【技术实现步骤摘要】
本技术涉及站台门控制,尤其涉及一种站台门门单元控制系统。
技术介绍
1、轨道交通中车站的站台门是一种将轨道区与候车区隔离的安全防护设备,保障了乘客的候车安全。
2、相关技术中,轨道交通的站台门控制系统主要由逻辑控制单元和门控单元(doorcontrol unit,dcu)组成,其中,dcu是门机系统的关键部件并安装在站台上,每道滑动门控单元均至少包括两个驱动器来分别控两个站台门电机转动,从而控制站台门的两扇滑动门的运动,当滑动门控单元数量增多时,需要设置更多的硬软件资源,占用了站台门的内部空间,同时增加了门控单元的制备成本。
技术实现思路
1、本技术提供一种站台门门单元控制系统,用以解决现有技术中门控单元设计复杂导致占用站台门的内部空间较多、门控单元制备成本更高的缺陷,减少了门控单元在站台门内部占用空间,降低了设备运维成本。
2、本技术提供一种站台门门单元控制系统,包括:
3、中央控制盘;
4、控制器,所述控制器与所述中央控制盘串行通信连接,所述控制器的处理芯片为gd32f107vct芯片;
5、驱动器,所述驱动器与所述控制器通信连接,以接收来自控制器的运动指令,所述驱动器分别与第一电机和第二电机电连接,所述驱动器的处理芯片为gd32f103rct芯片,所述运动指令用于指示所述驱动器控制所述第一电机和所述第二电机驱动站台门运动。
6、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述控制器通过485通信线与所述中央控制
7、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述控制器通过can通信与所述驱动器通信连接,所述can通信的磁隔为scm3721asa芯片,所述can通信接口的驱动芯片为sit1050芯片。
8、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述驱动器包括:
9、编码器,所述编码器的输入端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接,所述编码器的输出端与所述gd32f103rct芯片的输入端电连接;
10、霍尔传感器,所述霍尔传感器的输入端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接,所述霍尔传感器的输出端与所述gd32f103rct芯片的输入端电连接;
11、采样器,所述采样器的输入端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接,所述采样器的输出端与所述gd32f103rct芯片的输入端电连接;
12、驱动模块,所述驱动模块的输入端与所述gd32f103rct芯片的输出电连接,所述驱动模块的输出端分别与所述第一电机和所述第二电机传动连接。
13、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述第一电机和所述第二电机均为直流无刷电机。
14、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述控制器包括:
15、ltv-247光电耦合器,所述ltv-247光电耦合器的输入端与外部信号设备的输出端电连接,以接收来自所述外部信号设备的状态信息,所述ltv-247光电耦合器的输出端与所述gd32f107vct芯片的输入端电连接;
16、uln2803-d18集成块,所述uln2803-d18集成块的输入端与所述gd32f107vct芯片的输出端电连接,以接收来自来所述gd32f107vct芯片发送的第二控制指令,所述uln2803-d18集成块的输出端与所述外部信号设备的输入端电连接,所述第二控制指令用于控制所述外部信号设备的运行状态。
17、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述编码器为ms3275差分线路接收器,所述霍尔传感器为ai74hc04sa反相器。
18、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述采样器包括:
19、nsi1200-dswvr线性光电耦合器,所述nsi1200-dswvr线性光电耦合器的输入端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接;
20、sgm722xs/tr放大器,所述sgm722xs/tr放大器的输入端与所述nsi1200-dswvr线性光电耦合器的输入端通信连接,所述sgm722xs/tr放大器的输出端与所述gd32f103rct芯片的输入端电连接。
21、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述驱动模块包括:
22、or-m601光电耦合器,所述or-m601光电耦合器的输入端与所述gd32f103rct芯片的输出端电连接;
23、sf20a60fa芯片的spm模块,所述spm模块的输入端与所述or-m601光电耦合器的输出端电连接,所述spm模块的输出端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。
24、根据本技术提供的站台门门单元控制系统,所述系统还包括:
25、供电器,所述供电器采用反激式结构,所述供电器分别与所述控制器和所述驱动器电连接。
26、本技术提供的站台门门单元控制系统,通过在每个门单元控制系统中设置单个驱动器来分别控制两个站台门电机的运行状态,从而控制每个站台门的两扇滑动门的运动状态,减少了门控单元在站台门内部占用空间,降低了设备运维成本;另外,控制器和驱动器均采用国产自主研发的芯片,解决了主流芯片获取难度大的问题,提高了站台门门单元控制系统的适用性。
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1.一种站台门门单元控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述控制器通过485通信线与所述中央控制盘通信连接,所述控制器通过NSi83085隔离通信芯片与所述中央控制盘进行基于MODBUS协议的数据交互。
3.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述控制器通过CAN通信与所述驱动器通信连接,所述CAN通信的磁隔为SCM3721ASA芯片,所述CAN通信接口的驱动芯片为SIT1050芯片。
4.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述驱动器包括:
5.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述第一电机和所述第二电机均为直流无刷电机。
6.根据权利要求3所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述控制器包括:
7.根据权利要求4所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述编码器为MS3275差分线路接收器,所述霍尔传感器为Ai74HC04SA反相器。
8.根据权利要求4所述的站台门门单元控制系统,其特
9.根据权利要求4所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述驱动模块包括:
10.根据权利要求1-9中任一项所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述系统还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种站台门门单元控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述控制器通过485通信线与所述中央控制盘通信连接,所述控制器通过nsi83085隔离通信芯片与所述中央控制盘进行基于modbus协议的数据交互。
3.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述控制器通过can通信与所述驱动器通信连接,所述can通信的磁隔为scm3721asa芯片,所述can通信接口的驱动芯片为sit1050芯片。
4.根据权利要求1所述的站台门门单元控制系统,其特征在于,所述驱动器包括:
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭顺利,刘磊,魏耀南,杜呈欣,阚庭明,蔡晓蕾,吴卉,张铭,孟宇坤,汪晓臣,孟川舒,郭浩波,彭博,张赞,韩鹏非,左艳芳,马腾飞,李宝,曹青元,杨楠,王俐文,王振欣,李勇,刘惠涛,李佳宁,贾晨,钟建峰,
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所,
类型:新型
国别省市:
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