【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理，具体涉及一种马达驱动信号的计算方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、近年来，随着电子技术的快速发展，电子设备在人们日常生活中越来越普及，而振动作为便携式电子产品与人直接进行交互式体验的方式也被越来越多的消费者所追捧，为了提升这种交互式体验，人们根据自己的先验知识和主观感受设计了大量丰富的驱动波形，但依然无法满足用户对于极致振感的要求，尤其在vr等这种主打沉浸式体验的应用领域对于振感的要求会更加严格。
2、现有方案主要依靠人的经验和感受针对不同场景设计不同驱动波形，然而手动设计驱动波形工作量大，需要从音频信号提取频率、振幅等主要特征信息生成驱动波形，且受主观影响大，难以实现真实的振感。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种马达驱动信号的计算方法、装置、存储介质及电子设备，可以计算模拟马达系统的传递函数，并基于真实场景中的实际振动量信号生成更为准确的驱动信号，从而带来更加贴近真实场景中的振感，准确性更高。
2、本申请实施例提供了一种马达驱动信号的计算方法，包括：
3、获取针对模拟马达系统输入的初始驱动信号以及系统输出的初始振动量信号；
4、根据所述初始驱动信号和所述初始振动量信号计算所述模拟马达系统的传递函数；
5、获取真实场景的马达系统所对应的实际振动量信号；
6、基于所述实际振动量信号和所述传递函数通过反卷积计算目标驱动信号。
7、在一实施例中，系统输出的初始振动量信
8、
9、其中，y为系统输出，x为系统输入，t为采样周期，g为传递函数，k为当前时刻。
10、在一实施例中，基于所述卷积公式，通过反卷积求解传递函数，反卷积公式如下：
11、
12、根据计算得到的传递函数构建所述模拟马达系统的模型。
13、在一实施例中，基于所述实际振动量信号和所述传递函数通过反卷积计算目标驱动信号通过以下公式计算：
14、
15、其中，y为系统输出，x为系统输入，g为传递函数，t为采样周期。
16、在一实施例中，在获取针对模拟马达系统输入的初始驱动信号以及系统输出的初始振动量信号之后，所述方法还包括：
17、对所述初始驱动信号和所述初始振动量信号进行低通滤波处理；
18、对低通滤波处理后的信号进行放大，以得到放大后的初始驱动信号和初始振动量信号。
19、在一实施例中，获取真实场景的马达系统所对应的实际振动量信号，包括：
20、在所述真实场景中模拟预设事件，并获取所述真实场景中的马达系统分别在x、y、z轴上的加速度数据；
21、根据所述加速度数据计算所述马达系统所对应的实际振动量信号。
22、在一实施例中，在计算目标驱动信号之后，所述方法还包括：
23、根据所述目标驱动信号驱动所述模拟马达系统进行振动；
24、获取所述模拟马达系统在振动时的目标振动量信号。
25、在一实施例中，所述方法还包括：
26、根据所述实际振动量信号和所述目标振动量信号计算拟真误差；
27、根据所述拟真误差对所述模拟马达系统的模型进行优化。
28、本申请实施例还提供一种马达驱动信号的计算装置，包括：
29、第一获取模块，用于获取针对模拟马达系统输入的初始驱动信号以及系统输出的初始振动量信号；
30、第一计算模块，用于根据所述初始驱动信号和所述初始振动量信号计算所述模拟马达系统的传递函数；
31、第二获取模块，用于获取真实场景的马达系统所对应的实际振动量信号；
32、第二计算模块，用于基于所述实际振动量信号和所述传递函数通过反卷积计算目标驱动信号。
33、本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上任一实施例所述的马达驱动信号的计算方法中的步骤。
34、本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上任一实施例所述的马达驱动信号的计算方法中的步骤。
35、本申请实施例提供的马达驱动信号的计算方法、装置、存储介质及电子设备，可以获取针对模拟马达系统输入的初始驱动信号以及系统输出的初始振动量信号，根据初始驱动信号和初始振动量信号计算模拟马达系统的传递函数，获取真实场景的马达系统所对应的实际振动量信号，基于实际振动量信号和传递函数通过反卷积计算目标驱动信号。本申请实施例提供的方案可以计算模拟马达系统的传递函数，并基于真实场景中的实际振动量信号生成更为准确的驱动信号，从而带来更加贴近真实场景中的振感，准确性更高。
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1.一种马达驱动信号的计算方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，系统输出的初始振动量信号等于系统输入的初始驱动信号与系统传递函数的卷积，其中卷积公式如下：
3.如权利要求2所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，根据所述初始驱动信号和所述初始振动量信号计算所述模拟马达系统的传递函数，包括：
4.如权利要求3所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，基于所述实际振动量信号和所述传递函数通过反卷积计算目标驱动信号通过以下公式计算：
5.如权利要求1所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，在获取针对模拟马达系统输入的初始驱动信号以及系统输出的初始振动量信号之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，获取真实场景的马达系统所对应的实际振动量信号，包括：
7.如权利要求4所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，在计算目标驱动信号之后，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，所述方法还
9.一种马达驱动信号的计算装置，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1-8任一项所述的马达驱动信号的计算方法中的步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1-8任一项所述的马达驱动信号的计算方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种马达驱动信号的计算方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，系统输出的初始振动量信号等于系统输入的初始驱动信号与系统传递函数的卷积，其中卷积公式如下：
3.如权利要求2所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，根据所述初始驱动信号和所述初始振动量信号计算所述模拟马达系统的传递函数，包括：
4.如权利要求3所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，基于所述实际振动量信号和所述传递函数通过反卷积计算目标驱动信号通过以下公式计算：
5.如权利要求1所述的马达驱动信号的计算方法，其特征在于，在获取针对模拟马达系统输入的初始驱动信号以及系统输出的初始振动量信号之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的马达驱动信号的计算方...
【专利技术属性】
技术研发人员：童小彬，缪丽林，吴孝红，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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