【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接检测，具体为一种自动化焊接检测方法。
技术介绍
1、随着现代化工业的高速发展，焊接技术也面临着越来越高的要求，传统的焊接方式不仅劳动量大，而且其生产的效率低下，难以满足日益增长的现代化需求。自动化焊接技术提升了焊接的焊接效率，免去了传统焊接工艺中工人需要移动和操作焊枪的流程，同时也有效降低了焊接的错误率。在城市污水系统的管网的施工建设中，自动化焊接可以极大提升管网的连接效率，大幅度缩短施工流程。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn112958959a的“一种基于三维视觉的自动化焊接和检测方法”，包含以下步骤：搭建基于三维视觉的自动化焊接和检测系统；标定焊接和三维视觉两个系统与机器人坐标系之间的关系；使用三维视觉对齐工件坐标系和机器人坐标系；提取焊接特征，生成焊接参数；使用机器人实施焊接；检测焊接质量。
3、但现有技术中，尽管自动化焊接的管道差品率低，但是管道施工后埋在地下，导致后续的维护工程量大，因此需要严格控制焊接管道的成品质量，现有的焊机质量检测一般通过模拟扭转应力来测试焊缝的变化，由于城市管道的建设网线庞大且复杂，不仅具有多种不同规格的管道焊接施工，还有多种不同的管道网路连接方式，难以控制多种不同焊接管道，来模拟在同一扭转应力的条件下检测焊接质量，从而造成单次焊接检测周期长，检测的工作量大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化焊接检测方法，以解决上述
技术介绍
提出的由于城市管道的建设网线庞大且复杂，不仅具有多种不
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化焊接检测方法，包括焊接检测设备，所述焊接检测设备包括支撑机构和限位机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶端上方设置有活动板；
3、所述限位机构包括中转筒，所述中转筒的内侧壁转动连接有涡纹限位盘，所述中转筒的一侧固定连接有圆台罩，所述圆台罩的底端转动连接有第一弧形托板，所述第一弧形托板与所述活动板固定连接，所述中转筒的内侧壁固定连接有十字轨，所述十字轨的中心处固定连接有中通环；
4、所述中转筒的内部沿周边均匀设置有四个固定机构，所述固定机构包括定位组件，所述定位组件包括卡板，所述卡板的一侧固定连接有定位弧块，所述定位弧块与所述涡纹限位盘啮合，所述卡板的另一侧固定连接有定位板，所述定位弧块的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述十字轨滑动连接；
5、其检测方法还包括以下步骤：
6、步骤一、设定管道和焊接检测设备位置，将焊接的管道搭接在工位架上，将焊接检测设备放置在管道端口处；
7、步骤二、判断焊接检测类型，通过人工观测判断所焊接的管道类型，并调节焊接检测设法的使用状态，使之与检测的管道相适配；
8、步骤三、启用焊接检测设备为管道端口施加扭力，利用四组固定机构夹持管道并持续施加扭力，判断焊缝对扭转应力的承载能力；
9、步骤四、启用超声波仪器探测焊缝缺陷及缺陷大小，利用超声波仪器检测焊缝在不同扭转应力的变化判断其承载能力。
10、优选的，所述底板的底端四个拐角位置处均固定连接有定向轮，所述底板的顶端固定连接有两个限位柱，所述活动板的一侧固定连接有把手，所述中通环的内侧壁转动连接有连接柱，所述连接柱的一端与所述涡纹限位盘固定连接，所述连接柱的另一端固定连接有顶板，所述顶板与所述活动板固定连接，所述底板和所述活动板之间转动连接有回转轴承。
11、优选的，所述顶板的顶端设置有驱动机构，所述驱动机构包括有变极调速电机，所述变极调速电机与所述顶板固定连接，所述变极调速电机的输出端固定连接有直齿轮，所述中转筒的外侧固定连接有齿环，所述直齿轮与所述齿环相互啮合，所述顶板的一端固定连接有第二弧形托板，所述第二弧形托板的外侧壁与所述中转筒转动连接，所述涡纹限位盘的外周边固定连接有第二限位凸缘，所述中转筒的内周边固定连接有第一限位凸缘，所述第一限位凸缘与所述第二限位凸缘转动连接。
12、优选的，所述定位板的侧壁开设有直槽，所述定位板的一端固定连接有耳板，所述耳板与所述卡板之间转动连接有两个旋转座，两个所述旋转座的外侧壁均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴的一端固定连接有柔性夹板。
