【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送线和输送装置，具体涉及筒纱输送线及输送装置。
技术介绍
1、目前纺纱车间使用的筒纱输送线仅有一个闭环，并且输送线上设有吊篮，每个吊篮会在纺纱机上取到不同种类的纱，随后再将筒纱送到指定的包装线上，这就需要现有输送线根据筒纱的种类数量设置相应数量的卸纱机械手，每个卸纱机械手对应一个种类的筒纱，当品种过多时就会导致不止卸纱机械手过多占地面积过大，也并不能无限制布置卸纱机械手。并且所有的吊篮都在输送线上运转，如若位置在前面的纺纱机产纱过快，就会导致吊篮获全部被占用，造成后方的纺纱机出现无空吊篮可用的情况，导致纺纱机上筒纱堆积，影响纺纱效率。每个吊篮都要求独立编码识别，编码板数量过多，生产、安装、调试的难度较大。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的是提供一种筒纱输送线，解决了后方纺纱机无筒纱传送件可用的问题，并且提高了纺纱效率，降低了生产难度。
2、本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
3、筒纱输送线，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线和主输送线；所述上纱输送线有多条，每条上纱输送线分别接有一条送纱等待输送线；所述卸纱等待输送线有多条，每条卸纱等待输送线分别接入主输送线；所述每条送纱等待输送线分别接入主输送线；所述主输送线，对筒纱传送件进行传送。
4、本专利技术的第二个目的是提供一种筒纱输送装置，解决了布置卸纱机械手数量过多，导致占地面积过大的问题。
5、本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解
6、筒纱输送装置，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线、主输送线和取纱机械手；所述上纱输送线有多条，每条上纱输送线分别接有一条送纱等待输送线，每条上纱输送线分别配置纺纱机；所述卸纱等待输送线有多条，每条卸纱等待输送线分别接入主输送线；所述主输送线，对筒纱传送件进行传送；所述每条送纱等待输送线分别接入主输送线；取纱机械手配置在主输送线上。
7、进一步地，每条送纱等待输送线一端通过分轨器接入主输送线，另一端与上纱输送线连接；每条卸纱等待输送线两端通过分轨器接入主输送线。
8、进一步地，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，上纱机械手将筒纱放入筒纱传送件内后，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，直至达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
9、本专利技术的最后一个目的是提供一种筒纱输送装置，通过增加上纱输送线的数量，解决了筒纱传送件拥挤的问题。
10、本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
11、筒纱输送装置，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线、主输送线和取纱机械手；所述上纱输送线有2n条，n为正自然数；每条上纱输送线分别接有一条送纱等待输送线，每两条上纱输送线分别配置纺纱机；所述卸纱等待输送线有多条，每条卸纱等待输送线接入主输送线；所述主输送线，对筒纱传送件进行传送；所述每条送纱等待输送线分别接入主输送线；取纱机械手配置在主输送线上。
12、进一步地，所述每条送纱等待输送线一端通过分轨器接入主输送线，另一端与上纱输送线连接；每条卸纱等待输送线两端通过分轨器接入主输送线。
13、进一步地，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，上纱机械手将筒纱放入筒纱传送件内后，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，直至达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
14、进一步地，所述纺纱机上方的两条上纱输送线两端通过分轨器分别连接公用线，公用线接入送纱等待输送线。
15、进一步地，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，所述上纱机械手将筒纱放入公用线上的筒纱传送件内后，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，直至达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
16、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
17、本专利技术通过在每台纺纱机上设有上纱输送线，上纱输送线连接在送纱等待输送线，纺纱机上的筒纱通过上纱机械手送到上纱输送线上的筒纱传送件上，筒纱传送件在取得筒纱后，并在送纱等待输送线上等待取得同一种类筒纱的筒纱传送件达到最小包装单位，随后通过主输送线到达卸纱等待输送线随时等待卸纱。取纱机械手将卸纱等待输送线上的筒纱取下送至包装线上，进行包装码垛。在每个纺纱机上都配置有独立的输送线，避免了在纺纱机无筒纱传送件可用的问题，保证纺纱机产生的筒纱能够被送至包装，不会出现因无空筒纱传送件导致筒纱堆积，影响效率的问题。取纱机械手的布置数量无需与筒纱种类对应，满足生产效率即可，并节省了占地面积。
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1.筒纱输送线，其特征在于，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线和主输送线；
2.筒纱输送装置，其特征在于，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线、主输送线和取纱机械手；所述上纱输送线有多条，每条上纱输送线分别接有一条送纱等待输送线，每条上纱输送线分别配置纺纱机；所述卸纱等待输送线有多条，每条卸纱等待输送线分别接入主输送线；所述主输送线，对筒纱传送件进行传送；所述每条送纱等待输送线分别接入主输送线；取纱机械手配置在主输送线上。
3.根据权利要求2所述的筒纱输送装置，其特征在于，每条送纱等待输送线一端通过分轨器接入主输送线，另一端与上纱输送线连接；每条卸纱等待输送线两端通过分轨器接入主输送线。
4.根据权利要求2所述的筒纱输送装置，其特征在于，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，上纱机械手将筒纱放入筒纱传送件内后，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
5.筒纱输送装置，其特征在于，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送
6.根据权利要求5所述的筒纱输送装置，其特征在于，所述每条送纱等待输送线一端通过分轨器接入主输送线，另一端与上纱输送线连接；每条卸纱等待输送线两端通过分轨器接入主输送线。
7.根据权利要求6所述的筒纱输送装置，其特征在于，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，上纱机械手将筒纱放入筒纱传送件内后，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，直至达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
8.根据权利要求5所述的筒纱输送装置，其特征在于，所述纺纱机上方的两条上纱输送线两端通过分轨器分别连接公用线，公用线接入送纱等待输送线。
9.根据权利要求8所述的筒纱输送装置，其特征在于，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，所述上纱机械手将筒纱放入公用线上的筒纱传送件内，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
...【技术特征摘要】
1.筒纱输送线，其特征在于，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线和主输送线；
2.筒纱输送装置，其特征在于，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线、主输送线和取纱机械手；所述上纱输送线有多条，每条上纱输送线分别接有一条送纱等待输送线，每条上纱输送线分别配置纺纱机；所述卸纱等待输送线有多条，每条卸纱等待输送线分别接入主输送线；所述主输送线，对筒纱传送件进行传送；所述每条送纱等待输送线分别接入主输送线；取纱机械手配置在主输送线上。
3.根据权利要求2所述的筒纱输送装置，其特征在于，每条送纱等待输送线一端通过分轨器接入主输送线，另一端与上纱输送线连接；每条卸纱等待输送线两端通过分轨器接入主输送线。
4.根据权利要求2所述的筒纱输送装置，其特征在于，所述纺纱机的一端设置有上纱机械手，上纱机械手将筒纱放入筒纱传送件内后，筒纱传送件在送纱等待输送线上等待，达到目标数量的筒纱传送件后再输送至主输送线；所述取纱机械手由筒纱传送件中取出筒纱，将筒纱排列整齐。
5.筒纱输送装置，其特征在于，包括上纱输送线、送纱等待输送线、卸纱等待输送线、主输送线和取纱机械手；所述上纱输送线有2n条，n为正自然数；每两条上纱输送线接有一条送纱等...
【专利技术属性】
技术研发人员：马恒印，谢继云，崔桂华，王森栋，任义利，董康，王钦博，赵天洁，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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