起竖机构(4)连接，推送机构(5)设有两组，两组推送机构(5)分别设于切换式起竖机构(4)的两侧并同样与驱动机构(3)连接；
2.根据权利要求1所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装在地上底座(1)表面的安装板(31)，安装板(31)的侧壁上安装有电机一(32)，电机一(32)的输出轴上固接有柱齿轮一(33)，柱齿轮一(33)的两侧均设有柱齿轮二(34)并与其间歇啮合，柱齿轮二(34)通过转轴一(35)转动连接在安装板(31)的内侧，转轴一(35)上还固设有柱齿轮三(36)，柱齿轮三(36)与柱齿轮四(37)间歇啮合，柱齿轮四(37)通过转轴二(38)转动连接在安装板(31)的内侧，转轴二(38)上还固接有皮带轮一(39)。
3.根据权利要求2所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述切换式起竖机构(4)包括通过轴承架一(49)转动连接在地上底座(1)上的传动轴一(41)，传动轴一(41)的一端延伸至安装板(31)内并固接有柱齿轮五(48)，柱齿轮五(48)与两个柱齿轮三(36)间歇啮合，传动轴一(41)的另一端固接有锥齿轮一(42)，锥齿轮一(42)的两侧均设有锥齿轮二(43)并与其相啮合，锥齿轮二(43)通过连接轴一(44)与切换盘(46)固接，连接轴一(44)通过支撑座(45)转动连接在地上底座(1)上，切换盘(46)的侧面固接有多个平行设置的夹持单元(47)。
4.根据权利要求3所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述夹持单元(47)包括固接在切换盘(46)侧面的固定块(471)，固定块(471)的侧面安装有液压缸(472)，液压缸(472)的伸缩轴上固接有移动块(473)，移动块(473)通过两个铰接杆(474)与两个夹爪(475)相铰接，两个夹爪(475)的一端均铰接在固定块(471)上，两个夹爪(475)的另一端处均开设有弧形槽。
5.根据权利要求2所述的用于火箭发射的起竖装置，其特征在于：所述推送机构(5)包括通过轴承架二(53)转动连接在地上底座(1)上的传动轴二(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩庆涛，滕瑶，李康强，孙忠玉，神克常，韩彦青，马彬杰，林国秋，李鑫，郭盛，
申请(专利权)人：海阳市航空航天产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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