13、优选的，所述柔性夹板和所述定位板的相邻侧壁均固定连接有直导轨，两个所述直导轨之间活动连接有联动组件，所述联动组件包括联动杆，所述联动杆的两端均活动连接有铰座，所述铰座的两端均固定连接有滑动座，所述滑动座与所述直导轨滑动连接。
14、优选的，所述定位板的一侧设置有气联组件，所述气联组件包括折弯筒，所述折弯筒与所述定位板固定连接，所述折弯筒的内侧壁滑动连接有第一气塞，所述第一气塞的一端固定连接有第一导杆，所述第一导杆的一端与所述圆台罩固定连接，所述折弯筒的内侧壁滑动连接有第二气塞，所述第二气塞的一端固定连接有第二导杆，所述第二导杆的一端固定连接有工形板，所述工形板与所述直槽滑动连接，所述工形板与所述铰座搭接，所述折弯筒的两端均固定连接有限位环。
15、优选的，在步骤二中，焊接管道还可分为直焊接管道、l型焊接管道和t型焊接管道三种类型，焊接检测设备的使用流程也分为三种类型。
16、优选的，若焊接管道为直焊接管道，所述步骤二还包括以下步骤：
17、第一步、将两组焊接检测设备分别放置在直焊接管道的两端处，将两个活动板均固定到原限位点处的限位柱外侧，使两个限位机构相对设置；
18、第二步、分别启用两组焊接检测设备上变极调速电机转动，使变极调速电机的输出端带动直齿轮转动，致使齿环控制中转筒旋转；
19、第三步、而后中转筒内四组固定机构在双重限位下夹持并扭转管道端口，两个两组焊接检测设备施加反向扭力对焊缝处施加检测的扭转应力，检测管道中间处焊缝的在不同扭转应力荷载下的变化。
20、优选的，若焊接管道为l型焊接管道，所述步骤二还包括以下步骤：
21、第一步、将两组焊接检测设备分别放置在直管道的两端处，将一个活动板固定到原限位点处的限位柱外侧，利用把手转动另一个活动板，使之旋转九十度移动到另一个限位点处的限位柱外侧；
22、第二步、分别启用两组焊接检测设备上变极调速电机转动，使变极调速电机的输出端带动直齿轮转动，致使齿环控制中转筒旋转；
23、第三步、随后中转筒内四组固定机构在双重限位下夹持并扭转管道端口，两个两组焊接检测设备施加反向扭力对焊缝处施加检测的扭转应力，检测管道折弯处焊缝的在不同扭转应力荷载下的变化。
24、优选的，若焊接管道为t型焊接管道，所述步骤二还包括以下步骤：
25、第一步、将三组焊接检测设备分别放置到t型焊接管道的三个端口，将两端的活动板均固定到原限位点处的限位柱外侧，利用把手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化焊接检测方法，包括焊接检测设备，其特征在于：所述焊接检测设备包括支撑机构(1)和限位机构(2)，所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的顶端上方设置有活动板(14)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述底板(11)的底端四个拐角位置处均固定连接有定向轮(12)，所述底板(11)的顶端固定连接有两个限位柱(18)，所述活动板(14)的一侧固定连接有把手，所述中通环(26)的内侧壁转动连接有连接柱(24)，所述连接柱(24)的一端与所述涡纹限位盘(22)固定连接，所述连接柱(24)的另一端固定连接有顶板(16)，所述顶板(16)与所述活动板(14)固定连接，所述底板(11)和所述活动板(14)之间转动连接有回转轴承(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述顶板(16)的顶端设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括有变极调速电机(31)，所述变极调速电机(31)与所述顶板(16)固定连接，所述变极调速电机(31)的输出端固定连接有直齿轮(32)，所述中转筒(23)的外
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述定位板(44)的侧壁开设有直槽(440)，所述定位板(44)的一端固定连接有耳板(45)，所述耳板(45)与所述卡板(421)之间转动连接有两个旋转座(47)，两个所述旋转座(47)的外侧壁均转动连接有旋转轴(48)，两个所述旋转轴(48)的一端固定连接有柔性夹板(43)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述柔性夹板(43)和所述定位板(44)的相邻侧壁均固定连接有直导轨(46)，两个所述直导轨(46)之间活动连接有联动组件(49)，所述联动组件(49)包括联动杆(491)，所述联动杆(491)的两端均活动连接有铰座(492)，所述铰座(492)的两端均固定连接有滑动座(493)，所述滑动座(493)与所述直导轨(46)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述定位板(44)的一侧设置有气联组件(41)，所述气联组件(41)包括折弯筒(411)，所述折弯筒(411)与所述定位板(44)固定连接，所述折弯筒(411)的内侧壁滑动连接有第一气塞(415)，所述第一气塞(415)的一端固定连接有第一导杆(412)，所述第一导杆(412)的一端与圆台罩(21)固定连接，所述折弯筒(411)的内侧壁滑动连接有第二气塞(416)，所述第二气塞(416)的一端固定连接有第二导杆(413)，所述第二导杆(413)的一端固定连接有工形板(414)，所述工形板(414)与所述直槽(440)滑动连接，所述工形板(414)与所述铰座(492)搭接，所述折弯筒(411)的两端均固定连接有限位环(417)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：在步骤S2中，焊接管道还可分为直焊接管道、L型焊接管道和T型焊接管道三种类型，焊接检测设备的使用流程也分为三种类型。
8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：若焊接管道为直焊接管道，步骤S2还包括以下步骤：
9.根据权利要求7所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：若焊接管道为L型焊接管道，步骤S2还包括以下步骤：
10.根据权利要求7所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：若焊接管道为T型焊接管道，步骤S2还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接检测方法，包括焊接检测设备，其特征在于：所述焊接检测设备包括支撑机构(1)和限位机构(2)，所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的顶端上方设置有活动板(14)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述底板(11)的底端四个拐角位置处均固定连接有定向轮(12)，所述底板(11)的顶端固定连接有两个限位柱(18)，所述活动板(14)的一侧固定连接有把手，所述中通环(26)的内侧壁转动连接有连接柱(24)，所述连接柱(24)的一端与所述涡纹限位盘(22)固定连接，所述连接柱(24)的另一端固定连接有顶板(16)，所述顶板(16)与所述活动板(14)固定连接，所述底板(11)和所述活动板(14)之间转动连接有回转轴承(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述顶板(16)的顶端设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括有变极调速电机(31)，所述变极调速电机(31)与所述顶板(16)固定连接，所述变极调速电机(31)的输出端固定连接有直齿轮(32)，所述中转筒(23)的外侧固定连接有齿环(33)，所述直齿轮(32)与所述齿环(33)相互啮合，所述顶板(16)的一端固定连接有第二弧形托板(17)，所述第二弧形托板(17)的外侧壁与所述中转筒(23)转动连接，所述涡纹限位盘(22)的外周边固定连接有第二限位凸缘(28)，所述中转筒(23)的内周边固定连接有第一限位凸缘(27)，所述第一限位凸缘(27)与所述第二限位凸缘(28)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接检测方法，其特征在于：所述定位板(44)的侧壁开设有直槽(440)，所述定位板(44)的一端固定连接有耳板(45)，所述耳板(45)与所述卡板(421)之间转动连接有两个旋转座(47)，两个所述旋转座(47)的外侧壁均转动连接有旋转轴(48)，两个所述旋转轴(48)的一端固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜立伟，汪安平，毛健吕，郑倩倩，王凯，罗洪春，赵虎，付小军，周雁颖，刘兆豆，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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